RaceFlight для полетников
Протокол какой для регулей выбран?
мультишот) На другом не летаем.
мультишот) На другом не летаем.
Ничего, скоро партия разрешит dshot использовать. Или как там его теперь называть надо: double-dshot или digital precision mode.
Модифицированный BLHeli лежит здесь: github.com/RaceFlightOne/DoubleDShot_bhelis
Что-то там не так уж и много модификаций. Пиликанье при старте добавили и поменяли настройки dshot600. Никакого нового протокола не вижу.
Что то у меня на этой прошивке после прохождения 4 пункта начинают чирикать и дергаться регули (блхели))) А после не калибруются. =)) Возможно баг какой то.
Если регули не обновлять, то калибруются нормально. Видать Колян что то там сломал)
фильтра по дефолту 90/90/90. Это мало, даже на моем квадре с подубитыми моторами на логе очень тихо)
фильтра по дефолту 90/90/90. Это мало, даже на моем квадре с подубитыми моторами на логе очень тихо)
Можно подробнее? Правильно я понимаю, что речь идет о gyro quick lpf ?
Можно подробнее? Правильно я понимаю, что речь идет о gyro quick lpf ?
Да. Вот пока что получилось.
У рейсфлайта есть какие-то подводные камни в работе с блэкбоксом?
А то я что-то не въезжаю 😃 Такое ощущение, что некоторых данных там просто нет.
Вот этот файл блэкбокса нормальный?
Вот этот файл блэкбокса нормальный?
он пустой)) Я обычно настройку делаю, чтоб он начинал работать с армингом коптера. Заармил, взлетел чуть, приземлился скачал лог и начинаешь ломать голову глядя на эти полосочки😆
На страничке скачки появилось предупреждение
*TEST CAREFULLY* RaceFlight Revolt RF1 RC13 (Build 0.226.070) ( тестируйте аккуратно или осторожно)
и напомнили что стабильной версией на сегодня является
*CURRENT STABLE* RaceFlight Revolt RF1 RC1 (Build 0.195.058)
На страничке скачки появилось предупреждение
смотрю 226 совсем удалили) Видать косяков очень много. Это всё из за проклятого дшота, который Колян всё пытается впихнуть))
У рейсфлайта есть какие-то подводные камни в работе с блэкбоксом?
Никаких, кроме тех о которых я писал. Логгер лучше на отдельный тумблер и записывать лог не более 10-15 сек иначе будет очень долго скачиваться.
Графики гироскопа теперь это ugyroADC
который Колян всё пытается впихнуть))
Жить то хочется)) Престон в последнем видео обещал его запереть в чулане пока не допилит dshot, да и сам Кален ходил уже с палочкой и его было еле слышно на фоне Престона)))))))
Также непонятным остался параметр acro plus
уменьшение влияния гироскопа при сильных отклонениях стика 😉 Придумано ещё в openpilot
смотрю 226 совсем удалили) Видать косяков очень много. Это всё из за проклятого дшота, который Колян всё пытается впихнуть))
RaceFlight One RC14 Build 0.227.071
raceflight.net/rf1beta/
RaceFlight Revolt RF1 RC14 (Build 0.227.071) *Test Carefully
RaceFlight Revolt RF1 RC1 (Build 0.195.058) *Stable
Version 0.227.071 RC14:
New defaults and filter tweaks
Пока не силен в данной теме, решил поставить стабильную версию RF1 RC1 (Build 0.195.058).
Там фильтры из коробки 25, 25,10 - т.е. предустановка “Normal”.
Правильно я понимаю, что чем шумнее сэтап, тем меньше эти значения должны быть?
Я ранее выкладывал файл блэкбокса…
он пустой))
Не пустой, там 2 части.
Графики гироскопа теперь это ugyroADC
Вот только не понятно где по какой оси… ну да ладно 😃
Правильно я понимаю, что чем шумнее сэтап, тем меньше эти значения должны быть?
да. Правильно. )
Не пустой, там 2 части.
у меня старая программка. Вторую часть не показывает. Отстал я от жизни=))
del
Можно скачать новую версию
RaceFlight One Client Build 0.227.00
raceflight.net/rf1beta/
Можно скачать новую версию RaceFlight One Client Build 0.227.00
я пас 😃
я пас
а я скачал и установил )) И даже сбегал полетал. С настройками что то намудрили. Вообще всё по другому. Фильтра уже по 400 задрал по питч и ролл, а ему всё мало 😆
В целом летит не плохо. Но надо разбираться дальше с ПИДами.
У меня например “Д” под 2500 получилось пока что))) И кстати больше 3000 не дает сохранять =)
а я скачал и установил )) И даже сбегал полетал. С настройками что то намудрили. Вообще всё по другому. Фильтра уже по 400 задрал по питч и ролл, а ему всё мало 😆
В целом летит не плохо. Но надо разбираться дальше с ПИДами.
У меня например “Д” под 2500 получилось пока что))) И кстати больше 3000 не дает сохранять =)
Надо тоже сходить полетать пока солнышко светит,
Кинь пожалуйста настройки ПИДов, рэйтов и фильтров. Интересно попробовать
Кинь пожалуйста настройки ПИДов, рэйтов и фильтров. Интересно попробовать
рейты пока не трогал. Всё в дефолте. Так же “П” не трогал. Поднял “И” и “Д”
Фильтр только “левел” поднял 400/400/90 Можно еще пробовать поднимать. А то немного вяленько летало. Общался с одним тестором. Он до 1000 поднял. [IMG]
[/IMG]
Спасибо. попробую
Спасибо. попробую
Я если что настраивал под автобус с писалкой. Если крестик и без писалки, должно лучше лететь)) Но это не окончательная настройка=)
Возможно завтра еще полетаю. Сегодня уже времени нет)