RaceFlight для полетников

Groza
Сергей_Уж:

RaceFlight One RC13 Build 0.226.070

Что то у меня на этой прошивке после прохождения 4 пункта начинают чирикать и дергаться регули (блхели))) А после не калибруются. =)) Возможно баг какой то.

rlazarev

Протокол какой для регулей выбран?

Groza
rlazarev:

Протокол какой для регулей выбран?

мультишот) На другом не летаем.

lunohod
Groza:

мультишот) На другом не летаем.

Ничего, скоро партия разрешит dshot использовать. Или как там его теперь называть надо: double-dshot или digital precision mode.

Сергей_Уж:

Модифицированный BLHeli лежит здесь: github.com/RaceFlightOne/DoubleDShot_bhelis

Что-то там не так уж и много модификаций. Пиликанье при старте добавили и поменяли настройки dshot600. Никакого нового протокола не вижу.

Groza
Groza:

Что то у меня на этой прошивке после прохождения 4 пункта начинают чирикать и дергаться регули (блхели))) А после не калибруются. =)) Возможно баг какой то.

Если регули не обновлять, то калибруются нормально. Видать Колян что то там сломал)
фильтра по дефолту 90/90/90. Это мало, даже на моем квадре с подубитыми моторами на логе очень тихо)

rushan
Groza:

фильтра по дефолту 90/90/90. Это мало, даже на моем квадре с подубитыми моторами на логе очень тихо)

Можно подробнее? Правильно я понимаю, что речь идет о gyro quick lpf ?

Groza
rushan:

Можно подробнее? Правильно я понимаю, что речь идет о gyro quick lpf ?

Да. Вот пока что получилось.

rushan

У рейсфлайта есть какие-то подводные камни в работе с блэкбоксом?
А то я что-то не въезжаю 😃 Такое ощущение, что некоторых данных там просто нет.

Вот этот
файл блэкбокса нормальный?

Groza
rushan:

Вот этот файл блэкбокса нормальный?

он пустой)) Я обычно настройку делаю, чтоб он начинал работать с армингом коптера. Заармил, взлетел чуть, приземлился скачал лог и начинаешь ломать голову глядя на эти полосочки😆

Сергей_Уж

На страничке скачки появилось предупреждение
*TEST CAREFULLY* RaceFlight Revolt RF1 RC13 (Build 0.226.070) ( тестируйте аккуратно или осторожно)
и напомнили что стабильной версией на сегодня является
*CURRENT STABLE* RaceFlight Revolt RF1 RC1 (Build 0.195.058)

Groza
Сергей_Уж:

На страничке скачки появилось предупреждение

смотрю 226 совсем удалили) Видать косяков очень много. Это всё из за проклятого дшота, который Колян всё пытается впихнуть))

rlazarev
rushan:

У рейсфлайта есть какие-то подводные камни в работе с блэкбоксом?

Никаких, кроме тех о которых я писал. Логгер лучше на отдельный тумблер и записывать лог не более 10-15 сек иначе будет очень долго скачиваться.
Графики гироскопа теперь это ugyroADC

Groza:

который Колян всё пытается впихнуть))

Жить то хочется)) Престон в последнем видео обещал его запереть в чулане пока не допилит dshot, да и сам Кален ходил уже с палочкой и его было еле слышно на фоне Престона)))))))

rushan:

Также непонятным остался параметр acro plus

уменьшение влияния гироскопа при сильных отклонениях стика 😉 Придумано ещё в openpilot

Сергей_Уж
Groza:

смотрю 226 совсем удалили) Видать косяков очень много. Это всё из за проклятого дшота, который Колян всё пытается впихнуть))

RaceFlight One RC14 Build 0.227.071
raceflight.net/rf1beta/

RaceFlight Revolt RF1 RC14 (Build 0.227.071) *Test Carefully
RaceFlight Revolt RF1 RC1 (Build 0.195.058) *Stable

Version 0.227.071 RC14:
New defaults and filter tweaks

rushan

Пока не силен в данной теме, решил поставить стабильную версию RF1 RC1 (Build 0.195.058).
Там фильтры из коробки 25, 25,10 - т.е. предустановка “Normal”.
Правильно я понимаю, что чем шумнее сэтап, тем меньше эти значения должны быть?

Я ранее выкладывал файл блэкбокса…

Groza:

он пустой))

Не пустой, там 2 части.

rlazarev:

Графики гироскопа теперь это ugyroADC

Вот только не понятно где по какой оси… ну да ладно 😃

Groza
rushan:

Правильно я понимаю, что чем шумнее сэтап, тем меньше эти значения должны быть?

да. Правильно. )

rushan:

Не пустой, там 2 части.

у меня старая программка. Вторую часть не показывает. Отстал я от жизни=))

rlazarev
Сергей_Уж:

Можно скачать новую версию RaceFlight One Client Build 0.227.00

я пас 😃

Groza
rlazarev:

я пас

а я скачал и установил )) И даже сбегал полетал. С настройками что то намудрили. Вообще всё по другому. Фильтра уже по 400 задрал по питч и ролл, а ему всё мало 😆
В целом летит не плохо. Но надо разбираться дальше с ПИДами.
У меня например “Д” под 2500 получилось пока что))) И кстати больше 3000 не дает сохранять =)

DieMetRik
Groza:

а я скачал и установил )) И даже сбегал полетал. С настройками что то намудрили. Вообще всё по другому. Фильтра уже по 400 задрал по питч и ролл, а ему всё мало 😆
В целом летит не плохо. Но надо разбираться дальше с ПИДами.
У меня например “Д” под 2500 получилось пока что))) И кстати больше 3000 не дает сохранять =)

Надо тоже сходить полетать пока солнышко светит,

Кинь пожалуйста настройки ПИДов, рэйтов и фильтров. Интересно попробовать