RaceFlight для полетников

Groza
rushan:

Вот этот файл блэкбокса нормальный?

он пустой)) Я обычно настройку делаю, чтоб он начинал работать с армингом коптера. Заармил, взлетел чуть, приземлился скачал лог и начинаешь ломать голову глядя на эти полосочки😆

Сергей_Уж

На страничке скачки появилось предупреждение
*TEST CAREFULLY* RaceFlight Revolt RF1 RC13 (Build 0.226.070) ( тестируйте аккуратно или осторожно)
и напомнили что стабильной версией на сегодня является
*CURRENT STABLE* RaceFlight Revolt RF1 RC1 (Build 0.195.058)

Groza
Сергей_Уж:

На страничке скачки появилось предупреждение

смотрю 226 совсем удалили) Видать косяков очень много. Это всё из за проклятого дшота, который Колян всё пытается впихнуть))

rlazarev
rushan:

У рейсфлайта есть какие-то подводные камни в работе с блэкбоксом?

Никаких, кроме тех о которых я писал. Логгер лучше на отдельный тумблер и записывать лог не более 10-15 сек иначе будет очень долго скачиваться.
Графики гироскопа теперь это ugyroADC

Groza:

который Колян всё пытается впихнуть))

Жить то хочется)) Престон в последнем видео обещал его запереть в чулане пока не допилит dshot, да и сам Кален ходил уже с палочкой и его было еле слышно на фоне Престона)))))))

rushan:

Также непонятным остался параметр acro plus

уменьшение влияния гироскопа при сильных отклонениях стика 😉 Придумано ещё в openpilot

Сергей_Уж
Groza:

смотрю 226 совсем удалили) Видать косяков очень много. Это всё из за проклятого дшота, который Колян всё пытается впихнуть))

RaceFlight One RC14 Build 0.227.071
raceflight.net/rf1beta/

RaceFlight Revolt RF1 RC14 (Build 0.227.071) *Test Carefully
RaceFlight Revolt RF1 RC1 (Build 0.195.058) *Stable

Version 0.227.071 RC14:
New defaults and filter tweaks

rushan

Пока не силен в данной теме, решил поставить стабильную версию RF1 RC1 (Build 0.195.058).
Там фильтры из коробки 25, 25,10 - т.е. предустановка “Normal”.
Правильно я понимаю, что чем шумнее сэтап, тем меньше эти значения должны быть?

Я ранее выкладывал файл блэкбокса…

Groza:

он пустой))

Не пустой, там 2 части.

rlazarev:

Графики гироскопа теперь это ugyroADC

Вот только не понятно где по какой оси… ну да ладно 😃

Groza
rushan:

Правильно я понимаю, что чем шумнее сэтап, тем меньше эти значения должны быть?

да. Правильно. )

rushan:

Не пустой, там 2 части.

у меня старая программка. Вторую часть не показывает. Отстал я от жизни=))

rlazarev
Сергей_Уж:

Можно скачать новую версию RaceFlight One Client Build 0.227.00

я пас 😃

Groza
rlazarev:

я пас

а я скачал и установил )) И даже сбегал полетал. С настройками что то намудрили. Вообще всё по другому. Фильтра уже по 400 задрал по питч и ролл, а ему всё мало 😆
В целом летит не плохо. Но надо разбираться дальше с ПИДами.
У меня например “Д” под 2500 получилось пока что))) И кстати больше 3000 не дает сохранять =)

DieMetRik
Groza:

а я скачал и установил )) И даже сбегал полетал. С настройками что то намудрили. Вообще всё по другому. Фильтра уже по 400 задрал по питч и ролл, а ему всё мало 😆
В целом летит не плохо. Но надо разбираться дальше с ПИДами.
У меня например “Д” под 2500 получилось пока что))) И кстати больше 3000 не дает сохранять =)

Надо тоже сходить полетать пока солнышко светит,

Кинь пожалуйста настройки ПИДов, рэйтов и фильтров. Интересно попробовать

Groza
DieMetRik:

Кинь пожалуйста настройки ПИДов, рэйтов и фильтров. Интересно попробовать

рейты пока не трогал. Всё в дефолте. Так же “П” не трогал. Поднял “И” и “Д”
Фильтр только “левел” поднял 400/400/90 Можно еще пробовать поднимать. А то немного вяленько летало. Общался с одним тестором. Он до 1000 поднял. [IMG][/IMG]

Groza
DieMetRik:

Спасибо. попробую

Я если что настраивал под автобус с писалкой. Если крестик и без писалки, должно лучше лететь)) Но это не окончательная настройка=)
Возможно завтра еще полетаю. Сегодня уже времени нет)

Сергей_Уж

RaceFlight One RC15 Build 0.229.072
RaceFlight Revolt RF1 RC15 (Build 0.229.072) *Test Carefully
raceflight.net/rf1beta/

Version 0.228.071 BETA
Fix fuel calculation (mAh)
Adjusted Kd
For bolt current sensor
set adc_current_factor=34.2
save

Version 0.229.071 RC15
Adjusted defaults ( подправили настройки по умолчанию )

И в слеке выложили ссылку на версию revolt222 ( не знаю что это за зверь ) У меня нет револьта, я утром просматриваю новости и рейсфлайт попадает под раздачу 😃
raceflight.slack.com/files/wuwu/…/revolt222.bin

Groza

полетал сегодня на фильтрах 800/800/90 на 229 , вроде не плохо летит. Бодро. П в дефолте оставил , “И” поднял на 150ед. а “Д” на 1000.

rushan
Groza:

полетал сегодня на фильтрах 800/800/90 на 229

Я окончательно запутался 😃

Ранее говорилось о том, что чем шумнее сэтап, тем меньше эти значения (gyro quick lpf) должны быть. При этом вы писали - “на моем квадре с подубитыми моторами”. Или я путаю с какими-то другими фильтрами?

gyro quick lpf - это есть (roll/pitch/yaw) filter level в разделе filtering ?

Groza
rushan:

gyro quick lpf - это есть (roll/pitch/yaw) filter level в разделе filtering ?

да. Это фильтр левел. Там просто сейчас по другому фильтра работают. Там Колян всё экспериментирует) По этому и значения такие.

DieMetRik

Остался я на 222, на ней хорошо летает. С новой что то не срослось. Подожду недельку-другую, может допилят.

rushan

У меня у одного светодиоды на 229 не работают? На 222 все работало и переключалось.