RaceFlight для полетников
мультишот) На другом не летаем.
Ничего, скоро партия разрешит dshot использовать. Или как там его теперь называть надо: double-dshot или digital precision mode.
Модифицированный BLHeli лежит здесь: github.com/RaceFlightOne/DoubleDShot_bhelis
Что-то там не так уж и много модификаций. Пиликанье при старте добавили и поменяли настройки dshot600. Никакого нового протокола не вижу.
Что то у меня на этой прошивке после прохождения 4 пункта начинают чирикать и дергаться регули (блхели))) А после не калибруются. =)) Возможно баг какой то.
Если регули не обновлять, то калибруются нормально. Видать Колян что то там сломал)
фильтра по дефолту 90/90/90. Это мало, даже на моем квадре с подубитыми моторами на логе очень тихо)
фильтра по дефолту 90/90/90. Это мало, даже на моем квадре с подубитыми моторами на логе очень тихо)
Можно подробнее? Правильно я понимаю, что речь идет о gyro quick lpf ?
Можно подробнее? Правильно я понимаю, что речь идет о gyro quick lpf ?
Да. Вот пока что получилось.
У рейсфлайта есть какие-то подводные камни в работе с блэкбоксом?
А то я что-то не въезжаю 😃 Такое ощущение, что некоторых данных там просто нет.
Вот этот файл блэкбокса нормальный?
Вот этот файл блэкбокса нормальный?
он пустой)) Я обычно настройку делаю, чтоб он начинал работать с армингом коптера. Заармил, взлетел чуть, приземлился скачал лог и начинаешь ломать голову глядя на эти полосочки😆
На страничке скачки появилось предупреждение
*TEST CAREFULLY* RaceFlight Revolt RF1 RC13 (Build 0.226.070) ( тестируйте аккуратно или осторожно)
и напомнили что стабильной версией на сегодня является
*CURRENT STABLE* RaceFlight Revolt RF1 RC1 (Build 0.195.058)
На страничке скачки появилось предупреждение
смотрю 226 совсем удалили) Видать косяков очень много. Это всё из за проклятого дшота, который Колян всё пытается впихнуть))
У рейсфлайта есть какие-то подводные камни в работе с блэкбоксом?
Никаких, кроме тех о которых я писал. Логгер лучше на отдельный тумблер и записывать лог не более 10-15 сек иначе будет очень долго скачиваться.
Графики гироскопа теперь это ugyroADC
который Колян всё пытается впихнуть))
Жить то хочется)) Престон в последнем видео обещал его запереть в чулане пока не допилит dshot, да и сам Кален ходил уже с палочкой и его было еле слышно на фоне Престона)))))))
Также непонятным остался параметр acro plus
уменьшение влияния гироскопа при сильных отклонениях стика 😉 Придумано ещё в openpilot
смотрю 226 совсем удалили) Видать косяков очень много. Это всё из за проклятого дшота, который Колян всё пытается впихнуть))
RaceFlight One RC14 Build 0.227.071
raceflight.net/rf1beta/
RaceFlight Revolt RF1 RC14 (Build 0.227.071) *Test Carefully
RaceFlight Revolt RF1 RC1 (Build 0.195.058) *Stable
Version 0.227.071 RC14:
New defaults and filter tweaks
Пока не силен в данной теме, решил поставить стабильную версию RF1 RC1 (Build 0.195.058).
Там фильтры из коробки 25, 25,10 - т.е. предустановка “Normal”.
Правильно я понимаю, что чем шумнее сэтап, тем меньше эти значения должны быть?
Я ранее выкладывал файл блэкбокса…
он пустой))
Не пустой, там 2 части.
Графики гироскопа теперь это ugyroADC
Вот только не понятно где по какой оси… ну да ладно 😃
Правильно я понимаю, что чем шумнее сэтап, тем меньше эти значения должны быть?
да. Правильно. )
Не пустой, там 2 части.
у меня старая программка. Вторую часть не показывает. Отстал я от жизни=))
del
Можно скачать новую версию
RaceFlight One Client Build 0.227.00
raceflight.net/rf1beta/
Можно скачать новую версию RaceFlight One Client Build 0.227.00
я пас 😃
я пас
а я скачал и установил )) И даже сбегал полетал. С настройками что то намудрили. Вообще всё по другому. Фильтра уже по 400 задрал по питч и ролл, а ему всё мало 😆
В целом летит не плохо. Но надо разбираться дальше с ПИДами.
У меня например “Д” под 2500 получилось пока что))) И кстати больше 3000 не дает сохранять =)
а я скачал и установил )) И даже сбегал полетал. С настройками что то намудрили. Вообще всё по другому. Фильтра уже по 400 задрал по питч и ролл, а ему всё мало 😆
В целом летит не плохо. Но надо разбираться дальше с ПИДами.
У меня например “Д” под 2500 получилось пока что))) И кстати больше 3000 не дает сохранять =)
Надо тоже сходить полетать пока солнышко светит,
Кинь пожалуйста настройки ПИДов, рэйтов и фильтров. Интересно попробовать
Кинь пожалуйста настройки ПИДов, рэйтов и фильтров. Интересно попробовать
рейты пока не трогал. Всё в дефолте. Так же “П” не трогал. Поднял “И” и “Д”
Фильтр только “левел” поднял 400/400/90 Можно еще пробовать поднимать. А то немного вяленько летало. Общался с одним тестором. Он до 1000 поднял. [IMG]
[/IMG]
Спасибо. попробую
Спасибо. попробую
Я если что настраивал под автобус с писалкой. Если крестик и без писалки, должно лучше лететь)) Но это не окончательная настройка=)
Возможно завтра еще полетаю. Сегодня уже времени нет)
RaceFlight One RC15 Build 0.229.072
RaceFlight Revolt RF1 RC15 (Build 0.229.072) *Test Carefully
raceflight.net/rf1beta/
Version 0.228.071 BETA
Fix fuel calculation (mAh)
Adjusted Kd
For bolt current sensor
set adc_current_factor=34.2
save
Version 0.229.071 RC15
Adjusted defaults ( подправили настройки по умолчанию )
И в слеке выложили ссылку на версию revolt222 ( не знаю что это за зверь ) У меня нет револьта, я утром просматриваю новости и рейсфлайт попадает под раздачу 😃
raceflight.slack.com/files/wuwu/…/revolt222.bin