RaceFlight для полетников

rlazarev
Mugz:

РФ в DSHOT пока не умеет?

да умеет, но не с пидлупом 32K, стр.43 - список режимов с ашотом

Aleksilius

Может тут кто подскажет, поменял контроллер на револьт v1, прошел все визарды, калибровки, последний пункт настройка холостого хода и направления вращения.
Запускаю и ничего не происходит, холостого хода нет.
Хотя коптер армится летает но когда газ в минимум моторы останавливаются, холостой ход отсутствует. В консоли пробовал добавлять idle процент, не помогло.

регули рейсерстар 30а, моторы 2205 (протокол регулей мультишот)

на ф3 все без проблем летает.

Groza
Aleksilius:

Запускаю и ничего не происходит, холостого хода нет.

а пробовал жать что “не крутятся”?. Там конфигуратор сам прибавляет же .

Облетал вчера 275. Летит зачетно. НО прошивка очень придирчива к настройке фильтров. И сегодня вышла 295, но вроде там косяк с армингом.

Aleksilius
Groza:

а пробовал жать что “не крутятся”?. Там конфигуратор сам прибавляет же .

да, все разы нажимал что не крутиться, ничего не поменялось.
сообщение типа у вас какие то проблемы)

причем прошился на 238, на дшот все ок, холостой есть, если ставлю мультишот то холостого нет

rlazarev

Откалибруй регули в режиме мультшота повторно

Aleksilius
rlazarev:

Откалибруй регули в режиме мультшота повторно

калибровал, не помогало.

Решил проблему вручную в блхели сюит выставил мин газ на 1040…при прошивках регулей ставилось 1134 по умолчанию

rlazarev

Аминь!
Может не все знают(стр 29):
If esc calibration fails: Change in Gui Configuration TAB or Go to console and type the following “esc_frequency = 8000” without quotes. Once they Calibrate change back to “esc_frequency = 32000”

OSD (295 уже поддерживает её) кто тестил уже ?

Groza
rlazarev:

OSD (295 уже поддерживает её) кто тестил уже ?

Я прошил, но там с армингом беда. Первый раз армится , дальше хрен. Пока аккум не передернешь. По этому не стал дальше заморачиваться)

serg2557

как заставить трамп управлятся таранисом. Подключил все как в мануале т-пин на трампе на тх3 рэйсфлая. на rx пине стоит смарт порт xsr скриптом пиды настроить можно а vtx не работает. в конфигураторе tx3 смарт аудио включено. чего я делаю не так?

rushan
Groza:

НО прошивка очень придирчива к настройке фильтров.

Каждый раз эти фильтры фильтры фильтры 😃
Я вот пока не вкурил алгоритм их настройки. И что нужно настраивать сначала - пиды или фильтры?
С настройкой пидов все понятно, а вот алгоритм настройки фильтров… рассказал бы кто 😃 Какие параметры и как влияют. Может на гитхабе или еще где есть почитать? Я сходу не нашел.
Плюс значения для них могут выходить далеко за рамки пресетов в конфигураторе - нормально это или нет?

Groza
rushan:

И что нужно настраивать сначала - пиды или фильтры?

Сначала надо настраивать фильтры. Так как гира на револьте очень капризная) Если их не настроить и не дай бог на гиро будут дикие шумы, то ПИДы точно не когда нормально не настроить))
Я не умею грамотно говорить, так что расскажу примерно своими словами.😃

Как правило фильтры настраивают те, которые в правом столбике. Это так называемый фильтр “левел” И он самый основной в этой прошивке. Хотя может и в других тоже)

Но бывает когда по ЯВ не хватает, то приходиться не много поднимать и фильтр слева.
Очень сильно “фонят” моторы с магнитами N52 и регуляторы с блхели-с, по этому тут приходиться возиться дольше. Мне даже пришлось на одном коптере подкладывать изоленту))

С обычными магнитами на моторах всё на много лучше.
Посмотреть шумы можно сняв лог, для этого надо взлететь и подергать стиками в разных направлениях резко его останавливая в конце. НО летать нужно не больше 20 сек (можно меньше) , так как лог на РФ1 если он большой, скачивается оооочень долго!!! И бывает что на логе не чего нет. Это косяк прошивки видимо и когда поправят не известно. После этого идем в прогу Cleanflight - Blackbox Explorer и скидываем туда лог.
Делаем определенные настройки чтоб видно было ПИДы по все осям и шумы на гироскопе.

Вот как раз красной стрелкой я отметил показания с гироскопа.
Если это “полоска” вот так как на скрине( типа расчески), то это значит что гироскоп офигивает от шумов))) И нужно увеличивать фильтрования!! Так же при арминге в этом случае могут моторы как бы “визжать” и скрежетать. Я просто не знаю как правильно описать. но это будет очень хорошо слышно. И так же они будут дико греться.
На втором скрине уже получше. По ПИТЧ почти отлично, а вот по РОЛЛ и ЯВ шумновато

И на третьем скрине Яв и ПИТч идеал а РОЛЛ чуть шумноват.

Но как говорят тестеры из рейфлайт, “Или хорошо летит, или красивый лог”
По этому как на третьем скрине ЯВ и ПИТЧ лучше не делать, а оставить как РОЛЛ. Хотя каждый случай индивидуальный.
И еще чем больше фильтруется тем менее точное управление, и так же наоборот, чем меньше фильтруется тем точнее управление))

И так же кто не знает на свежих прошивках чем больше цифра , тем больше фильтрует. На старых прошивках было наоборот.

На этом всё. Я думаю примерно понятно как настроить фильтра. Удачи 😃

Groza
rushan:

А эту лавочку прикрыли?

да там не чего интересного. Сейчас все в слеке сидят )) И кстати сейчас попробовал дома 295. Фильтра по дефолту идеальные как ни странно)) Даже говорят пиды дефолтные летают=))
п.с. пока писал 297 выложили😆 raceflight.net/donotshare/

serg2557

295 тоже прошил, дома нормально))) на улице дождь.
Так никто и не ответил((( поддержки управления трампом еще нет?

Groza

Полетал сегодня на 299. Летает на дефолтных настройках , и даже очень хорошо.!! Я даже был удивлен=) raceflight.net/donotshare/

serg2557:

Так никто и не ответил((( поддержки управления трампом еще нет?

почему нет. По смарт аудио работает как и ТБС . Правда у меня ТБС, но слышал что работает. ))

mil-lion

Хотел попробовать RF. Последний пост сподвиг, что вроде из коробки ПИДы и фильтры 😃
Подскажите где лучше заказать комплект мозг+регуляторы 4в1 (болт вроде)?
Я так понимаю OSD на мозге нет, то кто как летает: ставите OSD или проще включить на камере контроль напряжения, время и имя пилота и этого будет достаточно?

Groza
mil-lion:

Подскажите где лучше заказать комплект мозг+регуляторы 4в1 (болт вроде)?

Регули на http://fpvmodel.com есть. Полетник тоже вроде у них был. Если не раскупили правда))

Serёga

Парни, подскажите почему не крутятся моторы. Прошил последнюю 299 версию прошивки, все этапы настройки прошёл, моторы при настройке крутятся, но когда уже пробую запускать, то они не стартуют. Регули пчёлки Про.

serg2557

может у меня трамп ущербный?))) подключаю Т->tx3

Serёga:

Парни, подскажите почему не крутятся моторы. Прошил последнюю 299 версию прошивки, все этапы настройки прошёл, моторы при настройке крутятся, но когда уже пробую запускать, то они не стартуют. Регули пчёлки Про.

если через таранис зайти в регулировку пидов и не выйти правильно из этого режима, то не армится. еще если не пройти 1 пункт, указать где у него перед, тоже не армится.

Amatii

Подскажите можно ли запитать данный контроллер от линейного BEC 5V(кренка) стоит на плате регуляторов 4 в 1 (БУДЕТ ОТ BEC 5V ПИТАТЬСЯ ТОЛЬКО МОЗГ И ПРИЁМНИК)?
Есть у кого такой опыт?