Search in topic

Прошивка Dshot для ESC

Вот интересно что в КИССах такого

STM32 собстна там. Есть еще у кого 32bit в регах?

А кто то сейчас может летать на 32к? Свежие рф зависают. Иначе смысла от 32к скорости пока нет.

Есть еще у кого 32bit в регах?

V-GOOD, но у них своя прошивка, не факт что они будут делать новую с d-shot для старых регулей.

lumenier-30a-32bit-silk-esc-opto-2-4s
Readytoflyquads rtf32
Turnigy_Multistar_32bit_12A_Race_Spec_ESC_2_4S
Firefly-series-32bit-smart-esc

много у кого есть оказывается, но в теме поечему-то только кисс

www.hobbywing.com/goods.php?id=523&filter_attr=648…
А под этот рег как думаете, запилят dshot? Ато прикупил себе по случаю.

Я думаю что на первое время хватит и протокола Dshot150. Ведь уже на луптайме 8к квадрик отлично летает. А дальше и производители регуляторов подтянутся с поддержкой Dshot600. Сейчас все равно не многие контроллеры держат луптайм в 32к, а вот 8к почти все.
Но новый протокол даст стабильность передачи сигнала регулятору и не будет необходимости в калибровке регулятора. Так же повысится устойчивость к помехам (теоретически).
Посмотрим, но это уже прогресс в коптеростроении.

Захотелось взять кисы )) Пока еще запилят поддержку для blheli_s…

много у кого есть оказывается, но в теме поечему-то только кисс

Ну они пишут что на рынке есть подобные, ну у кисс самая устройчивая на данный момент работа на 32. Это написано в ветке
Про V-good тоже вопрос поднимался
V-good firefly also stm32 based ESC. Do you have any plan to porting DShot into V-good firefly ESC?
Both ESCs are exactly same ARM Cortex STM32F051 microcontroller. 😉
Автор прошивки
in theory they should be able to support it… but we dont have plans to support them with the kissESC FW…

Видео с RCG видно как происходит процесс прошивки визуально( скачанные файлы для прошивки и контроллера разархивируем и кидаем в Crome и далее как на видео )

www.youtube.com/watch?v=4ueLJ9bPTc0

Я думаю что на первое время хватит и протокола Dshot150. Ведь уже на луптайме 8к квадрик отлично летает.

Луптайм можно ставить сколько хочешь, управление мотором будет 8k.

Луптайм можно ставить сколько хочешь, управление мотором будет 8k.

Всегда хорошо когда все компоненты Системы имели равную производительность, чтобы исключить узкие места. Поэтому если гира может работат максимум до 8кГц тпротокола Dshot150 будет вполне достаточно, а вот если гира тянет 32кГц то регуляторы как минимум должны использовать протокол Dshot600, иначе смысл в такой гире.

Пишут что dshot для blheli почти готов 😁 и что 600к возможно будет работать на bb2

Всё равно лучше подождать их тестирований. А то с какой скоростью реги успевают сгореть - ну их эти эксперименты)

Всё равно лучше подождать их тестирований.

Завтра будет новая исправленная версия, на сегодняшней автор долго летать не рекомендует из за срывов синхры ESC и как следствие аварии

I think i found the problem … its something with syncing the signal in the ESC… i think i have a new, much more stable version tomorrow.. so please dont use T41 for long flights, as it might fall down :/
regards
Felix

на сегодняшней автор долго летать не рекомендует из за срывов синхры ESC и как следствие аварии

Но они же наш форум не читают. Про кондеры не знают.
У Кисс такая же проблема с кондерами. Мало того, из-за того, что у него стоит ограничение на 26,5В защита начинает душить двигатель, легко можно перепутать со срывом синхры.
На стенде при 6S звучит прикольно - как будто двигатель захлебывается из-за избытка топлива.

как будто двигатель захлебывается из-за избытка топлива.

Много ошибок, в этом постинге внизу есть ссылка на новую тестовую версию
Но автор из за дождей не может испытать сам, пишет что эта версия более безопасная чем предыдущая.

Много ошибок

Вполне логично как результат погони за большими цифрами. Это все же не чисто цифровой сигнал, а имитация цифры через ШИМ. Точность ширины импульса становиться чересчур важна при высокой частоте.

Они бы лучше вместо погони уделили внимание надежности передачи данных. И так уже хорошо.

Я бы в протокол добавил бы бит четности, чтобы был контроль правильности дешифровки сигнала. А ещё лучше 3-4 бита на CRC.
Может так Борис и сделал, надо будет код посмотреть.

Цитата от автора ( это проблемы и решения на сегодня )
в новой сегодняшней прошивке есть это

• if there are more then 6% bad signals a second, it counts up now and if there was 10 seconds (could be single or in a row) it beeps 1x each second when the motor is stopped to show that there is a problem with too many false D shot signals
  и далее
  the KISSFC code simply does the normal outputs"1000-2000"-1000*2.047f for now. the KISS ESC’s read 0-47 as 0 and 48 as “1024” so they start spinning then (the new T5 version)
  im not sure what is better maybe we should simply vote what we prefer

so i give my vote for:
0-47 reserved for settings, motor start with 48 at 2.4% PWM (it should be low enogh) then at 2047 100% PWM
i think this is a good thing because then the crc is included and wrong bits cant set a setting.
Борис
Bf “test” code does the same at the moment. It simply outputs the 0-2000 in steps of 2. This is only because it is not finished and some other cleanup needs to be done to increase the resolution for motor output. The idea is to first make it work and than make it nice at the end.

But the idea was to use 1048-2047 for throttle. I am not sure how to deal with it internally in the ESC’s, but if you ask me you can already make it spin from 1048.

@felix
What do you think? Should we rescale from 1048 perhaps?
I think it’s a better idea as the values below that can have other functions. 48 = 1001, 49=1002 and 0 = 1000 (disarmed)
Value of 1 can be beeper etc.
Also preventing output below that would be a good idea I think?
автор
as no motor spins at 0% PWM and we need no margin to be save as there is no drift or jitter, i would say lets start the motor at 48 of the 2047. everything below (0-47) gets read as 0 (ESC armes as it is a valid signal) so then we can use 1-47 for settings.

Они еще до конца не решили в каких границах будет рабочий диапазон и как это все будет . Интересно следить как рождается новье 😃 Хотя посмотрел сегодня видео DuDlik (Михаил Королев) был удивлен, я всегда считал что кисс это быстро, но сегодня все поменялось, мне бы так и без Dshot хватило 😃

update to T7

• the FC FW now sends each Dshot signal twice, to ensure that the right signal can be read no matter of current spikes (thanks borisb for that idea )
• the ESC uses now the full range of Dshot so 0-2000 (-24 as it starts the motor at 2,4%)

the GUI stays at T41 … there has nothing changed
i have tested it on some setups without any problems for now… but please, still be careful

Прошивка полетника теперь шлет ( повторяет ) каждый сигнал дважды, для уверенности что сигнал будет прочтен правильно даже несмотря на помехи ( идея Бориса )
ESC теперь использует полный диапазон значений от 0 - 2000 ( -24, пуск мотора происходит при величине 2,4% )
В графическом интерфейсе T41 ничего не поменялось. Автор протестировал несколько своих коптеров без единой проблемы, но все равно нужно быть осторожными.
Самой стабильной оказалась сборка T41 как показали тесты пользователей, поэтому автор вернулся снова к ней доработав и улучшив. Сама сборка
update to T7 находится на первой странице их форума
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2756129

Конфиги на которых автор тестировал прошивку
i took for testing:

my worst case copter:

• some bad ZMR H quad clone
• F40 (old ones 2204 2300kv)
• DAL 5x4x3 probs
• bad, loose wiring but sig GND connected

others:

• krieger 5"

• emax RS2205 2300KV

• 5x4x3 HQ

• good wiring (very less signal desyncs)

• custom 4" X CF frame

• emax RS2205 2600KV

• 4x4x3 HQ

• good wiring

custom 5" X CF frame

• cobra 2204 2300KV
• 5x4x4 HQ
• very good wiring (prototype)

Чёт непонятно, тоже срывы у него там? И это на киссах с датчиком тока, который глушит плюс и не даёт проседать земле…

Чёт непонятно, тоже срывы у него там? И это на киссах с датчиком тока, который глушит плюс и не даёт проседать земле…

Было очень много ошибок в сигнале ( signal errors ) из за скачков тока , ошибка возникает из за the signal errors are still there on a bad wiring. Учимся хорошо паять…Но вот эта двойная посылка сигнала делает эту ошибку практически незаметной ( they are just almost not noticable… ). Борис пишет что избыточность это ключ к решению( это про повторы )Но , все равно проблем хватает, один пишет что уже с новой прошивкой на втором аке моторы в воздухе остановились.
Читаю как роман 😃 Хотелось бы что бы получилось и идея не сдохла…