Внедорожник 8x8x8 1/10 со стабилизацией подвески и бортовой трансмиссией

Sreg

Круто, но пушку не обязательно делать мощьную, достаточное поставить малую мощьность и 6мм пластмассовые пульки…

12 days later
Krohpit
Sreg:

Круто, но пушку не обязательно делать мощьную, достаточное поставить малую мощьность и 6мм пластмассовые пульки…

Я имел ввиду, не то, что пушка не будет стрелять, а то что ее совсем не будет. Или будет муляж из мягкого материала. Иначе для детей будет травмоопасно.

Remington12:

до последнего надеялся увидеть что-то подобное:)

CRUSHER: CMU's Robotic Tank-Mobile | PopMech

Видел эту штуку. Интересный проект.

Сделал передние фары. Светодиоды CREE XML T6.

Для задних фонарей в ближайшее время приедут светодиоды.

Еще никто не обратил внимание, что я не сделал крылья у колесных арок 😃
Крылья сделал, передние окна сделал.

9 days later
Krohpit


Задние фонари готовы - внутри два красных светодиода.
Пена плохо поднялась, ушло вместо расчетного одного баллончика четыре. Сильно прибавив массу.

Доделываю крепление кузова к шасси и готовлю кузов к покраске.
Разобрал шасси и начал красить алюминиевые детали в черный цвет.

Много проковырялся с программой multiwii контроллера, в итоге сделал реверс на четыре сервы подвески и подвеска работает почти как задумывал. Но есть нюанс - я использую ШИМ моторного типа из профиля октокоптера, но там высокая частота для ESC контроллеров - дешевые китайские сервы совсем не работают с таким сигналом, те которые у меня работают но много писка и сильно нагреваются. Хотел использовать ШИМ для серво - в программе уше есть готовый код, но сервы упорно не работают на нужных мне каналах - только на специальных каналах для стабилизатора видеокамеры. Пробовал разные профили, включая самолетные - не работают сервы. Гуглю …

Krohpit

Загрунтовал, далее шпаклевание.

С сервами разобрался. Оказывается в контроллере atmega2560 больший размер eeprom памяти, чем у младших моделей. Надо было перед прошивкой ее почистить, но я очищал 512 байт, а надо было очищать 4096 байт.
Но всеравно с кодом еще много чего надо сделать

16 days later
Krohpit


Покрасил детали шасси.
Корпус почти докрасил.
Бета версию прошивки для контроллера сделал.
Приступаю к съемкам видео: Сборка, Демонстрация основных особенностей, Тестовые заезды…

12 days later
Grinmodels

Какая няшка…

Собирать, собирать и КАТАТЬ…

18 days later
Krohpit





www.krohpit.ru/2013/07/rc-btr-80-rus.html

Сборку снял на видео, но пока не смонтировал.
Занимаюсь прошивкой основного контроллера - пока есть недоработки.
Есть еще одна большая проблема - пружины E-MAXX.
Для шасси их хватает, а вот корпус получился значительно тяжелее расчетной массы - осаживает пружины почти в ноль.
Примерил пружины от Summit - они вписываются по размерам, но у них больше диаметр, для этого придется делать шайбы.
Такой вариант оперативно не сделаю.
Любители E-MAXX подскажите какие более жесткие пружины ставите вместо штатных?
Еще вроде на Summit ставят какие то пружины от ВАЗ?

Grinmodels

Ой ёёё 😃 Няшка… Определение “Жесть” подходит как никогда… Красочка уже начинает отваливаться 😦

Пружины от клапанов 2101 внутренние…

AqitJo
Krohpit:

Любители E-MAXX подскажите какие более жесткие пружины ставите вместо штатных?
Еще вроде на Summit ставят какие то пружины от ВАЗ?

Есть какие-то камазовские пружины по 6-7 рублей. Точнее в теме по Максу скажут - недавно обсуждали.

Krohpit

Вчера заглянул в автомагазин, нашел только два типа пружин - малые от клапанов ВАЗ2101, ВАЗ2108.

Две последовательно от ВАЗ2108 хорошо в размер вписываются, но на ощуп жестковато. Штатная упорная тарелка слабовата для этого, т.к. внутренний диаметр этих пружин чуть больше родных и при большом усилии пластиковая тарелка проваливается.
Надо еще подумать.
Попробую в грузовые запчасти заглянуть, вроде неподалеку был такой магаз.

Vitamin

А я все думал для чего 3-х мм пружины на амортах Innovative-RC… как раз для таких проектов 😃

Krohpit

Спасибо, Андрей, я уже успел в той ветке найти и в магаз съездить, но там не нашли таких.
Будем искать …

romanmotruk

надо продумать лафет для камеры, и управлении по видеоканалу, аппарат водоплавающий?

Krohpit

Роман, водоплавание не проверял, для этого надо закончить работы с основным контроллером и загерметить его. К тому же топить сразу не буду, надо хоть немного по суше поездить, а то мало ли что )))

С программированием замучался, то два канала (11,12) никак не хотели работать с софтовым PWM, сделал на других каналах (44,45).
То фунции переключения режимов работы подвески и рулей не срабатывали - разобрался.
На текущий момент есть недоработка по каналу газа.

С железом тоже есть проблемки - у одной сервы перестал крутиться вал, но мотор работает - разобрал:

В одной промежуточной шестерни плохое соединение - либо брак, либо очень сильно нагружаю. Попробую расклепать.

Пружины от Камаза ))) искал в нескольких местах - нет в наличии.
Заказал на оптовой базе - возможно через пару недель будут.

Вот такие дела, а ведь скоро уже год, как делаю.

andrey220887

Роман, огромное вам спасибо за разработку ходовой. Благодаря вашему БТРу, осуществится моя мечта зделать МАЗ 543.