Внедорожник 8x8x8 1/10 со стабилизацией подвески и бортовой трансмиссией

Krohpit
Sreg:

Круто, но пушку не обязательно делать мощьную, достаточное поставить малую мощьность и 6мм пластмассовые пульки…

Я имел ввиду, не то, что пушка не будет стрелять, а то что ее совсем не будет. Или будет муляж из мягкого материала. Иначе для детей будет травмоопасно.

Remington12:

до последнего надеялся увидеть что-то подобное:)

CRUSHER: CMU's Robotic Tank-Mobile | PopMech

Видел эту штуку. Интересный проект.

Сделал передние фары. Светодиоды CREE XML T6.

Для задних фонарей в ближайшее время приедут светодиоды.

Еще никто не обратил внимание, что я не сделал крылья у колесных арок 😃
Крылья сделал, передние окна сделал.

9 days later
Krohpit


Задние фонари готовы - внутри два красных светодиода.
Пена плохо поднялась, ушло вместо расчетного одного баллончика четыре. Сильно прибавив массу.

Доделываю крепление кузова к шасси и готовлю кузов к покраске.
Разобрал шасси и начал красить алюминиевые детали в черный цвет.

Много проковырялся с программой multiwii контроллера, в итоге сделал реверс на четыре сервы подвески и подвеска работает почти как задумывал. Но есть нюанс - я использую ШИМ моторного типа из профиля октокоптера, но там высокая частота для ESC контроллеров - дешевые китайские сервы совсем не работают с таким сигналом, те которые у меня работают но много писка и сильно нагреваются. Хотел использовать ШИМ для серво - в программе уше есть готовый код, но сервы упорно не работают на нужных мне каналах - только на специальных каналах для стабилизатора видеокамеры. Пробовал разные профили, включая самолетные - не работают сервы. Гуглю …

Krohpit

Загрунтовал, далее шпаклевание.

С сервами разобрался. Оказывается в контроллере atmega2560 больший размер eeprom памяти, чем у младших моделей. Надо было перед прошивкой ее почистить, но я очищал 512 байт, а надо было очищать 4096 байт.
Но всеравно с кодом еще много чего надо сделать

16 days later
Krohpit


Покрасил детали шасси.
Корпус почти докрасил.
Бета версию прошивки для контроллера сделал.
Приступаю к съемкам видео: Сборка, Демонстрация основных особенностей, Тестовые заезды…

12 days later
Grinmodels

Какая няшка…

Собирать, собирать и КАТАТЬ…

18 days later
Krohpit





www.krohpit.ru/2013/07/rc-btr-80-rus.html

Сборку снял на видео, но пока не смонтировал.
Занимаюсь прошивкой основного контроллера - пока есть недоработки.
Есть еще одна большая проблема - пружины E-MAXX.
Для шасси их хватает, а вот корпус получился значительно тяжелее расчетной массы - осаживает пружины почти в ноль.
Примерил пружины от Summit - они вписываются по размерам, но у них больше диаметр, для этого придется делать шайбы.
Такой вариант оперативно не сделаю.
Любители E-MAXX подскажите какие более жесткие пружины ставите вместо штатных?
Еще вроде на Summit ставят какие то пружины от ВАЗ?

Grinmodels

Ой ёёё 😃 Няшка… Определение “Жесть” подходит как никогда… Красочка уже начинает отваливаться 😦

Пружины от клапанов 2101 внутренние…

AqitJo
Krohpit:

Любители E-MAXX подскажите какие более жесткие пружины ставите вместо штатных?
Еще вроде на Summit ставят какие то пружины от ВАЗ?

Есть какие-то камазовские пружины по 6-7 рублей. Точнее в теме по Максу скажут - недавно обсуждали.

Krohpit

Вчера заглянул в автомагазин, нашел только два типа пружин - малые от клапанов ВАЗ2101, ВАЗ2108.

Две последовательно от ВАЗ2108 хорошо в размер вписываются, но на ощуп жестковато. Штатная упорная тарелка слабовата для этого, т.к. внутренний диаметр этих пружин чуть больше родных и при большом усилии пластиковая тарелка проваливается.
Надо еще подумать.
Попробую в грузовые запчасти заглянуть, вроде неподалеку был такой магаз.

Vitamin

А я все думал для чего 3-х мм пружины на амортах Innovative-RC… как раз для таких проектов 😃

Krohpit

Спасибо, Андрей, я уже успел в той ветке найти и в магаз съездить, но там не нашли таких.
Будем искать …

romanmotruk

надо продумать лафет для камеры, и управлении по видеоканалу, аппарат водоплавающий?

Krohpit

Роман, водоплавание не проверял, для этого надо закончить работы с основным контроллером и загерметить его. К тому же топить сразу не буду, надо хоть немного по суше поездить, а то мало ли что )))

С программированием замучался, то два канала (11,12) никак не хотели работать с софтовым PWM, сделал на других каналах (44,45).
То фунции переключения режимов работы подвески и рулей не срабатывали - разобрался.
На текущий момент есть недоработка по каналу газа.

С железом тоже есть проблемки - у одной сервы перестал крутиться вал, но мотор работает - разобрал:

В одной промежуточной шестерни плохое соединение - либо брак, либо очень сильно нагружаю. Попробую расклепать.

Пружины от Камаза ))) искал в нескольких местах - нет в наличии.
Заказал на оптовой базе - возможно через пару недель будут.

Вот такие дела, а ведь скоро уже год, как делаю.

andrey220887

Роман, огромное вам спасибо за разработку ходовой. Благодаря вашему БТРу, осуществится моя мечта зделать МАЗ 543.

Krohpit

Вадим,
есть такой весьма известный товарищ из Канады на ютубе - djmedic2008
он как раз начал собирать эту Татру и выкладывать видео, только сейчас у него ожидается пополнение в семье и он временно взял паузу.
шасси действительно интересное, очень копийно все сделано

А к МАЗам мы еще вернемся…