Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
вот схема, видел ее где-то на форуме, но так и не нашел когда нужна была:)
и все данные с GPS пошли
Вчера полетал с инвертором в поле. Круто! Особенно видеть на какой высоте висит коптер, оказывается 100 метров - это так высоко, что коптер почти не различим.
Удивила точность барометра - после 20 минут колбасы в воздухе с взлетами высоко-высоко и покосом травки винтами, при приземлении коптера смотрел на высоту - 7м, 6м, … 2м, 1м, 0м - на земле. Класс)
Очень удобно смотреть вместо светодиода GPSLock на плате коптера (поймал или не поймал), на экран GPS данных на пульте - как только поймал, появляются координаты и не меняются, значит можно армить и взлетать.
Из непонятного по прошивке - GPSAltMane ON/OFF в настройках - это чего?
Почему скорость при включении метрической системы мер стоит в kts - это узлы? Коптер, на полном газу пролетающий поле за несколько секунд, всего 16 kts… это сколько в км/ч?
В параметрах V1…V6 так ничего не появилось.
Вообще, респект разработчикам прошивки и мегапирата 😃 очень крутая штука телеметрия для прикладного коптероводства )
всего 16 kts… это сколько в км/ч?
1 кнот (узел) = 1,852 км/час
В параметрах V1…V6 так ничего не появилось.
Это побаночные напряжения аккумулятора, подключенного балансировочным разъемом к датчику-вольтметру FLVS-01 с использованием HAB.
Только тут перепутаны резисторы относительно схемы. Я сделал по схеме, а не монтажке, работает.
Как ни странно, но у меня и так работает 😃
Как ни странно, но у меня и так работает
На схеме более правильно. Если поставить резисторы как на рисунке, работать будет, но несколько сильнее нагружает источник сигнала (что несущественно) и выходное сопротивление больше, что тоже несущественно, но при неудачном монтаже возможно искажение импульсов.
Все же лучше резисторы ставить как на схеме. Если нет таких номиналов, можно ставить ближайшие (+/- 50%).
А Это я так понимаю для самых ленивых
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
(это не реклама) просто вбивал скидки на rcsearch а там ето увидел
Вот только с кнопками беда будет и с экраном 😃.
Подскажите, если я сделаю датчик тока на 50А с выходом 0-3,3В, подключу к аналоговому порту приемника FrSky D8, то в турниге я смогу просто увидеть ток, или она сможет считать остаток аккумулятора?
Еще раз глянул … ID1 всегда в нуле, ID2 переключается … а ID0 там нет … Миксами добился -95 в ID1 и 100 в ID2 … ID0 (верхнее положение) вообще не отвечает …
Целую неделю что-то свербило, что осталось мне непонятным что же Вам было непонятно. Вот!
По поводу ID0. Он действительно не отображается в мониторинге. Подразумевается, что если не ID1 и не ID2, то ID0.
Кстати, на этой же логике строится и некоторые другие вещи - например полные/средние/двойные расходы - надо указывать два переключателя с приставкой НЕ, а не один без приставки. 😃
Или если например на трехпозиционнике хотим чтобы второе и третье положения были одинаковыми - опять же используем !ID0.
Подскажите, если я сделаю датчик тока на 50А с выходом 0-3,3В, подключу к аналоговому порту приемника FrSky D8, то в турниге я смогу просто увидеть ток, или она сможет считать остаток аккумулятора?
Вы увидите только напряжение 0-3.3в
Вы увидите только напряжение 0-3.3в
Олег! Я не понял Ваш очень уж краткий ответ.
Я бы написал, что в последних прошивках имеется возможность получить на экране именно истинное значение така в Амперах. Для этого надо зайти в меню 11/13, произвести экспериментальный подбор коэффициента и выбрать “А” - Ампер.
А эксперимент простой. Подключаете к Вашему датчику источник питания с нагрузкой и последовательно включенным амперметром. Задаете ток, близкий к максимальному (правильнее на уровне 0.7 макимального) и подбираете в указанном меню число , при котором на индикаторе будет отображаться измеряемый ток. И меняете там же единицу измерения на “А”.
Остаток аккумулятора пока не считает.
Олег! Я не понял Ваш очень уж краткий ответ.
Валентин, ответ был по принципу “знаю но не скажу”, а Вам большое спасибо.
“знаю но не скажу”
Да, нет! Я Олега достаточно хорошо знаю, умный, деловой и на вопросы всегда дает развернутые ответы. Посмотрите “Голосовая модификация Турниги 9х и её аналогов”. Тут что-то другое, поэтому и не понял…
Целую неделю что-то свербило, что осталось мне непонятным что же Вам было непонятно. Вот!
По поводу ID0. Он действительно не отображается в мониторинге. Подразумевается, что если не ID1 и не ID2, то ID0.
Кстати, на этой же логике строится и некоторые другие вещи - например полные/средние/двойные расходы - надо указывать два переключателя с приставкой НЕ, а не один без приставки. 😃
Или если например на трехпозиционнике хотим чтобы второе и третье положения были одинаковыми - опять же используем !ID0.
Спасибо. Поковыряю ещё сегодня, но делал то уже кучей методов рекомендованных эти миксы на 3х позиционник, и всё никак не увидел изменений между ИД0 и ИД1.
Спасибо. Поковыряю ещё сегодня
Поковыряйте, но это я просто вдогонку. При условии, что с железом все ОК.
Если Вы говорите, что в диагностике не отображается результат включения ID1, а только ID2, то все же остаются сомнения в железе.
Валентин, ответ был по принципу “знаю но не скажу”, а Вам большое спасибо.
Прошу прощения, ответ оказался по принципу “не знаю, но ляпну”. Действительно, если подобрать коэф. и выставить амперы, то при ваших условиях - линейный датчик с аналоговым пропорциональным выходом 0-3.3в - увидите ток. Давно не касался фрискителеметрии в er9x. Просто вспомнил, что Майк говорил о том, что планирует добавить расход, но в той ветке речь шла о хабе и протоколе хаба и собственно фрискином датчике. И обсуждалось, что полезно было бы вообще в хаб заложить подсчет расхода… Вот и ляпнул не глядя… 😃
Добрый день!Подскажите пожалуйста как нужно отстроить аппаратуру Turnigy 9X прошитую ER9X для управления 2-я двигателями на катамаране.Регуляторы с реверсом.Кораблик готов.осталось все правильно подключить.Сейчас управляется переменными резисторами(подстройка газа и подстройка шага) , это не удобно.Хочу управление стиками. И как устанавливается ограничение подачи газа.Спасибо.
Создать для каждого канала, к которому подключены ESC, свои миксы, указав в них нужные настройки (источник управления, кривые газа и т.п.).
Ограничения газа делается или кривыми или лимитами.
В инструкции к er9x написано про то как и что надо делать для настройки. Стоит её почитать и, подключив к этому делу думалку (если для этого надо почесать тыковку, то почесать её), настроить всё так, как вам надо 😃.
Люди добрые помогите, инфы очень много все прочитать не реально. Прошил аппу под последнюю прошивку. в итоге при включении выдает ошибку что-то вроде no idle trottleю далее как и в инструкции предупреждение что выключены оповещения. Запустилось и в итоге стики не калиброваны, в среднем положении на дисплее они в праом углу до упора. Чтобы вывести их в центральное положение приходится перемещать стики причем оба. тумблеры по дисплею вроде все правильно работают и крутилки тоже. Так же в меню не активно Heli SETUP и Gyro sens. Может прошивочка корявенькая, хотя прога сама ее скачала как последнюю. Может кто даст ссылочку на нормальную прошивку под стоковый модуль?
Спасибо за понимание если проявите.
Для начала откалибруйте стики и инструкция к er9x вам в помощь.
В плане Heli setup и Gyro sens - какую именно прошивку вы скачали:
ER9x <- If you are unsure, choose this one!
ER9x-NOHT
ER9x-FRSKY
ER9x-FRSKY-NOHT
ER9x-JETI
ER9x-ARDUPILOT
ER9x-NMEA
??
Прога сама мне предложила последнюю версию скачать и прошиться ей, 977 вроде