Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X

Zloyuzver

Вчера прочёл. Хорошо написано - информативно и понятно.

xeroboec

Никак не могу понять как тримировать машинки. Автомат перекоса криво работает. Пытался тримирровать лимитами, так при задаче минимума -40 максимум выше 40 не дает поднять 😦

KAPACb
xeroboec:

Никак не могу понять как тримировать машинки. Автомат перекоса криво работает. Пытался тримирровать лимитами, так при задаче минимума -40 максимум выше 40 не дает поднять 😦

Опишите подробно,что у вас за модель ,какие сервы,FBL.Как настроено,что меняли.По тем репликам ,что вы тут писали понять невозможно.Может быть у вас механика не настоена или FBL - начинать надо с этого ,а потом уже аппу ковырять.

xeroboec

HK450 флайбарный, сервы аналоговые на, настраивал по инструкции, на которую ссылку выше кидали, с родной прошивкой все отлично настроено и легко меняется, здесь не могу понять как подтянуть сервы до общего уровня

KAPACb
xeroboec:

HK450 флайбарный, сервы аналоговые на, настраивал по инструкции, на которую ссылку выше кидали, с родной прошивкой все отлично настроено и легко меняется, здесь не могу понять как подтянуть сервы до общего уровня

А сервы одинаковые,качалки,расстояние от шарика до оси поворота сервы,длинны тяг?

xeroboec

Все это одинаково естественно, все было отрегулировано и уже облетано на старой прошивке, с переходом на новую приходится с нуля настраивать

cnyx
xeroboec:

Никак не могу понять как тримировать машинки.

Вы имеете в виду субтриммеры на каждую машинку, чтобы ее в 0 вывести? Аппы под рукой нет, проверить не могу, но по идее центр регулируется в меню Limits заданием PPM Center. Правда не знаю нужно ли потом сам limit отодвигать или нет. На другой альтернативной прошивке от ВитГо было именно так: смещаем middle в нужную сторону, потом двигаем конечные точки (EPA) так, чтобы расходы в обе стороны были одинаковы.

xeroboec

Вот именно так на стоковой и делалось, а где эту прошивочку взять, для сравнения посмотреть хотелось бы

Andry_M
xeroboec:

а где эту прошивочку взять

Зайдите на форуме в дневник ВитГо. Там и возьмете.

Oliver

Так а на er9x разве не так же делается в меню Limits?

Zloyuzver

Для выставления качалок в горизонт в er9x надо использовать меню лимитов, а конкретно - смещение. После этого надо настроить крайние точки (подредактировать с учётом величины смещения).

Andry_M

После этого проверяем работу канала и замечаем нелинейное регулирование… Пишем на форум - что за нафиг! 😦

Oliver
Andry_M:

После этого проверяем работу канала и замечаем нелинейное регулирование… Пишем на форум - что за нафиг!

Если после настройки центра настроены крайние точки, то нелинейного регулирования быть не должно, не так ли?

Zloyuzver
Andry_M:

После этого проверяем работу канала и замечаем нелинейное регулирование… Пишем на форум - что за нафиг!

Простите, а почему должна быть нелинейность, если после настройки смещения правильно настроить лимиты. Я ведь писал выше:

Zloyuzver:

надо использовать меню лимитов, а конкретно - смещение. После этого надо настроить крайние точки (подредактировать с учётом величины смещения).

cnyx

Только вот конечную точку придется в уме считать. Если в ВитГо крайнее левое положение это 1000, среднее 1500, крайнее правое 2000, то сместив центр на 1600 мы для крайнего левого делаем 1100 и для крайнего правого 2100. В итоге расходы одинаковы. А в этой прошивке центр мы смещаем в миллисекундах 1500±125, а крайние точки задаются в процентах -100 и +100. И насколько нужно нужно сместить значение правого и левого, если центр мы сдвинули в 1600?

Zloyuzver

Гм, вы простите меня, но касаемо флайбарного вертолёта с помощью левелера выставляете тарелку в нижнее положение через крайние точки. Так же поступаете с верхней точкой. В итоге получаете линейное одновременное\синхронное движение сервоприводов от верха к низу. В безфлайбарном вы вообще лимиты и субтриммеры\триммеры настраиваете на FBL-блоке, а в пульте меняете настройки лимитов и смещения только для получения рекомендуемых значений в мониторе FBL-системы в соответствии с инструкцией к оной же системе. В чём проблема?

xeroboec
Zloyuzver:

Гм, вы простите меня, но касаемо флайбарного вертолёта с помощью левелера выставляете тарелку в нижнее положение через крайние точки. Так же поступаете с верхней точкой. В итоге получаете линейное одновременное\синхронное движение сервоприводов от верха к низу.

В том то и дело, что выставляя в нижнем положении вровень при увеличении шага одна из машинок не дотягивается до остальных 2-х, соответственно подтягивая в верхнем положении две машинки получаем в нижнем положении их смещение отличное от третьей

Andry_M
Oliver:

нелинейного регулирования быть не должно, не так ли?

Zloyuzver:

а почему должна быть нелинейность, если после настройки смещения правильно настроить лимиты.

Дык, проверить несложно. Предположим имеем 2 сервы на элеронах. Качалка кривая. Попытаемся настроить смещением и лимитами. Настроили. Углы отклонения симметричны и одинаковы. Применим к обоим каналам с весом 50% смещение на крутилку. Плавно меняем крутилку и замечаем разное отклонение… 😦

vjick

господа, а какова дальность родного вч модуля?