Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
полностью согласен!
😃
Между прочим, Майк загорелся идеей создать новое “дополнение” к 9x: плату с новым процессором, звуковым усилителем и т.д. При этом штатная атмега останется как интерфейс дисплея и, возможно, контроллер нескольких входов (каких именно - еще обсуждается). Всем остальным будет управлять ARM-процессор, по типу того что стоит в Taranis’е. Будет звук, поддержка телеметрии, SD-карта, огромное количество входов для дополнительных кнопочек, переключателей, слайдеров - в общем, теперь и Taranis переплюнуть можно, при желании. 😃
Почему так, а не просто Taranis? Потому, что некоторые до сих пор тащатся именно от этой аппы. В частности, крутилку-энкодер, устанавливаемую на 9x вместо штатных кнопок, в Taranis’е просто некуда воткнуть…
Наконец-то нашел свой программатор 😃
И перешил свою Turnigy 9XR на OpenTX через компаньен.
Первые впечатления:
- Прошивается без проблем. Даже вставил свою заставку.
- После прошивки мода и порядок каналов дефолтный, хотя в компаньене выставлял как нада (Mode 2 AETR)
- После прошивки обязательно калибровать 😃
- В новой прошивке нет “мгновенных переключателей”, поэтому если у вас используются - нужно заменить на логический.
- Возникла проблема заливки старых настроек. Компаньен тупо слетал. Вылечил так: считал то что в апе (1 дефолтная модель), открыл старые настройки. И копировал модели со старого файла в новый. Потом залил в апу.
На последней прошивке так: выбираем микс, нажимаем Menu, появляется небольшое меню, в котором выбираем Delete. Затем подтверждаем удаление кнопкой Menu (аппа об этом напишет) - все!
А у меня так не работает. Прошивка opentx-2940.
А у меня так не работает.
Как именно не работает???
Меню не появляется при длительном нажатии на кнопку меню или не удаляется?
Закончил перевод на русский язык и “вычитку” крайней на сегодняшний день версии инструкции по прошивке. Старался переводить и оформлять как можно ближе к оригиналу. Прошу всех, если при прочтении заметите ошибки, описки пр. недостатки - сообщайте, буду исправлять. После исправлений этот вариант мануала можно будет разместить на основном форуме прошивки, как кто то предлагал. Пока же его можно взять здесь. Там же расположен файл с переводом пре-релиза руководства 2014 года. Выбирайте, кому что нужно.
У кого есть возможность, сохраните, пожалуйста, файл еще и у себя, с указанием ссылки на него - как резервный вариант для скачивания.
Станислав, спасибо!
Зазеркалировал Ваш перевод вот тут.
Если будут какие-то обновления и исправления, которые надо будет синхронизировать - черканите в ЛС (вдруг тут не замечу).
Помогите сделать микс на er9x элероны 1;6 канал- зависимость от thr. К примеру газ меньше 30% элероны начинают опускаться в режиме флапперонов (неплохо бы добавить замедление и выключатель, чтобы микс работал по требованию), газ 0 флаппероны максимум 30% (сохраняя функцию элеронов), миксы только начинаю осваивать (
Вадим, а не намудрили ли с логикой?
При выпуске закрылков/флаперонов наоборот нужно газ добавлять. Ведь лобовое сопротивление увеличивается!
Посмотрите rcsearch.ru/…/FrSky_TARANIS._Настройки_моделей#.D0… я описывал настройку закрылков/флаперонов.
Правда на Таранис. Но суть то та же. Только названия тумблеров другие
День добрый. Купил новый самолет, и забыл, как настроить закрылки на трехпозиционный тумблер. Может кто носом ткнуть?
Что то совсем запутался с настройками вертолёта(настраивал как y zloyzver),если настраиваешь как у него,то тарелка перекоса ходит правильно в зависимости от газа,а направление всё в инверте.Если в аппе ставишь реверс на сервы,то направления работают правильно,а тарелка становится в инверте.Голову сломал,как правильно настроить!
забыл, как настроить закрылки на трехпозиционный тумблер
предположим, что закрылки в каналах 6,7
CH6 MAX Weight(+10%) Switch (ID1)
- MAX Weight(+20%) Switch (ID2)
CH7 MAX Weight(-10%) Switch (ID1) - MAX Weight(-20%) Switch (ID2)
Ну и неплохо на ID1, ID2 назначить флайт моды , чтобы оттримировать по каналам Ail, Ele
значения 10 и 20 для примера - ставите свои. И знаки могут быть с точностью до наоборот 😃
И в зависимости от прошивки возможно нужно взять источник не MAX, а HALF
Что то совсем запутался с настройками вертолёта(настраивал как y zloyzver),если настраиваешь как у него
Не стоит настраивать “как кто-то”, дрова обеспечены сразу и хорошо если без пускания крови 😈
Все, что вам нужно сделать - это хорошо разобраться как настраивается именно ваша FBL, а аппа для верта обычно настраивается как самый простенький самолетик, ващщще без каких-либо траблов.
Я его настройки просто взял за основу.
Вадим, а не намудрили ли с логикой?
При выпуске закрылков/флаперонов наоборот нужно газ добавлять. Ведь лобовое сопротивление увеличивается!
Посмотрите rcsearch.ru/…/FrSky_TARANIS._Настройки_моделей#.D0… я описывал настройку закрылков/флаперонов.
Правда на Таранис. Но суть то та же. Только названия тумблеров другие
Дело в том что хочу использовать для посадки и планирования на высоте для экономии батарей, самолет Hawksky летаю на нем полгода (при убранном газе и закрылках прекрасно планирует на очень маленькой скорости, видео с борта выглядит здорово), флапероны так и использую, только выпускаю переключателем, сейчас прошил пульт на er9x, вот и захотелось автоматизировать процесс, а заодно уложить в голове как и что программируется на этой прошивке.
Ну для этого не очень большие отклонения нужны. Вот например для планеров: f3j.in.ua/…/Шаблоны установки закрылков и элеронов…
Отклонение закрылков
В полетном режиме 2 градуса
В парящем режиме 8 градуса
В скоростном режиме 0 градусов
Обычно режимы назначаются на тумблер. Иначе если сделать от стика газа - можно на посадке и уронить самолет.
Назначьте на трехпозиционник. Как - я описывал - см. мой пост выше
Отклонение закрылков
В полетном режиме 2 градуса
В парящем режиме 8 градуса
В скоростном режиме 0 градусовОбычно режимы назначаются на тумблер. Иначе если сделать от стика газа - можно на посадке и уронить самолет.
Назначьте на трехпозиционник. Как - я описывал - см. мой пост выше
Ну и полезно каждому положения тумблера разные Flight Modes назначить. Триммирование будет независимым.
Независимое триммирование я делаю по каналам Ail Ele
Триммером элерона можно отрегулировать возможный неодинаковый выпуск закрылков - крен, а триммером РВ - компенсируем выпуск закрылков по тангажу.
По рудеру и газу свои триммера делать смысла нет 😃
Ну и полезно каждому положения тумблера разные Flight Modes назначить. Триммирование будет независимым.
Кстати выпускаю при планирование и посадке закрылки фиксировано на 30% без миксов с элеватором, стабилизация EagleTree Гардиан отрабатывает отлично нет никаких вспуханий или клевков все ровно идет, сваливание если совсем остановится самолет, а вопрос задал т.к не совсем доходит логика миксов в новой для меня прошивки и не очень представляю как воплотить в жизнь задумку, мне надо увидеть и разобрать готовое, тогда может быть и пойму как миксы делают) попробую по Вашей ссылке разобраться
Помогите сделать микс на er9x элероны 1;6 канал- зависимость от thr. К примеру газ меньше 30% элероны начинают опускаться в режиме флапперонов (неплохо бы добавить замедление и выключатель, чтобы микс работал по требованию), газ 0 флаппероны максимум 30% (сохраняя функцию элеронов), миксы только начинаю осваивать (
Во-первых, надо сделать логический свитч, который будет включаться при стике газа 30%. Т.е. заходите в логические свитчи и делаете
a<x Thr -30 SAdown. Значение -30 как раз 30% в шкале от -100 до 100. SAdown название тумблера вам удобного.
Во-вторых, добавляете к каналам ваших элеронов миксы
Source Thr
Weight 30 (процент отклонения от положения стика, со знаком (+ или -) нужно поиграться)
Offset 10 (нужно для того, чтобы элерон не резко принимал значения от стика газа. Если не поставить, то как только стик газа будет ниже 30%, то флаперон уйдет вниз примерно на 10 единиц)
Switch L1 (логический выключатель L1)
Delay и Slow ставите по желанию и экспериментально.
Проверял на компе в компаньоне и прошивке openTX, для ER9x все будет очень похоже и аналогично. И еще, значение отклонения флаперонов зависит от положения стика газа, так как Source Thr. Если нужно выпускать на фиксированное значение, просто при газ меньше 30%, то в источниках берите MAX.
[QUOTE=cnyx;5635724]Во-первых, надо сделать логический свитч, который будет включаться при стике газа 30%. Т.е. заходите в логические свитчи и делаете
a<x Thr -30 SAdown. Значение -30 как раз 30% в шкале от -100 до 100. SAdown название тумблера вам удобного.
Во-вторых, добавляете к каналам ваших элеронов миксы
Source Thr
Weight 30 (процент отклонения от положения стика, со знаком (+ или -) нужно поиграться)
Offset 10 (нужно для того, чтобы элерон не резко принимал значения от стика газа. Если не поставить, то как только стик газа будет ниже 30%, то флаперон уйдет вниз примерно на 10 единиц)
Switch L1 (логический выключатель L1)
Delay и Slow ставите по желанию и экспериментально.
Проверял на компе в компаньоне и прошивке openTX, для ER9x все будет очень похоже и аналогично. И еще, значение отклонения флаперонов зависит от положения стика газа, так как Source Thr. Если нужно выпускать на фиксированное значение, просто при газ меньше 30%, то в источниках берите MAX.
Спасибо, про логический выключатель это как раз то, что я не мог сообразить. Еще один вопрос, а как то можно сделать зависимость, угол выпуска флапперонов изменяется плавно от 0 до 25, когда газ изменяется от 30 до 0? Или я слишком много захотел от прошивки?) Хотя, сегодня проверю, возможно Ваш микс так и работает, сразу не понял.