Альтернативная прошивка ER9X для Turnigy 9X
Почти. Осталось немножко подтянуть теорию… 😃
Аппаратура, в общем виде, не посылает ВЧ-модулю SBUS, PPM-SUM и т.д. Аппаратура общается с ВЧ-модулем на понятном ему языке. Как правило, по-умолчанию это PPM - этот протокол “понимают” почти все сменные ВЧ-модули, и штатный ВЧ-модуль FlySky 9x работает именно по этому протоколу. Но для многих ВЧ-модулей также есть свои протоколы, часто сильно отличающиеся от PPM. Для мультипротокольного ВЧ-модуля он свой (то ли похожий на SBUS, то ли на что-то еще - сейчас не помню, надо почитать). Для ВЧ-модуля FrSky XJT это протокол PXX. Суть в том, что эти “свои” протоколы обеспечивают передачу не только информации о состоянии каналов, но и дополнительной служебной информации для ВЧ-модуля (выбор режимов работы и т.д.).
К чему это я … если Вы на модели хотите получить SBUS, то это отнюдь не значит, что аппаратура должна уметь отправлять ВЧ-модулю что-то в SBUS!!! Вы должны сначала подобрать подходящий приемник, который умеет выдавать SBUS (и подходит по размерам / весу / питанию), затем определиться какой ВЧ-модуль нужен этому приемнику, а затем уже выяснить какой протокол обмена данными с аппаратурой поддерживает этот ВЧ-модуль. Как я сказал, почти все ВЧ-модули понимают PPM, но поддержка “родных” протоколов (PXX, Multiprotocol и т.д.) помогает облегчить жизнь.
Впрочем, короткий ответ для тех, кто не хочет углубляться в теорию - да, ER9x поддерживает протоколы как для мультипротокольного модуля, так и для оригинального FrSky XJT. Остается лишь докупить подходящий ВЧ-модуль и приемники к нему.
И вот еще что! “Мультипротокольным” модуль называется не потому, что он умеет SBUS / PPM и т.д., а потому, что он умеет работать с приемниками разных производителей. Т.е. умеет передавать радиосигнал в РАЗЛИЧНЫХ кодировках, разработанных РАЗНЫМИ производителями модельных аппаратур. Эти кодировки радиосигнала - это внутреннее дело ВЧ-модуля и приемника. Они не имеют никакого отношения к тому, что тот или иной приемник умеет выдавать на своем выходе.
дело в том что мои познания в аппаратуре радиоуправления ограничиваются 2мя книгами, это Гюнтер Миль управление моделями по радио, и радиолюбительская телемеханика (авторов не помню) и мои познания закончились на ппм формировании и тут все понятно процессор в пульте подготавливает сигнал пропуская его через микшеры и экспоненты (обрабатывая математическими функциями), вопрос для меня оставался в том как штатными средствами управлять (кнопки и экран на пульте) выбором протокола радиообмена и с телеметрией вроде бы все понятно но все же я не понимаю придется ли мне что либо допаивать в мой старенький (годы разработки 2006-2007 именно тогда в первые появилась турнига 9 которая была клоном флай скай ) пульт, не мало вопросов вызывает и сам протокол я так понял если у меня AFHDS протокол обмена то что бы ввести поддержку AFHDS 2А придется перепрошить и переделать штатный вч блок
мои познания закончились на ппм формировании
Нужны ли Вам эти подробности? Я без наезда, просто предлагаю ограничиться разумной достаточностью. Для того, чтобы водить (или даже строить) автомобиль, не обязательно вникать во все тонкости процессов нефтеобработки при производстве бензина - если Вы, конечно, не поставили цель создать свое специфическое топливо под свои абсолютно конкретные (и при этом специфические, не такие как у остальных) задачи.
и тут все понятно процессор в пульте подготавливает сигнал пропуская его через микшеры и экспоненты (обрабатывая математическими функциями)
Во, точно! Микшеры, экспоненты, математические функции. Именно так оно и работает, в т.ч. и для других протоколов (т.е. не только для PPM)! И этих знаний, в общем виде, достаточно для постройки и эксплуатации моделей.
вопрос для меня оставался в том как штатными средствами управлять (кнопки и экран на пульте) выбором протокола радиообмена
Выбор протокола именно РАДИООБМЕНА - задача ВЧ-модуля. Сам по себе ВЧ-модуль - это целый компьютер, достаточно умный, чтобы обработать какие-то данные, пришедшие на вход, и отправить какие-то другие данные на выход (в сторону радиотракта). Поэтому ВЧ-модули, умеющие работать по разным протоколам радиообмена, позволяют управлять этим самым протоколом радиообмена лишь косвенно - т.е. к ним от аппаратуры приходит какой-то сигнал (вероятно, один или несколько бит, указывающих на идентификатор протокола), а модуль уже сам решает что и в каком формате посылать в эфир. Опять же, углубляться в дальнейшие детали стоит только если Вы, в силу каких-то причин, планируете создать свой собственный протокол радиообмена.
Как простому (но технически грамотному) пользователю, Вам нужно лишь правильно выбрать протокол общения аппаратуры и ВЧ-модуля - это другой “язык”, никак не связанный с радиообменом. Этот протокол выбирается через меню аппаратуры путем нажатия нескольких кнопок. Для ER9x есть инструкция на русском - почитайте, там это все описано.
с телеметрией вроде бы все понятно но все же я не понимаю придется ли мне что либо допаивать
Придется. Телеметрия изначально не была заложена в схемотехнику FlySky 9x. Поэтому надо будет как минимум провести линию от “телеметрийного” контакта ВЧ-модуля до соответствующей ноги микроконтроллера аппаратуры, попутно поставив инвертер сигнала (если это надо). Соответствующих инструкций в Сети много, но не все они корректны, поэтому если есть сомнения - лучше переспросить, чем сделать что-то не то и потерять уйму времени. Как вариант, посмотрите вот эту инструкцию.
если у меня AFHDS протокол обмена то что бы ввести поддержку AFHDS 2А придется перепрошить и переделать штатный вч блок
Я не знаток AFHDS, но думаю Вы правы. Опять же, Вы по-моему чрезмерно углубляетесь в детали. Ограничьтесь определенными моделями приемников под определенный ВЧ-модуль (или под несколько модулей, если Вы планируете использовать разные диапазоны). Если рассматриваете возможность приобретения мультипротокольного модуля, почитайте про протоколы, которые он поддерживает, и тогда смотрите на приемники, которые работают в этих протоколах. Тогда у Вас не будет никаких проблем совместимости ВЧ-части!
Для ER9x есть инструкция на русском - почитайте, там это все описано.
очень полезный мануал 😃
Вы по-моему чрезмерно углубляетесь в детали.
ну тому есть причина, хочу добавить поддержку новых приемников которые совместимы с FlySky i6 но не совместимы с 9кой, на тех приемниках есть и обратная связь и S-BUS и PPM PCM при чем отличие состоит в том что в 9ке стоит свой контроллер который установлен в вч модуле а в 6ке RF сборка подключена на прямую к процессору в самой аппаратуре по SPI потому и копаю так глубоко что бы получить потдержку всего семейства приемников FlySky в первую очередь и уже потом лепить туда модуль FrySky приемники для которой на порядок дороже 😦
banggood.com/…/818CH-Mini-Receiver-With-PPM-iBus-S…
например такой приемник
banggood.com/…/IRangX-Tiny-2_4G-6CH-Flysk-Receiver…
или вот такой
banggood.com/…/Flysky-FS-A8S-2_4G-8CH-Mini-Receive…
или вот такой их много вч часть аналогична процессор отличается про протокол я писал выше 😃 найти бы описание переделки именно модуля от FlySky что бы минимизировать затраты что бы все свелось к прошивке и добавке платы ардуино и пары джамперов 😃 на вч блок, а то не охото покупать новую аппаратуру только из за того что на моей не потдерживаеться новый протокол который при этом обратно совместим, то есть приемники от 9ки работают на 6ке
переделка родного ВЧ модуля, задача которую просто так не решить… гораздо разумнее купить другой модуль и втулить его в аппу…
переделка родного ВЧ модуля, задача которую просто так не решить…
интересно почему вч сборка используется стандартная и стоит 700р на бангуде 😃 можно и родной использовать от модуля , просто заменив процессор и прошивку между пультом и вч сборкой www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2124647-DIY… вот как это реализовано с протоколам FrSky на дружественном форуме
гораздо разумнее купить другой модуль и втулить его в аппу…
купить дурак может !! но так как я понимаю что разница только в программном обеспечении и микроконтроллер способный осилить эти вычисления стоит 50р (атмега8) то покупать даже за 1000р бу модуль начинает душить жаба тем более что и программатор есть и паяльное оборудование и контроллеров пачка да и опыт мой будет много кому полезен :)тем более начинает душить жаба с покупкой 6 канальной аппаратуры за 3000р которая может работать с этим протоколом, да и модуля в продаже способного держать указанные приемники я что то не увидел
Александр, тут все неоднозначно, как дочь офицера вам говорю 😃
Если вы программер, то, для вас это делается так: “Берем говно, втыкаем палки, наклоняем на 45 градусов и - вуаля! Энергетический флуксуатор!”
А для публики это выглядит как “берешь ХЗ что, втыкаешь непойми куда, если не заработает, то и спросить не у кого”
Поэтому, с точки зрения публики - “проще купить модуль” С точки зрения “творца” - “все_алени_руке_ис_жопы”
Поэтому, с точки зрения публики - “проще купить модуль” С точки зрения “творца” - “все_алени_руке_ис_жопы”
на против ищу как можно более законченное решение с прошивкой и доработкой пульта определился
Если вы программер, то, для вас это делается так: “Берем говно, втыкаем палки, наклоняем на 45 градусов и - вуаля! Энергетический флуксуатор!”
скорее получиться мало живучий прототип но суть вы четко уловили 😃 просто электроникой около 20 лет занимаюсь купить мне не всегда интиресно и флай скай брал в 14 году от части потому что он давал возможность кастомизации и расширения возможностей, самодельный передатчик с плл синтезом на 35 мегагерц было первым что я сделал и на этом летал пой первый парк моделек приемники можно было самому наклепать кучу наличие обломков от радиотелефонов и горсть кварцев от радиостанций ФМ и Лен располагали к этому, сейчас же все по другому но это уже оф топик
хочу добавить поддержку новых приемников которые совместимы с FlySky i6 но не совместимы с 9кой
Понятно. Ну, тут есть два варианта: либо покупка мультипротокольного модуля, либо сборка такого модуля самостоятельно (возможно, позаимствовав радиочасть из штатного модуля 9x).
Процесс самостоятельной сборки описан в деталях (на английском), даже со ссылками на комплектующие, которые для него нужны. Если любите ковыряться с электроникой - собрать такую штуку не составит труда!
(возможно, позаимствовав радиочасть из штатного модуля 9x)
о чем я и говорю но нашел такое решение только для FRSky
Процесс самостоятельной сборки описан в деталях (на английском),
друг мой не томите дайте ссылку и мозайка сложиться 😃
Если любите ковыряться с электроникой
за 20 лет не как не наскучит на против это удивительный который идет бок о бок с моделизмом
но так как я понимаю что разница только в программном обеспечении и микроконтроллер способный осилить эти вычисления стоит 50р (атмега8) то покупать даже за 1000р бу модуль начинает душить жаба тем более что и программатор есть и паяльное оборудование и контроллеров пачка да и опыт мой будет много кому полезен
протокол обмена по радиоканалу свой ваять будете или пойдёте у FlySky исходники клянчить? 😃
а для совместимости с указанными приёмниками нужен именно родной протокол!
поковыряться в чём то, оно конечно интересно, но когда для решения задачи затраты не соизмеримы с выхлопом это называется глупость и зря потраченное время…
более того, я не хочу вас обижать, но глядя на ваши высказывания про атмегу и программатор мне становится смешно…
с уважением.
протокол обмена по радиоканалу свой ваять будете или пойдёте у FrSky исходники клянчить?
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2124647-DIY…
не нужно не чего калянчить 😃 все скопированно до нас но это именно по FrSky а мне нужно то же самое по FlySky и учитывая древность протокола я более чем уверен что есть готовое решение 😃
поковыряться в чём то, оно конечно интересно, но когда для решения задачи затраты не соизмеримы с выхлопом это называется глупость и зря потраченное время…
Сергей я лишь пытаюсь собрать мазайку просто с одной стороны все ясно а с другой даже на этапе поиска информации черт ногу сломит ковырять все это , пока Андрей не дал мне ссылку на мануал который все разъясняет я безуспешно пытался открыть его на гит хаб и натыкался на окошко гугла что такого файла больше нет
более того, я не хочу вас обижать, но глядя на ваши высказывания про атмегу и программатор мне становится смешно…
к здоровой критике я нормально отношусь 😃
друг мой не томите дайте ссылку
во первых, на вскидку не понятно, будет ли модуль указанный по ссылке совместим с приёмниками FlySky
Во вторых, очень трудно поверить, что собирая самостоятельно будет значительно дешевле и пусть жаба и будет спокойна, но что то другое явно будет шептать на ухо “тебе делать нехрен” 😃
блин немного не то что я ожидал , я думал есть другое решение чисто по FlySky ну раз других решеней нет просто пока что сделаю на 2х доступных мне модулях 7105 и 24l01 у меня модели только на этих модулях остальные со временем докуплю 😃 спасибо картинка сложилась, как я и думал все придумано до нас и нужно просто допилить то что есть
“тебе делать нехрен”
этот модуль предназначен для протоколов симы и JJRC и по своей сути 1/4 от того что описано выше да еще и с обрезанным радиусом действия
во первых, на вскидку не понятно, будет ли модуль указанный по ссылке совместим с приёмниками FlySky
Будет. Полный список поддерживаемых протоколов радиообмена и моделей аппаратур насчитывает более трех сотен строк…
Во вторых, очень трудно поверить, что собирая самостоятельно будет значительно дешевле
По-моему вопрошающий не утверждал, что хочет сэкономить три рубля. У меня сложилось ощущение, что человеку просто интересно разобраться и сделать что-то самому. Т.е. это для него - часть хобби. Так почему нет?! Все мы такие, в той или иной степени… 😃
Хотя в трех словах это, наверное, можно охарактеризовать как:
“тебе делать нехрен”
😃
насчитывает более трех сотен строк…
3 сотни строк это модели 😃 протоколов как таковых 20 из них мне доступны с конфигурацией из 2х вч модулей 9 и меня на данном этапе это более чем устроит
По-моему вопрошающий не утверждал, что хочет сэкономить три рубля. У меня сложилось ощущение, что человеку просто интересно разобраться и сделать что-то самому. Т.е. это для него - часть хобби.
так и есть это часть хобби равно как и сделать приемник под протокол симы (попросили на авиамодельном кружке )
Хотя в трех словах это, наверное, можно охарактеризовать как:
шальная голова рукам покоя не дает 😃 вот как это можно охарактеризовать
на базе этого модуля и прошивки девиация создан мульти протокольный пульт интиресно как все это будет работать в прошивке ер9х видимо пока не сделаешь не узнаешь 😃 хотя есть удачные примеры изготовления самодельных модулей на ардуине и RFM24 под 433 мегагерца друг на таком на даль летает на своем скайвокере
Друзья, сломал весь мозг пытаясь подружить модуль XJT и приёмник XM+ (оба FCC, по крайней мере так утверждают китайцы).
На аппаратуре FlySky th9x стояла прошивка er9x от 2015 года (собственно тогда и подпаял провода для программатора к плате аппы). Летал на квадрике и плавал (ползал по снегу и асфальту) на лодке. Решил уже перейти на sbus на квадрике, да и достал FlySky приемник отвалом связи (три раза падал с поломкой рамы). На той версии er9x на модуле горит зеленый светодиод и всё. От нажатия кнопки f/s сзади и включения аппы ничего не проиходит, как горел один зелёный так и горит. Именно горит, а не мигает. Через бинд в er9x та же история.
Установил 821 версию er9x (отображается почему-то 820). Естественно протокол XJT, D16, страна - Ame. Теперь горит зеленый и красный сзади модуля. Всегда.
821 - ставил как простую (выберите эту версию, если вы ни в чем не уверены) и версию Frsky.
Попробовал тестовую версию 822 er9x - та же история.
На приёмнике зеленый и красный загораются как надо - он ждет бинда, но дождаться не может.
Чего делать-то? XJT дохлый попался?
на модуле оба переключателя вниз, нажать на кнопку и включить питание аппаратуры
на приемнике нажать на кнопку и подать питание.
Вроде как вообще похрену, что в аппе при этом прошито. От нее только питание нужно.
Я вот, честно говоря, сейчас не помню, но мне кажется, что мигающий красный означает режим привязки, а вот красный и зеленый - успешную привязку. Но я могу ошибаться, да это и не столь важно (впрочем, легко проверяется попыткой привязки приемника при выключенной аппаратуре).
Стоит навести порядок и правильно провести привязку. Для начала убедитесь что оба переключателя на XJT находятся в нижнем положении. При использовании в аппаратуре протокола XJT, их в этом положении можно оставить навсегда.
Привязка:
- Включите аппаратуру, зайдите в настройки модели в меню Protocol, проверьте опции - D16, 16 каналов.
- Чуть ниже в этом же меню опция Bind - поставьте курсор на нее и нажмите Menu. Включится режим привязки.
- Теперь отойдите от аппаратуры на метр-полтора (да, это тоже может быть важно!), нажмите кнопку на приемнике и подайте питание.
- Через секунду-другую питание приемника можно отключить, а затем нажать клавишу Exit на аппаратуре, чтобы выйти из режима привязки.
По-идее это все, привязка окончена.
Проверять работу желательно также на расстоянии около метра от аппаратуры. Когда ВЧ-модуль находится очень близко к приемнику - связь может пропадать или быть нестабильной.
Спасибо за советы. Всё что вы описали, было мною проделано с самого начала: и включение режима привязки (с аппы и кнопкой с модуля), и настройки протокола в аппе, и питание приёмыша через SPF3 и отдельно через 2s Lipo, и переключатели на модуле оба вниз.
Предполагая, что на модуле, например, повреждён диод красный, думал, что на приёмыше то уж должен замигать зелёный при успешном бинде, как написано в инструкции (ну и в ютубе). Если бинд успешный, то потом должен мигать зеленый при нормальном включении. Ни тут то было. Мигает красный на приёмыше, сигнализируя, что он одинок и никто его не любит.
Аналогично, в бетафлае никакой реакции от аппаратуры не видно. Вывод - бинда не было.
Почему пишу про разные версии er9x - потому что на них загораются разные диоды на XJT - на старых - зеленый, на новых - красный с зелёным. Именно горят, не мигая.