Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы
Спасибо и вам за интерес к моей работе.
Вот фото последней версии, которую надеюсь завершить в октябре (в сентябре я в отпуске в Крыму)
Привет всем. Спасибо большое автору за проделанную работу. Ардуину прошил, но столкнулся с проблемой. Режимы показывает правильно, но положение Arm/Disarm не меняется, прыгает высота раз в секунду с 1м на -70 и неправильно показывает положение коптера- при повороте коптера на 360 градусов линия поворачивается примерно на 90-100. Может кто сталкивался?
Режимы показывает правильно, но положение Arm/Disarm не меняется, прыгает высота раз в секунду с 1м на -70 и неправильно показывает положение коптера- при повороте коптера на 360 градусов линия поворачивается примерно на 90-100. Может кто сталкивался?
Трудно сказать в чем тут причина. Сообщите модель контроллера, версию ардукоптера, какую именно ардуину используете (важна частота и напряжение)
Попробуйте через 2-3 минуты после включения системы перезагрузить ардуину кнопкой. Станет лучше или останется как было - сообщите.
контроллер АРМ 2.5.2. прошивка 3.1.5. использую arduino nano с выпаянным ft232. Напряжение подаю с отдельного bec- под нагрузкой( со всеми потребителями ровно 5в.
Пульт Turnigy 9x, приемник d8r-2 plus.
На проводе RX еще висит модем. на ноутбуке все отображается хорошо. TX к ардуине не подключал
Проблемы с nano уже обсуждались здесь - почитайте внимательно.
Ардуина при старте (через минуту примерно) шлет ардукоптеру команду о том, какую телеметрию передавать и как часто.
Модему и наземной станции это неважно, потому что линк 57600, а FrSky линк 9600 и часть данных просто теряется, если этой команды нет.
Т.е. TX можно не подключать, только если подключен ардуиноподобный OSD (там тот же принцип, хотя и другие причины)
про проблемы с нано читал, поэтому и выпаял ft232,
а ардуина и модем по линии тх конфликтовать не будут или с таким не сталкивались?
про проблемы с нано читал, поэтому и выпаял ft232,
а ардуина и модем по линии тх конфликтовать не будут или с таким не сталкивались?
я сам не пробовал, но тут уже обсуждали это - тогда все прошло вроде гладко, но вроде там еще OSD была, а она шлет такую же команду при старте.
Теоретически конфликтов быть не должно, т.к. ардуина шлет данные в контроллер только один раз, потом только принимает данные.
Важно еще чтобы земля у всех устройств была общая.
Спасибо большое, вечером буду пробовать
Спасибо большое, вечером буду пробовать
не за что. только уточните про bec - какие устройства к нему подключены?
Для UART коммуникаций это важно.
Контроллер с gps, arduino и модем. Бек по моему на 5А
Контроллер с gps, arduino и модем. Бек по моему на 5А
ну если все UART устройства от одного питания с общей землей, то проблем быть точно не должно.
это хорошо, по результатам отпишусь
в общем припаял tx- ничего к сожалению не изменилось, перепроверил- курс показывает правильно, не показывает в arm, высоту показывает постоянно 10м, но это без 3d fix и не показывает ток от power модуля( наряжение врет на 0,2в)
в общем припаял tx- ничего к сожалению не изменилось
жаль. у меня пока нет идей, чтобы вам помочь.
не показывает ток от power модуля( наряжение врет на 0,2в)
ток в этой версии действительно не показывает, в новой все будет ок.
А напряжение мои прошивки не меряют - передают то, что приходит от ардукоптера. Посмотрите в настройках коэффициенты, там где настраивается модуль.
Я, честно признаться, напряжение дотошно не проверял (у меня тестер обычный), но искажаться при передаче вроде негде.
напряжение то ладно- разница не большая, а вот с высотой грустно как-то. сейчас проверил, спутники и координаты показывает правильно. а что означает цифра 32 справа и надпись gps err?
Виктор, внесите пожалуйста, правки. Неправильно работает при кол-ве спутников > 9
$ svn diff source/mavlink-driver/APM_Mavlink_to_FrSky/Mavlink.cpp source/er9x-frsky/menus.cpp
Index: source/mavlink-driver/APM_Mavlink_to_FrSky/Mavlink.cpp
===================================================================
— source/mavlink-driver/APM_Mavlink_to_FrSky/Mavlink.cpp (revision 14)
+++ source/mavlink-driver/APM_Mavlink_to_FrSky/Mavlink.cpp (working copy)
@@ -114,7 +114,7 @@
const int Mavlink::getTemp2()
{
- return gpsStatus * 10 + numberOfSatelites;
- return numberOfSatelites * 10+ gpsStatus;
}
const float Mavlink::getGpsGroundSpeed()
Index: source/er9x-frsky/menus.cpp
===================================================================
— source/er9x-frsky/menus.cpp (revision 14)
+++ source/er9x-frsky/menus.cpp (working copy)
@@ -6745,8 +6745,8 @@
// line 4 - GPS fix converted from TEMP2
uint8_t gps_fix;
uint8_t gps_sat;
-
gps\_fix = FrskyHubData[FR\_TEMP2] / 10; -
gps\_sat = FrskyHubData[FR\_TEMP2] - gps\_fix \* 10;
-
gps\_fix = FrskyHubData[FR\_TEMP2] % 10; -
gps\_sat = FrskyHubData[FR\_TEMP2] / 10;
lcd_puts_P( 1 * FW, 4 * FH, PSTR(STR_MAV_GPS)); // “GPS:”
switch ( gps_fix )
{
Мержить в основную ветку ER9X планируете?
Я пока в отпуске, всем отвечу в конце сентября
Кто нидь на Таранис это принимает? Если да, покажите экраны, пож.
Я принимаю, но очень нестабильно - когда данные есть, когда нет. Но полетный режим в виде цифирки принимается всегда. Экраны могу выложить через пару недель - сейчас в отпуске.