Полетные режимы вашего квадрика и направление на экране аппы
Режимы показывает правильно, но положение Arm/Disarm не меняется, прыгает высота раз в секунду с 1м на -70 и неправильно показывает положение коптера- при повороте коптера на 360 градусов линия поворачивается примерно на 90-100. Может кто сталкивался?
Трудно сказать в чем тут причина. Сообщите модель контроллера, версию ардукоптера, какую именно ардуину используете (важна частота и напряжение)
Попробуйте через 2-3 минуты после включения системы перезагрузить ардуину кнопкой. Станет лучше или останется как было - сообщите.
контроллер АРМ 2.5.2. прошивка 3.1.5. использую arduino nano с выпаянным ft232. Напряжение подаю с отдельного bec- под нагрузкой( со всеми потребителями ровно 5в.
Пульт Turnigy 9x, приемник d8r-2 plus.
На проводе RX еще висит модем. на ноутбуке все отображается хорошо. TX к ардуине не подключал
Проблемы с nano уже обсуждались здесь - почитайте внимательно.
Ардуина при старте (через минуту примерно) шлет ардукоптеру команду о том, какую телеметрию передавать и как часто.
Модему и наземной станции это неважно, потому что линк 57600, а FrSky линк 9600 и часть данных просто теряется, если этой команды нет.
Т.е. TX можно не подключать, только если подключен ардуиноподобный OSD (там тот же принцип, хотя и другие причины)
про проблемы с нано читал, поэтому и выпаял ft232,
а ардуина и модем по линии тх конфликтовать не будут или с таким не сталкивались?
про проблемы с нано читал, поэтому и выпаял ft232,
а ардуина и модем по линии тх конфликтовать не будут или с таким не сталкивались?
я сам не пробовал, но тут уже обсуждали это - тогда все прошло вроде гладко, но вроде там еще OSD была, а она шлет такую же команду при старте.
Теоретически конфликтов быть не должно, т.к. ардуина шлет данные в контроллер только один раз, потом только принимает данные.
Важно еще чтобы земля у всех устройств была общая.
Спасибо большое, вечером буду пробовать
Спасибо большое, вечером буду пробовать
не за что. только уточните про bec - какие устройства к нему подключены?
Для UART коммуникаций это важно.
Контроллер с gps, arduino и модем. Бек по моему на 5А
Контроллер с gps, arduino и модем. Бек по моему на 5А
ну если все UART устройства от одного питания с общей землей, то проблем быть точно не должно.
это хорошо, по результатам отпишусь
в общем припаял tx- ничего к сожалению не изменилось, перепроверил- курс показывает правильно, не показывает в arm, высоту показывает постоянно 10м, но это без 3d fix и не показывает ток от power модуля( наряжение врет на 0,2в)
в общем припаял tx- ничего к сожалению не изменилось
жаль. у меня пока нет идей, чтобы вам помочь.
не показывает ток от power модуля( наряжение врет на 0,2в)
ток в этой версии действительно не показывает, в новой все будет ок.
А напряжение мои прошивки не меряют - передают то, что приходит от ардукоптера. Посмотрите в настройках коэффициенты, там где настраивается модуль.
Я, честно признаться, напряжение дотошно не проверял (у меня тестер обычный), но искажаться при передаче вроде негде.
напряжение то ладно- разница не большая, а вот с высотой грустно как-то. сейчас проверил, спутники и координаты показывает правильно. а что означает цифра 32 справа и надпись gps err?
Виктор, внесите пожалуйста, правки. Неправильно работает при кол-ве спутников > 9
$ svn diff source/mavlink-driver/APM_Mavlink_to_FrSky/Mavlink.cpp source/er9x-frsky/menus.cpp
Index: source/mavlink-driver/APM_Mavlink_to_FrSky/Mavlink.cpp
===================================================================
— source/mavlink-driver/APM_Mavlink_to_FrSky/Mavlink.cpp (revision 14)
+++ source/mavlink-driver/APM_Mavlink_to_FrSky/Mavlink.cpp (working copy)
@@ -114,7 +114,7 @@
const int Mavlink::getTemp2()
{
- return gpsStatus * 10 + numberOfSatelites;
- return numberOfSatelites * 10+ gpsStatus;
}
const float Mavlink::getGpsGroundSpeed()
Index: source/er9x-frsky/menus.cpp
===================================================================
— source/er9x-frsky/menus.cpp (revision 14)
+++ source/er9x-frsky/menus.cpp (working copy)
@@ -6745,8 +6745,8 @@
// line 4 - GPS fix converted from TEMP2
uint8_t gps_fix;
uint8_t gps_sat;
-
gps\_fix = FrskyHubData[FR\_TEMP2] / 10; -
gps\_sat = FrskyHubData[FR\_TEMP2] - gps\_fix \* 10;
-
gps\_fix = FrskyHubData[FR\_TEMP2] % 10; -
gps\_sat = FrskyHubData[FR\_TEMP2] / 10;
lcd_puts_P( 1 * FW, 4 * FH, PSTR(STR_MAV_GPS)); // “GPS:”
switch ( gps_fix )
{
Мержить в основную ветку ER9X планируете?
Я пока в отпуске, всем отвечу в конце сентября
Кто нидь на Таранис это принимает? Если да, покажите экраны, пож.
Я принимаю, но очень нестабильно - когда данные есть, когда нет. Но полетный режим в виде цифирки принимается всегда. Экраны могу выложить через пару недель - сейчас в отпуске.
Качаю 128 прошивку и у меня она 700 с хвостиком килобайи вместо 170. НИче не могу залить… Все прошивки норм становятся кроме этой.
Потому что нужно через svn качать. Выше автор описывал процедуру. Если не получиться, то могу скинуть прошивку на почту