Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц
на коптер видеопередатчик 900 мгц
Это просто для теста ? Просто смысл 😃 У коптера батарея раньше сдохнет 😃 А вообще дальность помимо условий передачи , очень сильно зависит я так понял от коэффициента усиления выходного каскада, а как у всех полупроводников он разный. Как повезет.
Приемник может отдавать команды по S-Bus и по PPM.
По-моему или - или. R9D умеет S-bus, но не умеет PPM. R6D - наоборот.
Всем привет.Народ,подскажите.Приобрел этот AT9 и пришло время его использовать(лежал 2 недели пока запчасти на ZMR250 не пришли.теперь его собрал).Прошил его в ОСДшную прошивку.Включаю аппу перехожу в сервомонитор, а там половина тумблеров не отображает перемещение т.е. шкалы половина не дергается.Здесь надо чтото привязывать тумблер-канал или это аппа проблемная?
У коптера батарея раньше сдохнет А вообще дальность помимо условий передачи , очень сильно зависит я так понял от коэффициента усиления выходного каскада, а как у всех полупроводников он разный. Как повезет.
Отборный трешняк.
По-моему или - или. R9D умеет S-bus, но не умеет PPM. R6D - наоборот.
Я не много ошибся. Не ppm а pwm.
Мне нужен s-bus параллельно с pwm.
Но вроде бы, с Шахидом разобрались. Он точно так-же подключает, и все работает.
Отборный трешняк.
В чем треш то?
Всем Привет! Получил на днях эту аппаратуру. Подключил к коптеру на АРМ. Вроде как настроил. То есть настроил почти всё. Пока не удалось заставить вращаться винты после “арминга”, а так ничего. Всё остальное работает. Настроил “fail safe”. Коптер (точнее приёмник) адекватно его отрабатывает. При выключении питания передатчика на канал газа выдаёт то, что запрограммировано. Вчера забиндил валявшийся до того без дела шестиканальный приёмник. Перевёл его в режим “РРМ”. Для проверки подключил к ардуино, в которую залил скетч с rcgroups, считывающий ппм с приёмника. Кому интересно, погуглите на тему “apduino ppm reader”… Короче, приёмник работает адекватно, (хотя на экране видно 11 значений вместо десяти. возможно одиннадцатый - checksum?) но “fail safe” не отрабатывает. При выключении передатчика на третьем канале я вижу что то неадекватное. Канал выдаёт что то около 50% газа… Но, тут видимо всё же неадекват я, видно надо провести процедуру “fail safe” на новом приемнике. 😃
Там выше писали про частоту на втором фантоме. Если я правильно понял, о какой частоте идёт речь, то там управление на 5.8, не на 2.4. 😃
…
Попытался сделать калибровку, как у Алексея на видео. Изменений не обнаружил. Настройку “fail safe” делал в режиме РРМ. После этого пытался в PWM. Сижу, экспериментирую.
Выяснил один интересный факт. Если в “end point” выставить расходы на минимальный “газ” отличные от 100, то при “fail safe” приёмник выдаёт 1500. То есть около половины газа. При end point 100, при “fail safe” приёмник выдаёт 1080. То есть, уровень близкий к минимуму. Прошивка передатчика - 1.2.6, если не ошибаюсь… Телеметрийная прошивка.
Не, чутка соврал.
Если в “end point” дохожу до 118, то “fail safe” отрабатывает нормально, выдавая значение около 1023, при отключении питания. Если выставляю <=119, то значение минимального газа получается около 1500. 😦
Девятиканальный приёмник, если верить Mission Planer, работает нормально.
что могло выйти из строя при кз антенны на приемнике Radiolink AT9.
Место пайки где припаивается антенна были сопли с завода. Цешкой звонится КЗ, КЗ убрали а приемник не биндится. Что могло выйти из строя?
Скорее всего гавкнулся усилитель мощности (PA), выше я уже писал о чипах, которые можно обнаружить в Radiolink AT9.
РЧ модуль:
CC2533F96 96-KB Flash, 6-KB RAM
RFX2401C
chip 8 pin = без маркировки
quartz 32.000 Mhz
RFX2401C = это и есть усилитель мощности, макс. вых. мощность +22dbm или 158mW
В целом, если раньше не пробовали успешно привязывать приемник, то Х.З. что там может быть неисправно. Может приемник, может быть передатчик, может …???
Извини, пропустил, что это приемник.
Итак.
Начали откручиваться гайки на тумблерах, аж достало.
Держаться они на 1,5 обороте резьбы, ну не того “калибру”.
Я долго не думал и пошел простым путем:
Я просто их перевернул и посадил на резьбовой герметик.
Все щелкает и переключает…
Сергей, а цветные колпачки на переключателях у Вас из чего сделаны? Вроде на термоусадку не похожи…
Термоусадка обычная.
Просто маленький момент…
Ставил с запасом, прогревал и обрезал верх ножницами, получился эффект склейки.
Сделал анализ работы протокола телеметрии между приемником R9D и модулем PRM-01
Извратился. Теперь аппа показывает температуру с подключенного к приемнику ардуино
А лог снятый логическим анализатором не сохранился у вас? Хотелось бы посмотреть чтобы на AVR или STM32F030 сделать. Без всяких ардуин. И какая скорость шины 100 или 400 кГц?
Хотелось бы посмотреть чтобы на AVR или STM32F030 сделать. Без всяких ардуин.
А в чем проблема то? Отсылай 3 байта. Первый колво банок, второй старший байт напряжение, третий младший байт. Приемник слейв, скорость задает мастер.
Я хотел сделать на stm8 в qfn, благо десяток валяется. Но так и не придумал зачем мне напряжение в аппе…
Люди добрые подскажите если такая батарея подойдет для сего девайса
и сколько mAh лучше брать?
Берите батарею, которая по размерам входит в батарейный отсек. Батарею даже в 1 ампер вы вряд ли “выкатаете” за один полетный день. У меня есть батарейка 3s 300 mah.Совсем крошечная. На ней передатчик не выключаясь работает более двух часов.
Извините, что долго не писал, на работе были завалы. За это время успел полностью доделать телеметрию c dji naza в двух различных вариантах.
Итак, что потребуется:
- вывод координат gps, напряжения (индикации углов тангажа, крена нет)
Компоненты: radiolink r9d, radiolink prm-02, arduino nano или uno. Т.о. стоимость около 5-7$, если брать с aliexpress arduino с загрузчиком CH1520, там конечно геморрой по сравнению с дорогой, но главное драйвера найти, дальше все как обычно. - вывод полной телеметрии (углы, координаты,напряжение)
Компоненты: radiolink r9d, radiolink prm-02, dji-pmu, teensy, can-transceiver. Т.о. стоимость около 25$, но при этом получаем следующее: полная телеметрия, никаких программно-аппаратных багов в случае подвисания arduino, никаких лишних задержек, все по фэн-шую. Данный вариант могу в качестве готового модуля подготовить для установки (в случае если кто-то не хочет морочиться).
Итак, предлагаю отписаться кто-чего думает по этому поводу.
А у меня созрел вопрос такой: я отцентрировал с помощью пружины левый стих газа (нравится мне на назе летать так), при этом стих не центрируется при возврате, крутил вертел, но все равно не удалось выровнять, можно ли это как-то сделать? Пока сделал программно с помощью кривой газа.
Итак, предлагаю отписаться кто-чего думает по этому поводу.
А не пытались избавиться от prm-02 и пустить сигнал напрямую с ардуино в приемник?
Не разбирались с тем, что prm-02 шлёт?
А не пытались избавиться от prm-02 и пустить сигнал напрямую с ардуино в приемник?
Не разбирались с тем, что prm-02 шлёт?
Шина i2c если не путаю, пока к сожалению времени не было, планирую заняться этим в первых числах марта. Пока решаю другую задачку, но думаю, что в течении марта избавлюсь от использования prm-02
Шина i2c если не путаю
А можешь просто подампить что prm-2 шлет в приемник? )