Search in topic

Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц

Скорее всего гавкнулся усилитель мощности (PA), выше я уже писал о чипах, которые можно обнаружить в Radiolink AT9.

РЧ модуль:
CC2533F96 96-KB Flash, 6-KB RAM
RFX2401C
chip 8 pin = без маркировки
quartz 32.000 Mhz

RFX2401C = это и есть усилитель мощности, макс. вых. мощность +22dbm или 158mW

В целом, если раньше не пробовали успешно привязывать приемник, то Х.З. что там может быть неисправно. Может приемник, может быть передатчик, может …???

Извини, пропустил, что это приемник.

Итак.
Начали откручиваться гайки на тумблерах, аж достало.
Держаться они на 1,5 обороте резьбы, ну не того “калибру”.
Я долго не думал и пошел простым путем:

Я просто их перевернул и посадил на резьбовой герметик.
Все щелкает и переключает…

Сергей, а цветные колпачки на переключателях у Вас из чего сделаны? Вроде на термоусадку не похожи…

Термоусадка обычная.
Просто маленький момент…
Ставил с запасом, прогревал и обрезал верх ножницами, получился эффект склейки.

Сделал анализ работы протокола телеметрии между приемником R9D и модулем PRM-01

Извратился. Теперь аппа показывает температуру с подключенного к приемнику ардуино

А лог снятый логическим анализатором не сохранился у вас? Хотелось бы посмотреть чтобы на AVR или STM32F030 сделать. Без всяких ардуин. И какая скорость шины 100 или 400 кГц?

Хотелось бы посмотреть чтобы на AVR или STM32F030 сделать. Без всяких ардуин.

А в чем проблема то? Отсылай 3 байта. Первый колво банок, второй старший байт напряжение, третий младший байт. Приемник слейв, скорость задает мастер.

Я хотел сделать на stm8 в qfn, благо десяток валяется. Но так и не придумал зачем мне напряжение в аппе…

Люди добрые подскажите если такая батарея подойдет для сего девайса
и сколько mAh лучше брать?

Берите батарею, которая по размерам входит в батарейный отсек. Батарею даже в 1 ампер вы вряд ли “выкатаете” за один полетный день. У меня есть батарейка 3s 300 mah.Совсем крошечная. На ней передатчик не выключаясь работает более двух часов.

Извините, что долго не писал, на работе были завалы. За это время успел полностью доделать телеметрию c dji naza в двух различных вариантах.
Итак, что потребуется:

1. вывод координат gps, напряжения (индикации углов тангажа, крена нет)
   Компоненты: radiolink r9d, radiolink prm-02, arduino nano или uno. Т.о. стоимость около 5-7$, если брать с aliexpress arduino с загрузчиком CH1520, там конечно геморрой по сравнению с дорогой, но главное драйвера найти, дальше все как обычно.
2. вывод полной телеметрии (углы, координаты,напряжение)
   Компоненты: radiolink r9d, radiolink prm-02, dji-pmu, teensy, can-transceiver. Т.о. стоимость около 25$, но при этом получаем следующее: полная телеметрия, никаких программно-аппаратных багов в случае подвисания arduino, никаких лишних задержек, все по фэн-шую. Данный вариант могу в качестве готового модуля подготовить для установки (в случае если кто-то не хочет морочиться).
   Итак, предлагаю отписаться кто-чего думает по этому поводу.
   А у меня созрел вопрос такой: я отцентрировал с помощью пружины левый стих газа (нравится мне на назе летать так), при этом стих не центрируется при возврате, крутил вертел, но все равно не удалось выровнять, можно ли это как-то сделать? Пока сделал программно с помощью кривой газа.

Итак, предлагаю отписаться кто-чего думает по этому поводу.

А не пытались избавиться от prm-02 и пустить сигнал напрямую с ардуино в приемник?
Не разбирались с тем, что prm-02 шлёт?

А не пытались избавиться от prm-02 и пустить сигнал напрямую с ардуино в приемник?
Не разбирались с тем, что prm-02 шлёт?

Шина i2c если не путаю, пока к сожалению времени не было, планирую заняться этим в первых числах марта. Пока решаю другую задачку, но думаю, что в течении марта избавлюсь от использования prm-02

Шина i2c если не путаю

А можешь просто подампить что prm-2 шлет в приемник? )

А можешь просто подампить что prm-2 шлет в приемник? )

Мне тоже интересно

народ, вот и я стал обладателем АТ9. И сразу вопрос стик газа работает в неправильном формате,т.е. когда в верху это ноль, начинаю опускать его идет газ. какой реверс нужно поменять что бы работало как у людей с низу вверх

Гм… реверс на 3 канале включить.

Или какой там канал у тебя газ.

какой реверс нужно поменять что бы работало как у людей с низу вверх

Странный вопрос. Реверс соответствующего канала аппы.

Я не много ошибся. Не ppm а pwm.
Мне нужен s-bus параллельно с pwm.
Но вроде бы, с Шахидом разобрались. Он точно так-же подключает, и все работает.

Ребята скажите, есть PPM на R9D ? Если да, то куда подключать ? На какой канал ? Хочу подключить Naze32 6DoF с ZMR250

какой реверс нужно поменять что бы работало

Заходишь в меню Servo шевелишь газом смотришь на каком канале меняеться значение (обычно 3 канал) после заходишь в меню Reverse соответственно этот канал ставишь на противоположное. Хотя обычно 3 канал, интересно стало а как сделать на другой канал чтобы газ был. Я не нашел или это априори записано в типе модели ??

Ребята скажите, есть PPM на R9D ?

Нету.

Нету.

😦 пошел заказывать R6D: размеры меньше, есть PPM и до 10 каналов по SBUS

Берите батарею, которая по размерам входит в батарейный отсек. Батарею даже в 1 ампер вы вряд ли “выкатаете” за один полетный день. У меня есть батарейка 3s 300 mah.Совсем крошечная. На ней передатчик не выключаясь работает более двух часов.

передатчик - это сам пульт?
то есть эти подойдут?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
или все же эту лучше брать?
hobbyking.com/…/__47114__Turnigy_9XR_Safety_Protec…