Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц

kirbizz

Извините, что долго не писал, на работе были завалы. За это время успел полностью доделать телеметрию c dji naza в двух различных вариантах.
Итак, что потребуется:

  1. вывод координат gps, напряжения (индикации углов тангажа, крена нет)
    Компоненты: radiolink r9d, radiolink prm-02, arduino nano или uno. Т.о. стоимость около 5-7$, если брать с aliexpress arduino с загрузчиком CH1520, там конечно геморрой по сравнению с дорогой, но главное драйвера найти, дальше все как обычно.
  2. вывод полной телеметрии (углы, координаты,напряжение)
    Компоненты: radiolink r9d, radiolink prm-02, dji-pmu, teensy, can-transceiver. Т.о. стоимость около 25$, но при этом получаем следующее: полная телеметрия, никаких программно-аппаратных багов в случае подвисания arduino, никаких лишних задержек, все по фэн-шую. Данный вариант могу в качестве готового модуля подготовить для установки (в случае если кто-то не хочет морочиться).
    Итак, предлагаю отписаться кто-чего думает по этому поводу.
    А у меня созрел вопрос такой: я отцентрировал с помощью пружины левый стих газа (нравится мне на назе летать так), при этом стих не центрируется при возврате, крутил вертел, но все равно не удалось выровнять, можно ли это как-то сделать? Пока сделал программно с помощью кривой газа.
appolinari
kirbizz:

Итак, предлагаю отписаться кто-чего думает по этому поводу.

А не пытались избавиться от prm-02 и пустить сигнал напрямую с ардуино в приемник?
Не разбирались с тем, что prm-02 шлёт?

kirbizz
appolinari:

А не пытались избавиться от prm-02 и пустить сигнал напрямую с ардуино в приемник?
Не разбирались с тем, что prm-02 шлёт?

Шина i2c если не путаю, пока к сожалению времени не было, планирую заняться этим в первых числах марта. Пока решаю другую задачку, но думаю, что в течении марта избавлюсь от использования prm-02

mr_smit
Кариёзный_монстр:

А можешь просто подампить что prm-2 шлет в приемник? )

Мне тоже интересно

dim116

народ, вот и я стал обладателем АТ9. И сразу вопрос стик газа работает в неправильном формате,т.е. когда в верху это ноль, начинаю опускать его идет газ. какой реверс нужно поменять что бы работало как у людей с низу вверх

WizardRND
dim116:

какой реверс нужно поменять что бы работало как у людей с низу вверх

Странный вопрос. Реверс соответствующего канала аппы.

Sader
YAN=:

Я не много ошибся. Не ppm а pwm.
Мне нужен s-bus параллельно с pwm.
Но вроде бы, с Шахидом разобрались. Он точно так-же подключает, и все работает.

Ребята скажите, есть PPM на R9D ? Если да, то куда подключать ? На какой канал ? Хочу подключить Naze32 6DoF с ZMR250

Шахид
dim116:

какой реверс нужно поменять что бы работало

Заходишь в меню Servo шевелишь газом смотришь на каком канале меняеться значение (обычно 3 канал) после заходишь в меню Reverse соответственно этот канал ставишь на противоположное. Хотя обычно 3 канал, интересно стало а как сделать на другой канал чтобы газ был. Я не нашел или это априори записано в типе модели ??

Sader
WizardRND:

Нету.

😦 пошел заказывать R6D: размеры меньше, есть PPM и до 10 каналов по SBUS

Max_Pro_Traveler
appolinari:

Берите батарею, которая по размерам входит в батарейный отсек. Батарею даже в 1 ампер вы вряд ли “выкатаете” за один полетный день. У меня есть батарейка 3s 300 mah.Совсем крошечная. На ней передатчик не выключаясь работает более двух часов.

передатчик - это сам пульт?
то есть эти подойдут?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
или все же эту лучше брать?
hobbyking.com/…/__47114__Turnigy_9XR_Safety_Protec…

kirbizz
Кариёзный_монстр:

А можешь просто подампить что prm-2 шлет в приемник? )

В пятницу буду этим заниматься)))наконец время выдалось вроде бы.
По поводу моего вопроса с центрованием стирка газа не подскажете?

Max_Pro_Traveler
Serjio_S:

www.aliexpress.com/item/…/573946906.html
Брал такие, идеально входят в отсек.

Та по размеру она подходит, размеры Бат. Отсека знаю. Я хотел узнать на сколько по времени хватает 1500 и 2200? Если 1500 хватает на 1-2-3 часа то тогда просто мне нет смысла брать 2200

Max_Pro_Traveler
karmann:

1500 это на пару дней

Очень прошу посоветуйте с хоббикинга хорошую батарею для аппы, сразу говорю полетать на 1-2-3 максимум часа за раз!
Я уже просто голову сломал… заранее ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!
P.S. с хоббикинга, так как уже там другие вещи и так накидал в корзину
если говорите что 1500 на пару дней, так можно эту смело брать?
hobbyking.com/…/__46374__HobbyKing_1500mAH_LiFe_3S…
или
hobbyking.com/…/__84476__Turnigy_nano_tech_1500mAH…
?

Maverick0002

Товарищи Комрады, столкнулся со следующей проблемой - когда подключены два датчика телеметрии prm-01 и prm-02 то напряжение на аппаратуре показывает 99 после пробел, потом опять 99 и так по кругу. по отдельности все нормально работает. Куда копать?

Stracher
Max_Pro_Traveler:

Очень прошу посоветуйте с хоббикинга хорошую батарею для аппы

Берём любую старую липольку на 3 банки ёмкостью 1300…2200 мАч, которая уже большой ток нормально не отдаёт. Перепаиваем силовые провода: вместо силовых припаиваем небольшой остаток от сервопровода с разъёмом. Вставляем. Радуемся. Экономия времени и денег!
У меня стоит липолька на 1300 которой в обед сто лет. Недавно забыл после полетушек отключить аппаратуру. Заметил это только через 6 часов. Она всё-ещё работала.
Так что ставьте и не сомневайтесь

Den-Kem
Max_Pro_Traveler:

Очень прошу посоветуйте с хоббикинга хорошую батарею для аппы, сразу говорю полетать на 1-2-3 максимум часа за раз!
Я уже просто голову сломал… заранее ОГРОМНОЕ СПАСИБО!!!
P.S. с хоббикинга, так как уже там другие вещи и так накидал в корзину
если говорите что 1500 на пару дней, так можно эту смело брать?
hobbyking.com/…/__46374__HobbyKing_1500mAH_LiFe_3S…
или
hobbyking.com/…/__84476__Turnigy_nano_tech_1500mAH…
?

Я бы взял ту, что дешевле. Переплачивать нет смысла, эта же не в модель а в передатчик. И как уже выше советовали можно даже отработавшую батарейку если есть, там ведь токи то копеечные.