Аппаратура Radiolink AT 9 2,4 ГГц

Serjio_S

Термоусадка обычная.
Просто маленький момент…
Ставил с запасом, прогревал и обрезал верх ножницами, получился эффект склейки.

mr_smit
valera_t:

Сделал анализ работы протокола телеметрии между приемником R9D и модулем PRM-01

Кариёзный_монстр:

Извратился. Теперь аппа показывает температуру с подключенного к приемнику ардуино

А лог снятый логическим анализатором не сохранился у вас? Хотелось бы посмотреть чтобы на AVR или STM32F030 сделать. Без всяких ардуин. И какая скорость шины 100 или 400 кГц?

Кариёзный_монстр
mr_smit:

Хотелось бы посмотреть чтобы на AVR или STM32F030 сделать. Без всяких ардуин.

А в чем проблема то? Отсылай 3 байта. Первый колво банок, второй старший байт напряжение, третий младший байт. Приемник слейв, скорость задает мастер.

Я хотел сделать на stm8 в qfn, благо десяток валяется. Но так и не придумал зачем мне напряжение в аппе…

appolinari
Max_Pro_Traveler:

Люди добрые подскажите если такая батарея подойдет для сего девайса
и сколько mAh лучше брать?

Берите батарею, которая по размерам входит в батарейный отсек. Батарею даже в 1 ампер вы вряд ли “выкатаете” за один полетный день. У меня есть батарейка 3s 300 mah.Совсем крошечная. На ней передатчик не выключаясь работает более двух часов.

kirbizz

Извините, что долго не писал, на работе были завалы. За это время успел полностью доделать телеметрию c dji naza в двух различных вариантах.
Итак, что потребуется:

  1. вывод координат gps, напряжения (индикации углов тангажа, крена нет)
    Компоненты: radiolink r9d, radiolink prm-02, arduino nano или uno. Т.о. стоимость около 5-7$, если брать с aliexpress arduino с загрузчиком CH1520, там конечно геморрой по сравнению с дорогой, но главное драйвера найти, дальше все как обычно.
  2. вывод полной телеметрии (углы, координаты,напряжение)
    Компоненты: radiolink r9d, radiolink prm-02, dji-pmu, teensy, can-transceiver. Т.о. стоимость около 25$, но при этом получаем следующее: полная телеметрия, никаких программно-аппаратных багов в случае подвисания arduino, никаких лишних задержек, все по фэн-шую. Данный вариант могу в качестве готового модуля подготовить для установки (в случае если кто-то не хочет морочиться).
    Итак, предлагаю отписаться кто-чего думает по этому поводу.
    А у меня созрел вопрос такой: я отцентрировал с помощью пружины левый стих газа (нравится мне на назе летать так), при этом стих не центрируется при возврате, крутил вертел, но все равно не удалось выровнять, можно ли это как-то сделать? Пока сделал программно с помощью кривой газа.
appolinari
kirbizz:

Итак, предлагаю отписаться кто-чего думает по этому поводу.

А не пытались избавиться от prm-02 и пустить сигнал напрямую с ардуино в приемник?
Не разбирались с тем, что prm-02 шлёт?

kirbizz
appolinari:

А не пытались избавиться от prm-02 и пустить сигнал напрямую с ардуино в приемник?
Не разбирались с тем, что prm-02 шлёт?

Шина i2c если не путаю, пока к сожалению времени не было, планирую заняться этим в первых числах марта. Пока решаю другую задачку, но думаю, что в течении марта избавлюсь от использования prm-02

mr_smit
Кариёзный_монстр:

А можешь просто подампить что prm-2 шлет в приемник? )

Мне тоже интересно

dim116

народ, вот и я стал обладателем АТ9. И сразу вопрос стик газа работает в неправильном формате,т.е. когда в верху это ноль, начинаю опускать его идет газ. какой реверс нужно поменять что бы работало как у людей с низу вверх

WizardRND
dim116:

какой реверс нужно поменять что бы работало как у людей с низу вверх

Странный вопрос. Реверс соответствующего канала аппы.

Sader
YAN=:

Я не много ошибся. Не ppm а pwm.
Мне нужен s-bus параллельно с pwm.
Но вроде бы, с Шахидом разобрались. Он точно так-же подключает, и все работает.

Ребята скажите, есть PPM на R9D ? Если да, то куда подключать ? На какой канал ? Хочу подключить Naze32 6DoF с ZMR250

Шахид
dim116:

какой реверс нужно поменять что бы работало

Заходишь в меню Servo шевелишь газом смотришь на каком канале меняеться значение (обычно 3 канал) после заходишь в меню Reverse соответственно этот канал ставишь на противоположное. Хотя обычно 3 канал, интересно стало а как сделать на другой канал чтобы газ был. Я не нашел или это априори записано в типе модели ??

Sader
WizardRND:

Нету.

😦 пошел заказывать R6D: размеры меньше, есть PPM и до 10 каналов по SBUS

Max_Pro_Traveler
appolinari:

Берите батарею, которая по размерам входит в батарейный отсек. Батарею даже в 1 ампер вы вряд ли “выкатаете” за один полетный день. У меня есть батарейка 3s 300 mah.Совсем крошечная. На ней передатчик не выключаясь работает более двух часов.

передатчик - это сам пульт?
то есть эти подойдут?
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewitem.asp?idpr…
или все же эту лучше брать?
hobbyking.com/…/__47114__Turnigy_9XR_Safety_Protec…

kirbizz
Кариёзный_монстр:

А можешь просто подампить что prm-2 шлет в приемник? )

В пятницу буду этим заниматься)))наконец время выдалось вроде бы.
По поводу моего вопроса с центрованием стирка газа не подскажете?

Max_Pro_Traveler
Serjio_S:

www.aliexpress.com/item/…/573946906.html
Брал такие, идеально входят в отсек.

Та по размеру она подходит, размеры Бат. Отсека знаю. Я хотел узнать на сколько по времени хватает 1500 и 2200? Если 1500 хватает на 1-2-3 часа то тогда просто мне нет смысла брать 2200