WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)

Oлег

Хвостовой мотор крутит не на максимуме но постояно, на возмущения реагирует. Разобрал пульт отвалился черный провод от стика руддера вечером перепаяю о результате отпишу.

andreypav
Babay:

Ключи не важно, я уж и не помню какие родные были. Можно подобрать помощнее, например IRLML6244TRPBF и SI2333DS-T1-E3, главное, чтобы быстро переключались. Важно, чтобы регуль умел быстро тормозить движек.

я понял, что горят именно ключи, а регуль ими управляет. Видимо в какой-то момент открываются одновременно 2 ключа (висящих на одной фазе) и по сути коротят плюс и минус батареи. Ключи имеют сопротивление 25мом, следовательно при “козе” через них течет ток до 80А (по факту все что может дать липошка) - поэтому они и сгорают.
Очевидно, что виноват сам регуль (косяк в прошивке) и более мощные ключи тут не помогут (разве что 100ампернки в корпусе ТО220, но они и весить будут гораздо больше).
По идее можно слепить развязку на транзисторах типа bc817, которые при открытии одной фазы (верхнего ключа) будут блокировать противоположную фазу (нижний ключ)…

Babay
andreypav:

Очевидно, что виноват сам регуль (косяк в прошивке) и более мощные ключи тут не помогут (разве что 100ампернки в корпусе ТО220, но они и весить будут гораздо больше).
По идее можно слепить развязку на транзисторах типа bc817, которые при открытии одной фазы (верхнего ключа) будут блокировать противоположную фазу (нижний ключ)…

Тут я не специалист:) Сделать копию регуля еще могу, а спроектировать другую схему - нужных знаний нет.

Remlen

Oлег
Ну я вам сразу написал что дело в пульте;)

andreypav
Babay:

Тут я не специалист Сделать копию регуля еще могу, а спроектировать другую схему - нужных знаний нет.

а там все 6 ключей с одной маркировкой?
судя по схеме, там должны стоять 3шт р-типа и 3шт n-типа…

Babay
andreypav:

судя по схеме, там должны стоять 3шт р-типа и 3шт n-типа…

Так и есть.

andreypav

в схему между ключами и регулем такой бы драйвер добавить… там все системы защиты есть…

racer-g

стоит ли брать тарелку с рыбьим глазом?или деньги на ветер?

Oлег

Дело не только в пульте сгорел этот чип или как он правильно называется сбоку даже на фото видно серый налет…

Маркировка у него s4

Babay
Oлег:

Дело не только в пульте сгорел этот чип или как он правильно называется сбоку даже на фото видно серый налет…

Это диод обычный. С трудом представляю, как он мог сгореть. Но раз уж такое случилось, то убрать его и мелкий транзистор, что хвостом управляет. И перекинуть сигнал на другой транзистор, как тут.

Oлег

Если перекинуть сигнал то обязательно его выпаивать и какой транзистор убирать вместе с ним?

Babay
Oлег:

Если перекинуть сигнал то обязательно его выпаивать и какой транзистор убирать вместе с ним?

Убирать то, что зеленым. На остальное не смотреть - это для другого:

Если не горелое, то убирать не обязательно, иначе - необходимо.

Oлег

Ну сам диод горелый а транзистор цел… если диод убираю значит и транзистор тоже убирать?

Или можно только диод? просто не совсем понимаю как это работает, поэтому такие дурацие вопросы

Babay

Задача в том, чтобы сигнал донести до нового транзистора максимально чистым. Лучше убрать все, чтобы с гарантией.

Tarkus

Сегодня, были сразу две проблемы, сначала не было тяги, решилось подгибанием контактов разъема вертолета, то есть лудить ничего не нужно как некоторые говорят. А потом крутило хвост против часовой стрелки, я уже испугался что пришла моя очередь танцевать с бубном, но вспомнил что при коннекте вертолета к пульту двигал вертолет, и при переподключении неподвижного вертолета к пульту эта проблема исчезла, вот так, так что правду говорят нужно коннектить на ровной поверхности. И еще снял фальшь антенну, а то она постоянно болталась и мешала, пульт стал компактней. Поделюсь секретом компактной переноски вертолета, был чемоданчик от nine eagle solo pro, в него все поместилось, но вертолет влез только по диагонали.

AlexeyUP
Oлег:

Ну сам диод горелый

А как проверяли? Серый налет ничего не значит!

andreypav

Babay
А где вы брали схему XP-3A?
Может там же есть схема XP-7A… он маркирован как fast и там есть дополнительные транзисторы(3шт), которые как я полагаю и блокируют одновременное открытие ключей на одной фазе
фото1 фото2

Babay
andreypav:

А где вы брали схему XP-3A?
Может там же есть схема XP-7A…

В ветке BLHeli на хелифрике. Нету там схемы XP-7A. Но на других схемах я видел эти транзисторы, только не между сигнальными выходами, а как здесь. Схема прилично усложняется, еще плюс три детали для каждой фазы. Как бы одной обойтись. И не скажется ли это на скорости работы.

andreypav
Babay:

только не между сигнальными выходами, а как здесь

тут они похоже стоят для удобства управления - все ветки открываются положительными импульсами от контроллера.
защиты от них точно никакой…
кстати, копаясь на сайте olliw.eu и других похожих, видел много альтернативных прошивок для хр3а, вы их не пробовали?

Babay
andreypav:

кстати, копаясь на сайте olliw.eu и других похожих, видел много альтернативных прошивок для хр3а, вы их не пробовали?

Кроме BLHeli других и не встречал, которые ШИМ умеют понимать.