WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)

andreypav

Провел еще эксперименты.
1мегабит отключен
fixedid, “+” залипы есть, “-” залипов нет

100000 +
100001 -
100002 -
100003 +
100004 -
100005 -
100006 +
100007 +
100008 -
100009 -
100010 +
100011 -
100012 -
100013 -
100014 -
100015 -
100016 +
100017 +
100018 -
100019 -
100020 +
100021 -
100022 +
100023 -
100024 -
100025 -
100026 -
100027 -
100028 +
100029 -
100030 -

Прям казино какое-то… черное/красное 😃

Причем иногда залипы именно “жесткие” - т.е. подвисает на пол секунды и все.
А иногда залипы как-бы постоянные но быстро “отлипает”. Т.е. серва всегда перемещается скачками (как-бы дрожжит).

А-лекс

Кстати, не знаю как у кого но у меня настройки шага сохраняются.

lvsw
andreypav:

Прям казино какое-то… черное/красное

Как юзал так и юзаю FixID 2325 - никаких проблем не было ни разу на нем.

andreypav
lvsw:

Как юзал так и юзаю FixID 2325 - никаких проблем не было ни разу на нем.

У меня на 2325 залипает
Проверил везде используемый 12345 - тоже залипает

Продолжение “банкета”:
1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 +
8 +
9 +
10 +
11 +
12 -
13 -
14 -
15 +
16 -
17 -
18 -
19 +
20 -
21 -
22 -
23 -

И теперь самое печальное…
С разными fixedid залипы есть как с включенным 1 мбит, так и без него…

В модуле всего 126 каналов.
Очевидно, что так как fixedid гораздо больше, чем каналов, то они будут повторяться.

Вывод у меня таков.
99%, что дева тут не причем.
По моему мнению наиболее вероятная причина залипаний - пересечение рабочей частоты с другими устройствами (микроволновка, вайфай, блютус и т.д.).
Это косвенно подтверждается также тут
А штатная аппа скорее всего работает без проблем потому что ее “загнали” в край диапазона. Возможно конечно там сделано еще хитрее (сначала сканируется весь диапазон, а потом выбирается наименее шумный канал) но это вряд ли.

Другими словами нужно искать свободный канал меняя fixedid. Причем я считаю, что менять нужно последовательно: 1, 2, 3 и т.д…
Узнать бы только алгоритм пересчета fixedid в частоту диапазона…
Ни у кого частотного анализатора на 2,4ГГц случайно нет?

vovic67

Возвращаясь к этому посту. Хотел полетать сегодня, а передняя серва уже не работает (ее закусывает). Проверил еще раз (толкая ее пальцем) - настройки “галочки” сохраняются и при выкл./вкл. передатчика, и при замене аккумулятора в сабже. Прошу прощения, что ввел в заблуждение.

andreypav

Еще раз выдрал модуль из штатной аппы
Результат практически тот же
fixedid / NRF24L01 / BK2423
1 / - / -
2 / - / +
3 / - / -
4 / - / -
5 / - / -
6 / - / -
7 / + / -
8 / + / +
9 / + / +
10 / + / -
11 / + / -
12 / - / -
13 / - / -
14 / - / -
15 / + / +
16 / - / +
17 / - / -
18 / - / -
19 / + / +
20 / - / -

andreypav

Отключил все приемопередающие устройства дома.
Вайфай из других квартир меньше -65дб…
Залипания все равно есть…
Посмотрел видео какую ширину канала используют аппы RC… Оказалось практически всю ширину 2,4-2,55ГГц
Похоже все-таки дело не в помехах… или не только в помехах

Обнаружил еще одну интересную особенность.
Если в прошивке выставить has_pa-nrf24l01 = 0, то модуль выходит на максимальную мощность (на экране отображается 150мВт) и менять это значение нельзя.
При этом залипания просто ужасные.
Если включить усилок (has_pa-nrf24l01 = 1), то отображаются те же 150мВт и все тоже самое.
Но если понизить значение выходной мощности до значения менее 1мВт (лучше самый минимум - 100мкВт), то залипания исчезают.
Тут может быть 2 причины:
либо nrf24l01 так “орет” что сам себя не слышит, интерференция волн и т.д. (т.е. проблема “снаружи”)
либо nrf24l01 создает наводки на саму аппу - модуль управления devo (т.е. проблема “внутри” аппы)

А-лекс

А я сегодня наконец таки вышел на открытую площадку. Попробовал делать флиппы и роллы. Получается прикольно, но вот толи от мороза, толи от волнения руки двигались не всегда слаженно. Первые два акума отлетел без проблем, несколько раз пользовался кнопочкой возврата модели в 0. Но на последнем аккуме несколько раз хорошо плюхнул верт. По ходу дела треснула рама. Ну ничего, главное что удовольствие получил от полётов.

racer-g
andreypav:

Если включить усилок (has_pa-nrf24l01 = 1), то отображаются те же 150мВт

я начал эксперименты с этим еще вчера…понизил до 100мвт…за сегодняшний день залипов не было…вроде…понизил до 3х и поймал залип…сейчас поднял до 30мвт…посмотрим…мне кажется ниже 100 опускать не стоит т.к. еще и радиус уменьшается…150 это уже слишком…зазря жрет батареи в пульте…

Alex_63
andreypav:

шутишь? где стоимость сервы и где стоимость резюка…

Вы не до конца дочитали мой пост;) Сервы иметь в запасе тоже надо, а белые сервы стоят гораздо дешевле стоковых, и сразу “бонусом” получаем длинные качалки!😁
Ломается всегда то, чего нет. Будут сервы в запасе - не поломаются:) А не будет- будете месяц полета ждать;)

spyder007
А-лекс:

несколько раз пользовался кнопочкой возврата модели в 0. .

Это где такая чудо кнопка??))

Alex_63
andreypav:

По моему мнению наиболее вероятная причина залипаний - пересечение рабочей частоты с другими устройствами (микроволновка, вайфай, блютус и т.д.).

А в поле, там тоже микроволновки и вайфаи работают?😒

А-лекс:

несколько раз пользовался кнопочкой возврата модели в 0

А где это такая кнопочка? Верт сам в нормал выравнивается? Интересненько…

Alex_63

Может быть, это в версии Power Star X2 есть кнопка “автогоризонт”, как у Blade 200SRx?

Кстати, сегодня специально поделал роллы - ничего там не микшируется, ровненько так в инверт входит. Стиками ничего не компенсировал.

spyder007

То что красненькая это понятно!)) Но не понятно ее назначение? Или это включение 6G режима?

А-лекс

Оно самое. При включении вертолёт само стабилизируется. Очень удобно: в полёте можно включить 3д режим и делать флиппы, а когда захочется просто погонять вертолёт, то нажимается кнопка и вертолёт превращается в микроквадрокоптер 😃 и эту же кнопку можно нажать если после фигуры непонятно как летит аппарат. Первое время очень помогает, однако после переключения аппарат ещё некоторое время продолжает лететь в прежнем управлении по инерции.

Alex_63
А-лекс:

вот тут. Красненькая такая

Все, теперь понятно:) Это кнопка переключения 3G=>6G. Значит, Вы в полете переключаетесь в 6G, чтобы выровнять верт?
К сожалению, на наших супермощных вертах с супердлинными качалками этот фокус не прокатит - у нас прокладки под платами жесткие,а с ними 6G режим работает неадекватно:(

spyder007

Не знаю у меня с жесткой нормально во всех режимах работает…

Alex_63
spyder007:

Не знаю у меня с жесткой нормально во всех режимах работает…

Может быть… Но я не пробовал;)

А-лекс

Мне пока что супер мощность не нжна, мне надо просто научиться нормально чувствовать вертолёт.

Alex_63

Сейчас проверил, полетал чуть в режиме 6G, так вот, с прокладкой из теплоизоляции д/труб автостабилизация работает отлично. Прямо как V911, даже стабильнее:) Отпускаю стик - выравнивается.
Только вот в 3G верт чуть-чуть тянет назад (почти незаметно), а в 6G его довольно ощутимо тянет вперед, вот что интересно:) Причем так было “из коробки”.
По большому счету, мне 6G и не нужен, включал 6G ради эксперимента:)

Кстати, вчера разобрал пульт и сточил надфилем зубцы на стике газа (ту самую “трещотку”) и подтянул винт, крепящий прижимную пластину, - теперь стик двигается плавно, без рывков, удобнее держать верт по высоте. Всем, у кого стоковый пульт, советую сделать так же:)