WLtoys-V926 - бесколлекторный v922 (V977)
Как юзал так и юзаю FixID 2325 - никаких проблем не было ни разу на нем.
У меня на 2325 залипает
Проверил везде используемый 12345 - тоже залипает
Продолжение “банкета”:
1 -
2 -
3 -
4 -
5 -
6 -
7 +
8 +
9 +
10 +
11 +
12 -
13 -
14 -
15 +
16 -
17 -
18 -
19 +
20 -
21 -
22 -
23 -
И теперь самое печальное…
С разными fixedid залипы есть как с включенным 1 мбит, так и без него…
В модуле всего 126 каналов.
Очевидно, что так как fixedid гораздо больше, чем каналов, то они будут повторяться.
Вывод у меня таков.
99%, что дева тут не причем.
По моему мнению наиболее вероятная причина залипаний - пересечение рабочей частоты с другими устройствами (микроволновка, вайфай, блютус и т.д.).
Это косвенно подтверждается также тут
А штатная аппа скорее всего работает без проблем потому что ее “загнали” в край диапазона. Возможно конечно там сделано еще хитрее (сначала сканируется весь диапазон, а потом выбирается наименее шумный канал) но это вряд ли.
Другими словами нужно искать свободный канал меняя fixedid. Причем я считаю, что менять нужно последовательно: 1, 2, 3 и т.д…
Узнать бы только алгоритм пересчета fixedid в частоту диапазона…
Ни у кого частотного анализатора на 2,4ГГц случайно нет?
Возвращаясь к этому посту. Хотел полетать сегодня, а передняя серва уже не работает (ее закусывает). Проверил еще раз (толкая ее пальцем) - настройки “галочки” сохраняются и при выкл./вкл. передатчика, и при замене аккумулятора в сабже. Прошу прощения, что ввел в заблуждение.
Еще раз выдрал модуль из штатной аппы
Результат практически тот же
fixedid / NRF24L01 / BK2423
1 / - / -
2 / - / +
3 / - / -
4 / - / -
5 / - / -
6 / - / -
7 / + / -
8 / + / +
9 / + / +
10 / + / -
11 / + / -
12 / - / -
13 / - / -
14 / - / -
15 / + / +
16 / - / +
17 / - / -
18 / - / -
19 / + / +
20 / - / -
Отключил все приемопередающие устройства дома.
Вайфай из других квартир меньше -65дб…
Залипания все равно есть…
Посмотрел видео какую ширину канала используют аппы RC… Оказалось практически всю ширину 2,4-2,55ГГц
Похоже все-таки дело не в помехах… или не только в помехах
Обнаружил еще одну интересную особенность.
Если в прошивке выставить has_pa-nrf24l01 = 0, то модуль выходит на максимальную мощность (на экране отображается 150мВт) и менять это значение нельзя.
При этом залипания просто ужасные.
Если включить усилок (has_pa-nrf24l01 = 1), то отображаются те же 150мВт и все тоже самое.
Но если понизить значение выходной мощности до значения менее 1мВт (лучше самый минимум - 100мкВт), то залипания исчезают.
Тут может быть 2 причины:
либо nrf24l01 так “орет” что сам себя не слышит, интерференция волн и т.д. (т.е. проблема “снаружи”)
либо nrf24l01 создает наводки на саму аппу - модуль управления devo (т.е. проблема “внутри” аппы)
А я сегодня наконец таки вышел на открытую площадку. Попробовал делать флиппы и роллы. Получается прикольно, но вот толи от мороза, толи от волнения руки двигались не всегда слаженно. Первые два акума отлетел без проблем, несколько раз пользовался кнопочкой возврата модели в 0. Но на последнем аккуме несколько раз хорошо плюхнул верт. По ходу дела треснула рама. Ну ничего, главное что удовольствие получил от полётов.
Если включить усилок (has_pa-nrf24l01 = 1), то отображаются те же 150мВт
я начал эксперименты с этим еще вчера…понизил до 100мвт…за сегодняшний день залипов не было…вроде…понизил до 3х и поймал залип…сейчас поднял до 30мвт…посмотрим…мне кажется ниже 100 опускать не стоит т.к. еще и радиус уменьшается…150 это уже слишком…зазря жрет батареи в пульте…
шутишь? где стоимость сервы и где стоимость резюка…
Вы не до конца дочитали мой пост;) Сервы иметь в запасе тоже надо, а белые сервы стоят гораздо дешевле стоковых, и сразу “бонусом” получаем длинные качалки!😁
Ломается всегда то, чего нет. Будут сервы в запасе - не поломаются:) А не будет- будете месяц полета ждать;)
несколько раз пользовался кнопочкой возврата модели в 0. .
Это где такая чудо кнопка??))
По моему мнению наиболее вероятная причина залипаний - пересечение рабочей частоты с другими устройствами (микроволновка, вайфай, блютус и т.д.).
А в поле, там тоже микроволновки и вайфаи работают?😒
несколько раз пользовался кнопочкой возврата модели в 0
А где это такая кнопочка? Верт сам в нормал выравнивается? Интересненько…
Может быть, это в версии Power Star X2 есть кнопка “автогоризонт”, как у Blade 200SRx?
Кстати, сегодня специально поделал роллы - ничего там не микшируется, ровненько так в инверт входит. Стиками ничего не компенсировал.
То что красненькая это понятно!)) Но не понятно ее назначение? Или это включение 6G режима?
Оно самое. При включении вертолёт само стабилизируется. Очень удобно: в полёте можно включить 3д режим и делать флиппы, а когда захочется просто погонять вертолёт, то нажимается кнопка и вертолёт превращается в микроквадрокоптер 😃 и эту же кнопку можно нажать если после фигуры непонятно как летит аппарат. Первое время очень помогает, однако после переключения аппарат ещё некоторое время продолжает лететь в прежнем управлении по инерции.
вот тут. Красненькая такая
Все, теперь понятно:) Это кнопка переключения 3G=>6G. Значит, Вы в полете переключаетесь в 6G, чтобы выровнять верт?
К сожалению, на наших супермощных вертах с супердлинными качалками этот фокус не прокатит - у нас прокладки под платами жесткие,а с ними 6G режим работает неадекватно:(
Не знаю у меня с жесткой нормально во всех режимах работает…
Не знаю у меня с жесткой нормально во всех режимах работает…
Может быть… Но я не пробовал;)
Мне пока что супер мощность не нжна, мне надо просто научиться нормально чувствовать вертолёт.
Сейчас проверил, полетал чуть в режиме 6G, так вот, с прокладкой из теплоизоляции д/труб автостабилизация работает отлично. Прямо как V911, даже стабильнее:) Отпускаю стик - выравнивается.
Только вот в 3G верт чуть-чуть тянет назад (почти незаметно), а в 6G его довольно ощутимо тянет вперед, вот что интересно:) Причем так было “из коробки”.
По большому счету, мне 6G и не нужен, включал 6G ради эксперимента:)
Кстати, вчера разобрал пульт и сточил надфилем зубцы на стике газа (ту самую “трещотку”) и подтянул винт, крепящий прижимную пластину, - теперь стик двигается плавно, без рывков, удобнее держать верт по высоте. Всем, у кого стоковый пульт, советую сделать так же:)
Кстати, вчера разобрал пульт и сточил надфилем зубцы на стике газа (ту самую “трещотку”) и подтянул винт, крепящий прижимную пластину, - теперь стик двигается плавно, без рывков, удобнее держать верт по высоте. Всем, у кого стоковый пульт, советую сделать так же
О как.
А кто это 2 недели назад уверял меня что трещОтка ему нравится? 😃
Ан нет, не получится - на правом стике тоже трещотка есть, только она отогнута, когда переключатель раскладок в верхнем положении. А мне, наоборот, трещотка даже нравится. Абсолютно не напрягает, не замечаю в полете вообще.
А в поле, там тоже микроволновки и вайфаи работают?
а ты сотовый с собой не берешь? у тебя он в поле не ловит? 😃
тот же блютус тоже на 2400Мгц работает
а многие на телефоне вайфай не отключают - он тоже “фонить” может.
я начал эксперименты с этим еще вчера…понизил до 100мвт…за сегодняшний день залипов не было…вроде…понизил до 3х и поймал залип…сейчас поднял до 30мвт…посмотрим…мне кажется ниже 100 опускать не стоит т.к. еще и радиус уменьшается…150 это уже слишком…зазря жрет батареи в пульте…
В моем дево7е есть следующие режимы по мощности:
150мВт, 100мВт, 30мВт, 10мВт, 3мВт, 1мВт, 300 мкВт, 100 мкВт.
Так вот у меня меньше всего залипает на 100 мкВт.
Но все равно залипает…
Поиски продолжаются
А кто это 2 недели назад уверял меня что трещОтка ему нравится?
Да просто решил попробовать, как без нее будет,- понравилось еще больше:)
тот же блютус тоже на 2400Мгц работает
Я, например, блютузом не пользуюсь, и вайфай отключен, так что;)
Ну так Вы попробуйте, в поле выключите телефон и потестируйте;)
Да просто решил попробовать, как без нее будет,- понравилось еще больше
то то же 😃
следующий шаг - дево 😃
Продолжаю эксперименты:
Залипания максимальны когда антенна пульта параллельная антенне верта и лежит на канопе.
Обмотал верт фольгой.
Залипы на 100мкВт исчезли, на 150мВт уменьшились.
Заменил fixedid на тот где не залипает - при этом независимо от расположения верта, пульта и фольги залипов нет.
Значит проблем как минимум две.