HobbyWing выпускает новые регуляторы с гувернёром как у Kontronik
У меня два раза после жестких крашей слетала прошивка с ФБЛ. Оба раза думал что пипец, но перепрошивка внахалку по новой оживляла коробочку.
Один раз слетели настройки по непонятным причинам на YEP40. День отлетал все отлично, на второй пришел на поле и не завелся. Подключил карту, а там полная билеберда в настройках.
Вот я про что и говорю, почти у всех было 1-2 случая, когда слетели настройки или прошивка на каком-то девайсе. Особенно это обидно, когда выясняется это на поле. И нет никаких объективных причин, почему это должно происходить. “Инженеры” как бэ должны быть в курсе, что наши девайсы эксплуатируются в очень жёстких условиях по питанию и прочему. А они, похоже, наоборот халявят.
Вот взять наш любимый Ultra Guard. Вот второй аппаратной версии добавили помимо USB также крохотную детальку, которая называется супервизор питания микропроцессора и гарантирует, что процессор уйдёт в RESET при любых нарушениях питания. А не будет исполнять произвольные инструкции, в том числе стирания и записи Flash/Eeprom. Что-то же их заставило их это сделать. А сразу, конечно, очень трудно догадаться что случаи всякие в RC бывают. Тот конкретный девайс, правда, так и не удалось вернуть к жизни.
А не будет исполнять произвольные инструкции, в том числе стирания и записи Flash/Eeprom. Что-то же их заставило их это сделать.
Я не уверен, что это поможет, хотя и должно. Скажем, у нас память апдейтилась блоками. Есть два блока. Один - который точно рабочий, другой - который в данный момент переписывается. Каждый блок имеет прирастающий id. Когда один из блоков записался - у второго намеренно портится контрольная сумма. В итоге получается, что в любой момент времени можно прерывать питание.
Кстати, с супервизорами все тоже не так сладко. Я еще помню времена Z80, когда был супервизор питания ( dallas какой - то, номера не помню ). Он вроде генерил сброс, но при включении питания давал такой мааленький зубик, который без цифрового осциллографа хрен увидишь. Этого было достаточно, чтобы Z80 оживал при 2 вольтах и примерно треть секунды исполнял абы что…
Ну, блин, на эту тему можно, видимо, очень долго разговаривать, вспоминать, какие есть приёмы и методы. Разработчики наших игрушек, похоже, не всегда об этих вещах вспоминают.
Каждый блок имеет прирастающий id. Когда один из блоков записался - у второго намеренно портится контрольная сумма. В итоге получается, что в любой момент времени можно прерывать питание.
Портить контрольную сумму не надо, достаточно увеличивать id. А вообще вот, например.
Два дня при минус 8 отлетал по три акума и ничего, а сегодня тоже минус 8 отсечка, может от холода глюкнуть?
HW 100
Думаю вряд ли от холода. У меня несколько раз отсекался. Причина не понятна. Просто на ровном месте.
У меня несколько раз отсекался.
стало быть хана девайсу, что то не хочется что бы рубануло в неудобный момент, болезнь не излечима?
болезнь не излечима?
Кто бы знал. Вон Свят с двумя HW помучился, потом на Контрон пересел. А может дело в конкретной связке мотор-регуль.
Два дня при минус 8 отлетал по три акума и ничего, а сегодня тоже минус 8 отсечка, может от холода глюкнуть?
HW 100
Логи есть? какое радио? какая фбл?
Кто бы знал. Вон Свят с двумя HW помучился, потом на Контрон пересел. А может дело в конкретной связке мотор-регуль
У меня вообще по потере связи отрубало.Причем доказано логами 3 из 4х отсечек.
Кто бы мог подумать,на расстоянии 20-30 метров а оно так и было.Возможно глушилки,дальнобойные антенны,репитеры и т.д.
В век 2.4ггц все возможно.
меня, если честно, это просто убивает. Отсечка? ВИНОВАТ РЕГУЛЬ. Фпамойку.
регуль может отключить двиг по многим причинам, но начинать надо с вопроса: какой сетап.
У меня начал отрубать, хотя долго летал, заменил регуль (на другой модели был такой же) и прошло. Проблемы с этим регулем бывают, но так же бывают проблемы с другой электроникой.
потом на Контрон пересел.
В Контроне есть такая афигенная фича как ожидание перед отсечкой при отсутствии газа.По умолчанию там что то около 0.2 сек и это довольно много что во многих случаях неисправности сигнала приема не приводит к отсечкам.
Но да,чуть что виноват рег.
В Контроне есть такая афигенная фича как ожидание перед отсечкой при отсутствии газа.
Насколько я помню, в HW это тоже есть.
Насколько я помню, в HW это тоже есть.
Есть
Насколько я помню, в HW это тоже есть.
Может в 4 версии?.
Есть
Какой параметр?
Какой параметр?
Оно не настраивается, но по факту таймаут там есть, я проверял и на HW50 v3 и на HW100 v3 и на HW60A v4, когда настраивал-проверял fail safe.
С HW50 v3 у меня в полёте ваще прикол был. Акум на квик трее, раздолбался коннектор и защёлка. В общем при быстром пируете силовой аккум под действием центробежки “отъезжал” от колодки, размыкал силовую. Выглядело это так. Взлетел, всё норм, петля, восьмёрка - всё норм. Петля с пируэтом - и на вращении “тухнет” движок, дёргает хвост. Пирует останавливаю - движок работает -долетаю петлю дальше. Медленный пирует - всё норм, быстрый в полный стик - снова тухнет движок. Останавливаю вращение - всё норм летит дальше. То есть кратковременный “дребезг” силового контакта не приводил ни к перезапуску FBL ни к fail safe.
Ну и ещё про отсечку, на этот раз по Cut-of voltage. Вчера насиловал акки на G420. Выставил soft cut-off 3,2V и летал до отсечки. Так вот, в HW60A v4 с последней прошивкой эта отсечка работает нифига не по мануалу (…the ESC will gradually reduce the output to 50% of the full power in 3 seconds after the voltage cutoff protection is activated…) а гораздо прикольнее, мне понравилось в общем. Он “взбрыкивает” оборотами заметно но вполне позволяет завершить фигуру, далее плавно скидывает обороты до очень маленьких (ну не знаю, мне кажется меньше чем 50% там получается - еле крутит так плавненько) и такие обороты держит не повышая (а вольтаж то на акке уже поднялся, нифига не 3,2V) и вот на таких оборотах вполне можно прирулить на старт и спокойно посадить.
Оно не настраивается, но по факту таймаут там есть
Я не сказал что его там нет но он не настраивается и как по мне так очень малое значение.
С HW50 v3 у меня в полёте ваще прикол был. Акум на квик трее, раздолбался коннектор и защёлка. В общем при быстром пируете силовой аккум под действием центробежки “отъезжал” от колодки, размыкал силовую.
Потеря питания и потеря приема все таки разные вещи.
Я не сказал что его там нет но он не настраивается и как по мне так очень малое значение.
Потеря питания и потеря приема все таки разные вещи.
Потеря питания по силовой линии и по беку тоже разные вещи. При потере питания по силовой, регуль в инициализацию уйдет, надо успеть его зпвести или ротировать
По беку может питание не пропадать, а упасть ниже необходимого, тогда фбл перезагрузится и верт залипнет, при этом газ может остаться. У меня так верт в планету вошел на спуске с горки. Обороты не упали, а верт летит прямолинейно под углом в землю
У меня отсечки были именно при загрузке ротора. Первый раз были, когда сильно загрузил (обороты падали конкретно), потом снова при сильной нагрузке, потом пропали на полгода, потом вылезли при средней нагрузке и я сменил регуль.
Логи есть? какое радио? какая фбл?
Логи отсутствуют, футаба, мини В-бар
Логи отсутствуют, футаба, мини В-бар
Бек на каком напряжении работает?