HobbyWing выпускает новые регуляторы с гувернёром как у Kontronik

Vladlen

Про настройку с брайном rcopen.com/blogs/26427
и несколько скриншотов со смартфона при настройке регулятора через ВайФай коробочку, С первого раза не получилось т.к. не нажал иконку с регулятором для подключения к нему.

Сергей50

Приветствую, присматриваюсь к этому регулятору, пока один вопрос- раскрутка головы происходит без рывка? Или рывок наблюдается? Привык что на контроне, это как пассажирский поезд отходит от перрона.

Vladlen
Сергей50:

Приветствую, присматриваюсь к этому регулятору, пока один вопрос- раскрутка головы происходит без рывка? Или рывок наблюдается? Привык что на контроне, это как пассажирский поезд отходит от перрона.

Со своим гувернером без, с чужим наверное зависит от чужого? на брайне есть небольшой сдвиг хвоста на 3-5 см

rolic

Где-то писали, что если при использовании гувера фбл поставить самолетный режим (а не heli gov off), то рывка не будет. Я когда-то пробовал (без лопастей), ничего хорошего не вышло. Но особо и не старался. Будет время еще поэкспериментирую.

Сейчас стоит HW 130HV в режиме heli gov off c гувернером vbar neo. Небольшой рывок на примерно 2-3 секунде раскрутки есть, с контроном тут, конечно, не сравнить. Но в остальном все отлично. Внутренний гувернер HV пробовал, рывка нет, но не понравилось.

Vladlen
rolic:

Где-то писали, что если при использовании гувера фбл поставить самолетный режим (а не heli gov off), то рывка не будет. Я когда-то пробовал (без лопастей), ничего хорошего не вышло. Но особо и не старался. Будет время еще поэкспериментирую.

Сейчас стоит HW 130HV в режиме heli gov off c гувернером vbar neo. Небольшой рывок на примерно 2-3 секунде раскрутки есть, с контроном тут, конечно, не сравнить. Но в остальном все отлично. Внутренний гувернер HV пробовал, рывка нет, но не понравилось.

Ну и любой ХЕЛИ режим подразумевает плавный старт в регуляторе, а у Вас два плавных старта сразу.

У меня все вышло. Рывок это очень не конкретно, это когда лопасти сложились и все намотало или когда хвост слегка дрогнул в самом начале? у меня в начале сдвигает слегка.

rcopen.com/forum/f65/topic460252/2350

rolic

Да нет, просто хвост вильнет один раз слегка. После контрона слегка напрягало, сейчас не обращаю внимания.

Vladlen:

У меня все вышло.

На картинке тут heli giv off. Я хочу именно самолетный режим попробовать настроить, пока не вышло.

Aaaa. Почитал блог, интересно. Надо пробовать.

Vladlen

вот видео

Банк менял и спасалку включал для проверки как отключить режим Быстрого Старта, если не нужен и после посадки, для безопасности.

1 month later
Vladlen

Зашёл тут разговор об обучении, Я прочитал инструкцию так: включаем вертолет на полностью заряженной батарее и крутим ротор 11 секунд на земле с лопастями в 0 градусов.
Но есть разночтения. Есть перевод на русский этого пункта или может на английском в новых версиях есть доработки?
Хотя 0 шага имеет смысл только при наличии лопастей и соответственно без взлета в процессе обучения 😃

STZ
Vladlen:

Хотя 0 шага имеет смысл только при наличии лопастей и соответственно без взлета в процессе обучения

Да, всё так! Без лопастей проводить обучение бессмысленно.

Vitaly_k

В принципе, нет разницы. Гувер же не ток запоминает, а обороты.

Sinka
Vitaly_k:

В принципе, нет разницы. Гувер же не ток запоминает, а обороты.

а что тогда он калибрует?

Vladlen

Регулятор нагрузку щупает в конкретных условиях. Чего их запоминать? Обороты. Он их знает из первых рук.

Сам задает 😃

Sinka

Теоретически он может настраивать pid для гувера, если условия соблюдены. Но вот что конкретно он делает?

art07

Он привязывает обороты мотора к уровню канала газа при заданной нагрузке на мотор. Этот коэффициент привязки регуль рассчитывает и запоминает. Все.

Mr_Miron
Vitaly_k:

В принципе, нет разницы. Гувер же не ток запоминает, а обороты.

Опытным путем понял, что без лопат обучает хрень

Sinka

А в чем проявляется?
Я вот лопаты другие поставил, а не переобучал

art07:

Он привязывает обороты мотора к уровню канала газа при заданной нагрузке на мотор. Этот коэффициент привязки регуль рассчитывает и запоминает. Все.

И зачем тут лопасти?

art07

Нет лопастей - нет нагрузки. Разные коэффициенты с лопастями и без, а значит и обороты получатся разные . Но т.к. летаем обычно с лопастями то и обучают с ними.

Sinka

Ну летаем мы не на нулевом шаге;) тогда уж надо вваливать на полную -13 градусов

Vladimir_K=

А откуда рекомендации про 11 секунд? Вот просто интересно, а если софт старт задан 15 сек (по умолчанию) - это означает, что мы отключим процесс обучения до выхода на установившиеся обороты? Бред.
Про ноль шага вспомнили, а про полку?
В то время, как мануал (у меня их два: 130 и 200) гласит: свежая батарея, ноль шага, 50% полка, ждем пока не установятся обороты, отключаем батарею. Все!

Mr_Miron

Да, но я последнее время гувер фбл пользую. Даже при смене мотора с тем же кв ниче менять не надо, при разных лопатах тоже и обороты крутит, сколько поставишь, а тут надо полку подбирать