Контроллер бесколлекторного двигателя
Хм… У меня такой же результат.Только я пробовал менять модули teba.inc;
mmormota.inc;sergey.inc и т.д.
Файлы описания выводов надо использовать только, те что соответствуют выбраной плате. Иначе, здесь об этом писали, могут выгорать выходные транзисторы.
Версия 4.04 почти нормально работает.Мешают
сбои на max. газе(холостой ход) и неуверенный запуск.Но это только с модулем m.mormota!С другими нет запуска(похоже на неверное чередование фаз).
Не верного чередования фаз быть не может, оно задается в файле mmormota.inc и для версии 4.04 работет, Думаю все дело в алгоритме старта. У меня на максимальных оборотах начинал моргать красный диод, похоже аккумуляторы не тянут. Токовой защиты нет.
Плату использовал ту , что в LAYOUT (автор Сергей).Поправил ошибки.
Разводка точно соответствует схеме господина B.Knoze(v1.02).
Перебрал все имеющиеся пошивки.Результат- работает удовлетворительно
только 404+mmormota с mot_brake1
При включении UART_CONTROL VMLAB говорит :
Program memory usage:
Code : 1097 words
Constants (dw/db): 3 words
Unused : 0 words
Total : 1100 words
Warning : 1024 words are maximum for this device
кол-во кодовых слов превышено.И хотя hex создается ,но в 2313
не лезет.(out of memory)Чё делать?..
Версии старше 404 ни под каким предлогом не стартуют.
Хотелось испытать 407.
С MOT_BRAKE мотор управляется лучше , но при тормозе скачет ток…
[quote=datchanin,Mar 21 2005, 11:10]
Господа,кто автор разводки печатной платы :
Автора разводки найти не удалось,однако ошибки на плате есть. Вот их список в виде картинки,
точно такую-жа картинку послал на сайт Конзе.Плата рабочая,по крайней мере у меня запустилась с учетом исправленых ошибок ,и работает замечательно. У меня с моими движками работают 2 версии 3.02 и 4.04. Это означает что с данными версиями все 4 двигателя (самоделки) пускаются и работают нормально. Остальные версии имеют некоторые глюки, в основном в алгоритме старта. Но это справедливо только для моих движков,может быть фирменные и будут работать. Вот вроде и все,контроллер народный вполне себе работоспособен, цена вопроса порядка 400 рублей на детали и 3-5 вечеров на сборку. Плата по лазерно-утюжной технологии с печатью на термобумагу для факсов,как это здесь упоминалось. Ключи irf 7413 и 7416,не самый лучший выбор,зато недорого и доступно, стаб lm2940 все остальное как в схеме. Плата под размер 0603,однако светодиод зеленого свечения 0805. Теоретически можно и весь монтаж в 0805 вести,но тесно будет:-)
А не затруднит ли достопочтимых гуру,выложить исправленные прошивки, может кому еще удастся запустить такого зверя. Понимаю что труд должен быть оплачен и могут попинать и сказать , что снова кто-то халявы хочет. Но могло бы больше народу приобщиться,да и многие я так понял уже пытались повторить данную схему.
Удачи.
[quote=AlexZ,Apr 4 2005, 15:19]
А не затруднит ли достопочтимых гуру,выложить исправленные прошивки,
В сообщении выше выложены ошибки на плате:-) Смотрите и исправляйте. Ошибок в схеме нет. Ошибки в прошивках наверное есть, но я указал номера рабочих версий! остальные версии содержат ошибки,или простсо некореектно работают. Никаких ограничений по “халявности” нету, все есть на сайте Б Конзе, ссылка где-то здесь есть, ищите да обрещите.
Удачи.
to: datchanin
Скажите какой у вас мотор? От CD? Перемотаный? С перемотаным от CD пробывал кто-то, работает или не?
[quote=jeti,Apr 4 2005, 22:03]
to: datchanin
Скажите какой у вас мотор? От CD? Перемотаный? С перемотаным от CD пробывал кто-то, работает или не?
Моторы разные. От CD в том числе. Перемотанные. С переклеяными магнитами. Перемотанные от CD у меня работают,собссно и неперемотанные тоже работают:-)
Граждане помогите опредилиться с выбором полевиков к контроллеру
home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/blmc_schg.htm
Сразу скажу не для модели, вес и размер не имеют большого значения, так что в корпусе TO220 будет в самый раз.
Питание будет 12в от компьютерного БП
Нужно питать движок с диматром сердечника 26мм, толщина набора 20мм, провод 0,56 20витков, полюсов 9, соединение обмоток звездой, магниты 20х6х3 12штук.
Имеются только N-канальные APM3055L TO252 (D2pac) и RFP50N06 TO220 можно ли их применить вместо SI4420DY?
И что поставить вместо SI4425DY?
[quote=JAN_U,Apr 11 2005, 17:47]
Граждане помогите опредилиться с выбором полевиков к контроллеру
Вот ссылочка,вбиваете туда исходные данные и оно вам находит всякие варианты,оч удобно:-)
www.chip-dip.ru/shop/index.xtml?SID=b5cfe618d543ee…
[quote=datchanin,Apr 12 2005, 08:42]
Спасибо за ссылку.
Я с полевиками плотно не занимался, так что буду задавать глупые вопросы 😃
Что означает logic level, я так понимаю это открытие транзистора от логической единицы 4,5-4,8В на затворе? Тогда получается в схеме контроллера можно применять только транзисторы с логическим уровнем, или я ошибаюсь?
[quote=JAN_U,Apr 12 2005, 15:06]
[quote=datchanin,Apr 12 2005, 08:42]
Спасибо за ссылку.
Да незачто
Я с полевиками плотно не занимался, так что буду задавать глупые вопросы 😃
Что означает logic level, я так понимаю это открытие транзистора от логической единицы 4,5-4,8В на затворе? Тогда получается в схеме контроллера можно применять только транзисторы с логическим уровнем
Нет, не ошибаетесь, именно в этой схеме нужны транзисторы с логическими уровнями открытия\закрытия. Однако у Конзе есть вариант платы Сергея Сороченко, там ключами рулят специальные драйверы(4428,2101 и др),они ловят логику с проца, а управляют уже подведенным напряжением питания. Ну и самая главная их функция это формирование ПравильногО сигнала на открытие\закрытие транзистора. Но это вобщем имеет смысл если ставить в параллель несколько ФЕТов. Сергей писал что использует по 32 фета в паралель 😃 честно говоря для меня загадака зачем такая мощьность…
Ну и нада всетаки выбирать из того что реально доступно в вашем регионе:-)
[quote=datchanin,Apr 12 2005, 08:42]
Ну и нада всетаки выбирать из того что реально доступно в вашем регионе:-)
В том то и дело что для меня пока доступны только N-канальные транзисторы с логическим уровнем. 😦
А почему нельзя сделать так?
[quote=JAN_U,Apr 12 2005, 21:19]
Тогда на верхний транзистор на до будет подавать его logic level + падение на обмотке, а это уже пахнет преобразователем вверх, и усложнением схемы.
Вобщем да,все так как в ответе выше. Возьмите даташит на любой транзистор,там есть зависимость сопротивления открытого канала от величины напряжения на затворе, чем меньше напряжение-тем больше сопротивление,соответствеено меньше тока попадет на обмотку и больше останется в транзисторе и выделится в тепло…а там и до теплового пробоя недалеко.
Спасибо за помощь, вроде разобрался.
Кстати в моем случае Logic level транзисторы нужны только N канальные, у меня питание 12в а в схеме на P канальном транзисторе стоит инвертор, так что можно и 10в на затворе комутировать.
З.Ы. Кстати ни у кого случайно нет схемки + исходников прошивки цифрового сервопривода на PICе? Я пытаюсь придумать станок 3D резки по дереву управляемый с PC, он летать не будет поэтому миниатюризация и вес схемы роли не играют.
[З.Ы. Кстати ни у кого случайно нет схемки + исходников прошивки цифрового сервопривода на PICе? Я пытаюсь придумать станок 3D резки по дереву управляемый с PC, он летать не будет поэтому миниатюризация и вес схемы роли не играют.
[snapback]133519[/snapback]
[/quote]
rcopen.com/forum/f111/topic19608
В “АППАРАТУРЕ” давно уже активно обсуждается:-)
Доброе время суток!
Какойто бред насчет фаз в исходниках и схемах.
Берем БЛМС-407:.incl*ude “teba.inc” там смотрим портB:
.equ AnFET = 7 ;o nFET + (mosi stk200 interface)
.equ CnFET = 6 ;o nFET + (miso stk200 interface)
.equ BnFET = 5 ;o nFET + (sck stk200 interface)
.equ BpFET = 4 ;o pFET
.equ ApFET = 3 ;o pFET
.equ CpFET = 2
Значит выходы фаз на двигатель пронумерованы на схеме V1.02 сверху вниз как A,C,B. Пройдя через компараторы эти фазы попадают соответственно
A-PD6,C-PD4,B-PD5. Исходя из “teba.inc” они должны попасть
.equ compC = 6 ;i comparator C signal
.equ compA = 5 ;i comparator A signal
.equ compB = 4 ;i comparator B signal
т.е. С-PD6,B-PD4,A-PD5. И народ говорит что все работает!!!. Так где ошибка на схемах, в ИНКах или тупо на плате все исправлено и все довольны??? Вопрос возник изза разработки своей печатной платы и несоответствия схемы софту. Понятно что в софте нет проблем это подправить но может это никто не замечает ???
[Какойто бред насчет фаз в исходниках и схемах.
Дело в том,что существет несколько вариантов схем:-) И разлиячия там только в подключении фаз. Одна- та которая на сайте Конзе выложена в папке “Схематик” А другая версия есть в скачиваемом архиве,по-моему “TEba”. И разводки плат привязаны к разным вариантам. Плата,которую я делал привязана к схеме версии 1.02 и к ИНК-у “mmormorta”. Плата “вариант Sergey”
софту. Понятно что в софте нет проблем это подправить но может это никто не замечает ???
А чего его замечать-то:-) Работает ведь 😅
Однако вот:
А чего его замечать-то:-) Работает ведь 😅
Ты ее чтоль левой ногой собирал ? 😉
Ты ее чтоль левой ногой собирал ? 😉
[snapback]134367[/snapback]
[/quote]
Если Вы это к качеству монтажа, то да,собирал левой ногой,при этом детали придерживал языком.Однако устройство работает и меня это устраивает,при этом абсолютно всеравно как выглядит плата.
А если это было сказано “просто так” для поддержания разговора, то предлагаю переместиться в “курилку” ибо здесь обсуждаем технические аспекты, а не занимаемся пустотрЁпством.
Привет всем!
Интересно развивается тема…
А как коллеги включают перемотанные моторы - звездой или треугольником?
И какой при этом получается результат?
Версия 407 по прежнему не работает( у меня).