Контроллер бесколлекторного двигателя
[quote=datchanin,Mar 21 2005, 11:10]
Господа,кто автор разводки печатной платы :
Автора разводки найти не удалось,однако ошибки на плате есть. Вот их список в виде картинки,
точно такую-жа картинку послал на сайт Конзе.Плата рабочая,по крайней мере у меня запустилась с учетом исправленых ошибок ,и работает замечательно. У меня с моими движками работают 2 версии 3.02 и 4.04. Это означает что с данными версиями все 4 двигателя (самоделки) пускаются и работают нормально. Остальные версии имеют некоторые глюки, в основном в алгоритме старта. Но это справедливо только для моих движков,может быть фирменные и будут работать. Вот вроде и все,контроллер народный вполне себе работоспособен, цена вопроса порядка 400 рублей на детали и 3-5 вечеров на сборку. Плата по лазерно-утюжной технологии с печатью на термобумагу для факсов,как это здесь упоминалось. Ключи irf 7413 и 7416,не самый лучший выбор,зато недорого и доступно, стаб lm2940 все остальное как в схеме. Плата под размер 0603,однако светодиод зеленого свечения 0805. Теоретически можно и весь монтаж в 0805 вести,но тесно будет:-)
А не затруднит ли достопочтимых гуру,выложить исправленные прошивки, может кому еще удастся запустить такого зверя. Понимаю что труд должен быть оплачен и могут попинать и сказать , что снова кто-то халявы хочет. Но могло бы больше народу приобщиться,да и многие я так понял уже пытались повторить данную схему.
Удачи.
[quote=AlexZ,Apr 4 2005, 15:19]
А не затруднит ли достопочтимых гуру,выложить исправленные прошивки,
В сообщении выше выложены ошибки на плате:-) Смотрите и исправляйте. Ошибок в схеме нет. Ошибки в прошивках наверное есть, но я указал номера рабочих версий! остальные версии содержат ошибки,или простсо некореектно работают. Никаких ограничений по “халявности” нету, все есть на сайте Б Конзе, ссылка где-то здесь есть, ищите да обрещите.
Удачи.
to: datchanin
Скажите какой у вас мотор? От CD? Перемотаный? С перемотаным от CD пробывал кто-то, работает или не?
[quote=jeti,Apr 4 2005, 22:03]
to: datchanin
Скажите какой у вас мотор? От CD? Перемотаный? С перемотаным от CD пробывал кто-то, работает или не?
Моторы разные. От CD в том числе. Перемотанные. С переклеяными магнитами. Перемотанные от CD у меня работают,собссно и неперемотанные тоже работают:-)
Граждане помогите опредилиться с выбором полевиков к контроллеру
home.versanet.de/~b-konze/blmc_bko/blmc_schg.htm
Сразу скажу не для модели, вес и размер не имеют большого значения, так что в корпусе TO220 будет в самый раз.
Питание будет 12в от компьютерного БП
Нужно питать движок с диматром сердечника 26мм, толщина набора 20мм, провод 0,56 20витков, полюсов 9, соединение обмоток звездой, магниты 20х6х3 12штук.
Имеются только N-канальные APM3055L TO252 (D2pac) и RFP50N06 TO220 можно ли их применить вместо SI4420DY?
И что поставить вместо SI4425DY?
[quote=JAN_U,Apr 11 2005, 17:47]
Граждане помогите опредилиться с выбором полевиков к контроллеру
Вот ссылочка,вбиваете туда исходные данные и оно вам находит всякие варианты,оч удобно:-)
www.chip-dip.ru/shop/index.xtml?SID=b5cfe618d543ee…
[quote=datchanin,Apr 12 2005, 08:42]
Спасибо за ссылку.
Я с полевиками плотно не занимался, так что буду задавать глупые вопросы 😃
Что означает logic level, я так понимаю это открытие транзистора от логической единицы 4,5-4,8В на затворе? Тогда получается в схеме контроллера можно применять только транзисторы с логическим уровнем, или я ошибаюсь?
[quote=JAN_U,Apr 12 2005, 15:06]
[quote=datchanin,Apr 12 2005, 08:42]
Спасибо за ссылку.
Да незачто
Я с полевиками плотно не занимался, так что буду задавать глупые вопросы 😃
Что означает logic level, я так понимаю это открытие транзистора от логической единицы 4,5-4,8В на затворе? Тогда получается в схеме контроллера можно применять только транзисторы с логическим уровнем
Нет, не ошибаетесь, именно в этой схеме нужны транзисторы с логическими уровнями открытия\закрытия. Однако у Конзе есть вариант платы Сергея Сороченко, там ключами рулят специальные драйверы(4428,2101 и др),они ловят логику с проца, а управляют уже подведенным напряжением питания. Ну и самая главная их функция это формирование ПравильногО сигнала на открытие\закрытие транзистора. Но это вобщем имеет смысл если ставить в параллель несколько ФЕТов. Сергей писал что использует по 32 фета в паралель 😃 честно говоря для меня загадака зачем такая мощьность…
Ну и нада всетаки выбирать из того что реально доступно в вашем регионе:-)
[quote=datchanin,Apr 12 2005, 08:42]
Ну и нада всетаки выбирать из того что реально доступно в вашем регионе:-)
В том то и дело что для меня пока доступны только N-канальные транзисторы с логическим уровнем. 😦
А почему нельзя сделать так?
[quote=JAN_U,Apr 12 2005, 21:19]
Тогда на верхний транзистор на до будет подавать его logic level + падение на обмотке, а это уже пахнет преобразователем вверх, и усложнением схемы.
Вобщем да,все так как в ответе выше. Возьмите даташит на любой транзистор,там есть зависимость сопротивления открытого канала от величины напряжения на затворе, чем меньше напряжение-тем больше сопротивление,соответствеено меньше тока попадет на обмотку и больше останется в транзисторе и выделится в тепло…а там и до теплового пробоя недалеко.
Спасибо за помощь, вроде разобрался.
Кстати в моем случае Logic level транзисторы нужны только N канальные, у меня питание 12в а в схеме на P канальном транзисторе стоит инвертор, так что можно и 10в на затворе комутировать.
З.Ы. Кстати ни у кого случайно нет схемки + исходников прошивки цифрового сервопривода на PICе? Я пытаюсь придумать станок 3D резки по дереву управляемый с PC, он летать не будет поэтому миниатюризация и вес схемы роли не играют.
[З.Ы. Кстати ни у кого случайно нет схемки + исходников прошивки цифрового сервопривода на PICе? Я пытаюсь придумать станок 3D резки по дереву управляемый с PC, он летать не будет поэтому миниатюризация и вес схемы роли не играют.
[snapback]133519[/snapback]
[/quote]
rcopen.com/forum/f111/topic19608
В “АППАРАТУРЕ” давно уже активно обсуждается:-)
Доброе время суток!
Какойто бред насчет фаз в исходниках и схемах.
Берем БЛМС-407:.incl*ude “teba.inc” там смотрим портB:
.equ AnFET = 7 ;o nFET + (mosi stk200 interface)
.equ CnFET = 6 ;o nFET + (miso stk200 interface)
.equ BnFET = 5 ;o nFET + (sck stk200 interface)
.equ BpFET = 4 ;o pFET
.equ ApFET = 3 ;o pFET
.equ CpFET = 2
Значит выходы фаз на двигатель пронумерованы на схеме V1.02 сверху вниз как A,C,B. Пройдя через компараторы эти фазы попадают соответственно
A-PD6,C-PD4,B-PD5. Исходя из “teba.inc” они должны попасть
.equ compC = 6 ;i comparator C signal
.equ compA = 5 ;i comparator A signal
.equ compB = 4 ;i comparator B signal
т.е. С-PD6,B-PD4,A-PD5. И народ говорит что все работает!!!. Так где ошибка на схемах, в ИНКах или тупо на плате все исправлено и все довольны??? Вопрос возник изза разработки своей печатной платы и несоответствия схемы софту. Понятно что в софте нет проблем это подправить но может это никто не замечает ???
[Какойто бред насчет фаз в исходниках и схемах.
Дело в том,что существет несколько вариантов схем:-) И разлиячия там только в подключении фаз. Одна- та которая на сайте Конзе выложена в папке “Схематик” А другая версия есть в скачиваемом архиве,по-моему “TEba”. И разводки плат привязаны к разным вариантам. Плата,которую я делал привязана к схеме версии 1.02 и к ИНК-у “mmormorta”. Плата “вариант Sergey”
софту. Понятно что в софте нет проблем это подправить но может это никто не замечает ???
А чего его замечать-то:-) Работает ведь 😅
Однако вот:
А чего его замечать-то:-) Работает ведь 😅
Ты ее чтоль левой ногой собирал ? 😉
Ты ее чтоль левой ногой собирал ? 😉
[snapback]134367[/snapback]
[/quote]
Если Вы это к качеству монтажа, то да,собирал левой ногой,при этом детали придерживал языком.Однако устройство работает и меня это устраивает,при этом абсолютно всеравно как выглядит плата.
А если это было сказано “просто так” для поддержания разговора, то предлагаю переместиться в “курилку” ибо здесь обсуждаем технические аспекты, а не занимаемся пустотрЁпством.
Привет всем!
Интересно развивается тема…
А как коллеги включают перемотанные моторы - звездой или треугольником?
И какой при этом получается результат?
Версия 407 по прежнему не работает( у меня).
>А как коллеги включают перемотанные моторы - звездой или треугольником?
Я включаю звездой. Треугольник не пробовал. Почему- не знаю, но все говорят что звезда лучше,вот её и пользуем:-) На 9-и полюсный статор 23 мм диаметром и 5 мм толщиной, мотаю в 2 провода 0.3 сечением 9-12 витков,соответственно моторы получаются с разными характеристиками по току и оборотам на вольт.
>И какой при этом получается результат?
Движок крутится:-)Измерений пока никаких не проводил, но набор из 2-х статоров23 мм диаметром общей толщиной 10 мм с магнитами 5х6х2 и с 10 витками сечением 0.6 лопату ЕР1047 крутит бодро,дует хорошо:-) И особо нее греется.
>Версия 407 по прежнему не работает( у меня).
Не работает как? У меня с ней заработал 1 из четырех самодельных моторов,причем только с нагрузкой на валу(пропеллер) остальные пытаются стартовать но не получается, причем если снять пропеллер то и тот ,который работал, не стартует. Вобщем Конзе писал что “настоятельно рекомендую испытывать с пропеллером” иначе возможны глюки.
Привет всем!
Интересно развивается тема…
А как коллеги включают перемотанные моторы - звездой или треугольником?
И какой при этом получается результат?
Версия 407 по прежнему не работает( у меня).
Подключил треугольником, звезду не пробовал. На мотор 12 магнитов 9 полюсов статор диаметр 20мм и толщиной 5 мм, мотал проводом 0.5 по 14 витков на зуб.
>И какой при этом получается результат?
Мотор работает весьма шустро со складным винтом 8х4.7 Измерений пока никаких не проводил. Надо придумать где его закрепить.
Нормально работает только с прошивкой 4.04
Доброго времени суток,коллеги!
Сегодня испытал новую прошивку г.В.Konze.СУПЕР!
Пуск на любой ржавой железке!Разве что от стиралки не пробовал…
Очень стабильный , уверенный пуск и работа со звездой ,треугольником…
Немного изменил константы пуска в оригинале и все мои моторы
по запуску не отличить от коллекторных.
Осталось заставить его(контроллер) “вырубаться” при пропадании р. сигнала 😃
Доброго времени суток,коллеги!
Сегодня испытал новую прошивку г.В.Konze.СУПЕР!
Пуск на любой ржавой железке!Разве что от стиралки не пробовал…
Очень стабильный , уверенный пуск и работа со звездой ,треугольником…
Немного изменил константы пуска в оригинале и все мои моторы
по запуску не отличить от коллекторных.
Осталось заставить его(контроллер) “вырубаться” при пропадании р. сигнала 😃
Сергей, опишите пожалуйста по-подробнее, какие именно константы вы меняли и как они в действительности влияют на работу?
Сегодня испытал новую прошивку г.В.Konze.
…
Немного изменил константы пуска в оригинале и все мои моторы
по запуску не отличить от коллекторных.
И Вам здрасте!
а че за такая новая прошивка, и присоединюсь к ILUHA какие константы?
И Вам здрасте!
а че за такая новая прошивка, и присоединюсь к ILUHA какие константы?
Дык, а сайт Б. Конзе на что? Прошивка 3.05, но там ссылка кривая. 😠 Если не много подумать, скачать можно. 😃