Самодельный передатчик (часть 1)

yura_v
jon_bear:

Привет! желательно добавить выбор типа автомата перекоса в вертолетной программе, 90 и 120 градусов.
общим должен остаться принцип микширования, а настраиваться: реверсы каналов(чтоб настроить любой тип ccpm); кривые шага и газа; расходы.

В меню каналов вертолетной программы переименовать
5-канал -> gyro
6-канал ->pitch
чтоб нагляднее было 😃

Дык нету там "вертолётной программы" как и самолётной. Есть свободно комбинируемые микшеры.
Я же писал как CCPM120 настраивать.
Или ты про шаблоны?

Denn:

Здравствуйте!
Уважаемый Фокус! Мне кажется , что твоя разработка очень удачна.
Может быть стоит убрать из основного меню в меню калибровки установку вида модуляции - её обычно ставят раз и навсегда.
И вопрос: если я установлю в передатчике 6 каналов, смогу ли я замикшировать 8 пропорциональный канал на допустим 5 канал?
Если нет, то может сделать пропорциональный канал 5 или 6-м?

Не надо убирать - мне часто приходится возиться с разными вертами и почему-то они по разному модуляцию воспринимают

focus:

тогда я буду делать новую версию на том же железе. Основные функции останусься такими же. + кое-что добавлю. Ну и наверное чуток поменяю меню.

возможно будет не лишним сделать
1 меню тонкой настройки - задание канального импульса и лимитов в миллисекундах. ( 1500 +500 -500 )
вроде разные бренды слегка отличаются в этом плане
2 монитор значений каналов после микширования ( полезен даже с лимитами чтоб видеть когда ограничение наступает)
3 подключение датчика тахометра для верта c выводом например на кривую шага
тогда будет видны обороты сразу по кривой

про таймер
наверно стоит прикруить говорящие часы 😃 чтоб слышать сколько минут уже летаешь.

jon_bear
yura_v:

Дык нету там "вертолётной программы" как и самолётной. Есть свободно комбинируемые микшеры.
Я же писал как CCPM120 настраивать.
Или ты про шаблоны?

Да, я говорил про шаблон, сразу выбрал и ненадо думать какой канал с чем смешивать.
себе я ССPM по твоим настройкам и микшировал, спасибо !

focus

я вот думаю еще РСМ модуляцию сделать. И я где-то видел картинку, на которой изображены все основные виды модуляций. Если кто что знает - напишите.

yura_v

По поводу бага с епромом про который упоминал я и ubd дошли руки поглядеть
симптом - в одной из моделей перестаёт работать normal mode, другие режимы работают.
параметры обоих режимов одинаковые кроме расходов.
Перестаёт работать у меня - на модели дёргаются сервы не управляясь никак, на симе вообще ни один канал не шевелится
пульт может повиснуть, таймер иногда считает раз в 5 медленнее. Пробовал менять количество каналов - не влияет.

Лечится перезаписыванием другой модели в эту. То есть однозначно гадятся епромные переменные.
Если не найдёшь глюк придётся делать проверку по включению на соответствие иначе можно хорошо влипнуть включив модель.

shvyrov

Обратите внимание на эту ссылку www.region51.info/rx_tx.html про систему пропорционального радиоуправления.
Можно от сюда, что-то интересное взять.

BerliN

Доброго времени суток. Еще желательно под другие модели дисплеев прошивку сделать, не все могут от 3410 экран найти. В идеале 3510 3310 3210. Думаю будет актуально… 😒

DeXmas

Кто как плату делал? По лазерно-утюжной технологии получится (толщина дорожек маловата), или заказывать?? Какие особенностьи впаивания меги (ато микрухи тока в DIP корпусе юзал)??

focus

По поводу глюков с епромом ничего сказать не могу. Полгода уже пользую пульт без перешивки и тьфу тьфу тьфу ничего ни разу не испортилось. В новой версии добавлю проверку контрольной суммы.
а вот что касается дисплеев, то делать я делать буду под 3410. Но если будет нужно, допишу возможнось использования 3510. Но это только после завершения основной работы.

З.Ы. Нет ли у кого ненужного пульта с джойстиками?

ubd

Кто как плату делал? По лазерно-утюжной технологии получится (толщина дорожек маловата), или заказывать?? Какие особенностьи впаивания меги (ато микрухи тока в DIP корпусе юзал)??

По лазерно-утюжной технологии, хорошо получиться, но опыт нужен этой технологией пользоваться, если опыта нет, то с первого раза не получиться. Потренероваться нужно.
Особенностей впаивания Меги нет. Лишь бы акуратно и без “соплей”.
В DIP корпусе я не видел.

По поводу глюков с епромом ничего сказать не могу. Полгода уже пользую пульт без перешивки и тьфу тьфу тьфу ничего ни разу не испортилось.

Может быть у тебя биты защиты и конфигурации стоят по другому?
Уменя так:

Denn

Евгений!
Я предлагаю проработать опрос кнопок- у меня бывают повторные срабатывания.
Я делал так:

  1. определение нажатия кнопки
  2. Вывод на экран
  3. Пауза 0,2 сек
  4. В цикле - если кнопка нажата , то ждать отпускания кнопки.
focus

Евгений!
Я предлагаю проработать опрос кнопок- у меня бывают повторные срабатывания.
Я делал так:

  1. определение нажатия кнопки
  2. Вывод на экран
  3. Пауза 0,2 сек
  4. В цикле - если кнопка нажата , то ждать отпускания кнопки.

Знаю-знаю. Это будет.

olegtur77
DeXmas:

Кто как плату делал? По лазерно-утюжной технологии получится (толщина дорожек маловата), или заказывать?? Какие особенностьи впаивания меги (ато микрухи тока в DIP корпусе юзал)??

Я сделал две штуки самого кодера, передатчик и плату сопряжения. Все получиллось ОК.
КАК? Распечатка на лаз.принтере на фото бумаге(есть такая для простых струйников, она с одной стороны мелованная, очищаю текстолит от жира и окиси,покрываю тонким слоем раствора спирта с канифолью(остается после промывки плат), сушу,накладыцваю отпечаток, далее зажимаю меж дву метал.пластин и сую в печку, нагреваю до 120 грд.(контроль тестером с термрпарой), вынимаю, смываю легонько бумагу и травлю в хл.железе. ВСЕ! результат 99%
Уже проц прошил, осталось проверить с навесом и индикатором

DeXmas:

Кто как плату делал? По лазерно-утюжной технологии получится (толщина дорожек маловата), или заказывать?? Какие особенностьи впаивания меги (ато микрухи тока в DIP корпусе юзал)??

Я сделал две штуки самого кодера, передатчик и плату сопряжения. Все получиллось ОК.
КАК? Распечатка на лаз.принтере на фото бумаге(есть такая для простых струйников, она с одной стороны мелованная, очищаю текстолит от жира и окиси,покрываю тонким слоем раствора спирта с канифолью(остается после промывки плат), сушу,накладыцваю отпечаток, далее зажимаю меж дву метал.пластин и сую в печку, нагреваю до 120 грд.(контроль тестером с термрпарой), вынимаю, смываю легонько бумагу и травлю в хл.железе. ВСЕ! результат 99%
Уже проц прошил, осталось проверить с навесом и индикатором

ubd

Focus, у тебя по другому фьюзы. Я CKOPT устанавливаю, а у тебя не установлен. Я уже не помню кто эти мне фьюзы дал, кто то из форума. Возможно у меня из=за этого и глючит.

А это ты, скрин-шот из CodeVizorAVR сделал?

Ты прямо им прошиваешь проц?

А программатор STK500 используешь?

focus

Да, скиншот оттуда. Им и шью. Раньше я использовал STK200 (5 проводков в LPT порт), а сейчас AVRProg(AVR910) на USB порт.

ubd

Я думаю глюк у меня и не только у меня, был из-за неправильно выставленных битов.

У меня НЕ запрограммирован бит CKOPT, а у тебя запрограммирован. Короче у тебя вообще ни где нет галочек. Получается что у тебя все запрограммированны.

Вот что написано в даташите:

Кварцевый генератор

XTAL1 и XTAL2 – вход и выход, соответственно, инвертирующего усилителя, который может быть настроен для использования в качестве встроенного генератора (см. рисунок 19). Для задания частоты может использоваться либо кварцевый либо керамический резонатор. Конфигурационный бит CKOPT выбирает один из двух режимов усилителя генератора. Если CKOPT запрограммирован, то амплитуда колебаний выходного сигнала генератора будет ограничена уровнями питания. Данный режим рекомендуется использовать при высоком уровне окружающих шумов или при использовании выхода XTAL2 в качестве источника синхронизации внешней схемы. Данный режим характеризуется широким частотным диапазоном. Если CKOPT – незапрограммирован, то амплитуда выходных колебаний генератора снижается. Использование данного режима позволяет существенно снизить потребляемую мощность, но при этом ограничен частотный диапазон и нельзя XTAL2 использовать для внешней синхронизации.

При использовании резонаторов максимальная частота равна 8 МГц, если CKOPT – незапрограммирован, и 16 МГц, если CKOPT- запрограммирован. C1 и C2 должны быть всегда равны независимо от использования кварцевого или керамического резонатора. Оптимальное значение емкостей конденсаторов зависит от используемого кварцевого или керамического резонатора, от значения паразитной емкости и от окружающего уровня электромагнитного шума. Рекомендации по выбору номиналов конденсаторов приведены в таблице 8. Для керамических резонаторов необходимо использовать конденсаторы с номиналом, рекомендуемым производителем.

Для всех конфигурационных бит “1” означает незапрограммированное состояние, а “0” – запрограммированное.

focus, вот этот программатор будет работать совместно с программой CodeVizor AVR?

focus

будет. Это stk200. Можно вообще выкинуть это микросхему и поставить резисторы. У меня именно так было сделано. Просто 5 проводов в порт с резюками по 200 Ом. Я перешел на USB только потому, что у меня нет ни ком порта, ни лпт.

jon_bear
yura_v:

По поводу бага с епромом про который упоминал я и ubd дошли руки поглядеть
симптом - в одной из моделей перестаёт работать normal mode, другие режимы работают…

И у меня была такая проблема, лечится включением fuses BODEN и BODLEVEL. об этом писали, сообщение №503 .Удачи 😉

yura_v
jon_bear:

И у меня была такая проблема, лечится включением fuses BODEN и BODLEVEL. об этом писали, сообщение №503 .Удачи 😉

дык сразу же и было перешито как там написали. Повторно тоже шью с ними…

ubd

дык сразу же и было перешито как там написали. Повторно тоже шью с ними…

Так значит, у тебя этот глюк, всё ровно появился, даже если эти фьюзы установлены (BODEN и BODLEVEL)?

Фокус, между прочим, показывал свои фьюзы, так у него BODEN и BODLEVEL, не усновлены вообще. Там вообще нет ни одной галочки, сообщ. №721. Причём, как он пишет, у него всё работает отлично. Он только на этом передатчике и летает.

Так в чё же дело? Почему у Факуса нет этого глюка?