вопрос по серво приводам и тестерам от полного новичка!
…
Умножаем на 2, плюсуем работу по изготовлению всего мех.обвеса- получим как раз те 500, которые так не хочется платить 😦
Я тоже когда-то не мог и не хотел платить, сам собрал себе аппаратуру (кроме машинок) и полетел. Потом посчитал, да - оно оказалось раза в полтора дороже фирменной, но попутно я получил кучу новых знаний и навыков. Когда начались 90-е и моя основная специальность легла пластом, эта тема де-факто оказалась второй специальностью, до сих пор балуюсь 😃 А были-бы добрые советчики “купи-купи” - то с голоду-бы сдох.
А вот чего ubd пену пускает, мне абсолютно непонятно, он сам прошел этот путь, причем большую часть - тут, на форуме, начиная с пешком под стол 😃
Сперва сам спрашивал, теперь другим советует…
Стесняюсь спросить: а моменты инерции- уже отменили (ну,может Указ какой был)?
А мужики то -и не в курсе.
Не, но и угловую скорость никто не мешает уменьшить, и тогда пойдут самые-самые стандартные сервы по пять баксов пучок. А для камерки нужно нормальный подвес сделать, чтобы она вокруг ЦТ крутилась - работы лобзиком на два вечера 😃
Тут дело не в том что дорого купить готовую (хотя это все таки важный момент), при желании я могу позволить себе купить готовое изделие. Тут все дело в том что я хочу САМ сделать! Кстати уже понял что и как мне нужно. Буду делать на двух шестернях соединенных ремнем. На сервомашинке шестерня по больше, на ведущем вале шестерня по меньше. Так я как раз и добьюсь нужного мне угла разворота. Точнее даже большего чем ожидал. Теперь осталось все это соеденить и собрать раму для камеры.
Спасибо всем за помощь в этом вопросе!
Буду делать на двух шестернях соединенных ремнем. На сервомашинке шестерня по больше, на ведущем вале шестерня по меньше.
Ну опыт всегда через ошибки приходит…
Делай!
Да,кстати, хороший подход. Купил сервы и так смело : Буду изобретать лисапед! На картинке которую ТС в качестве эталона привёл сервами не пахнет. Там что-то типа этого.
Дмитрий, сообщение номер 6 посмотрите. Вот там по ссылочке пример и есть на сервах.
Упс. Извините. Ну картинка-то подробная. Берёте и копируете. 😃
P. S. Редуктор на фотке из устройства подобного тому что вы делаете, только профессионального.
В принципе я так и делаю, вот только с редукторами сложность заключается в том что на моих сервах угол 180 (должен быть, на сервотестерах он около 90 на взгляд ) а там видимо без стопорные сервы. То есть оборотов у них наверняка больше выдает чем мои. Я эту проблему решил (в уме, и на бумаге, а так же попробовал на деле, только без рамки и камеры) с помощью ремня и двух шестерен. Там то просто две шестерни. Да и я не смог найти такой редуктор как там на сервах стоит.
На колу мочало… Разбираете. Спиливаете ограничитель. Физически отделяете переменник от редуктора. Ставите его на середину. Получаете на выходе балалайку крутящуюся в две стороны с помощью сервотестера. Profit.
Сервотестер по проводу выдаёт не угол, а длительность импульса. В угол эту длительность преобразуют электроника и редуктор сервомеханизма. В прототипе по вашей ссылке стоят никакие не безстопорные, а совершенно конкретные многооборотные парусные сервы, там даже их модель указана. У них особые передаточные отношения на силовом и потенциометрическом редукторе.
Те сервы что у вас на руках, для решения озвученой задачи непригодны! Переделка их выйдет намного дороже покупки парусных серв. Поищите недорогие китайские лебёдки, хоть результат на выхлопе вменяемый получите.
Те сервы что у вас на руках, для решения озвученой задачи непригодны!
А вот озвученная задача, кстати, не очень ясна. Требуется точность, скорость, плавность? Шо сымаем?
По моему, задача яснее некуда. Повтор изделия по ссылке из 6-го поста с целью посмотреть что выйдет.
А уж по результатам три варианта: использовать для съёмок/выбросить в помойку/что-то допилить, чтоб потом использовать для съёмок.
Не помню писал раньше или нет, но в общем ограничитель я уже вытащил из сервомашинки. Притом что в моем варианте его не надо было спиливать, а можно было просто вытащить. Но это НЕ помогло. Все равно угол тот же.
В общем ладно, я уже придумал свои дальнейшие действия. В принципе мне все понятно. Буду ваять.
А задача и правда яснее некуда. Денис Бородянский её правильно озвучил.
Сфотографируйте плату управления сервомашинкой с с дух сторон чтобы можно было ткнуть пальцем какие сопротивления менять для увеличения хода
Так в том то и дело что вместо платы управления я хотел использовать сервотестер. Если бы знал как эта плата выглядит я бы попробовал её сам сделать. Есть уже опыт небольшой изготовления плат.
Внутри сервомашинки находиться маленькая платка из которой выходят проводочки которые подключаются к сервотестеру. К этой же платке припаяны 3 провода ведущие к переменному резистору и 2 к моторчику (в некоторых сервах мотор припаян к плате на прямую) если вы разбирали свою серву то должны были её видеть.
Есть на этом форуме древняя традиция посылать всех в … поиск.
А в программировании микроконтроллера у вас опыта случайно нет? а то ваш вопрос уже решен в теме rcopen.com/forum/f8/topic201833
Так в том то и дело что вместо платы управления я хотел использовать сервотестер.
Так делать нельзя. Сервотестер является источником сигнала для рулевой машинки. Другими словами, если взять полный радиокакнал передатчик - приемник - рулевая машинка, то сервотестер как раз и заменяет передатчик и приемник.
Может повторюсь, но принцип работы рулевой машинки таков: на вход поступает сигнал длительностью 1,5 мс, что соответствует нейтральному положению (это общепринятый стандарт). При перемещении ручки на передатчике или сервотестере длительность этого управляющего сигнала увеличивается до 2 мс или уменьшается до 1 мс, что также является общепринятым стандартом, в результате чего качалка машинки поворачивается вправо или влево на угол, кторый зависит от настроек или в сервотестере или в сервоусилителе рулевой машинки. Чтобы машинка имела больший угол поворота, надо менять потенциометр в самой рулевой машинке. Это подбирается опытным путем. Если Вы уберете из рулевой машинки плату сервоусилителя, то она просто не будет работать.
Надо не серву курочить, а расширить диапазон импульсов PPM подаваемых на серво до 0.5…2.5мс вместо стандартных 1,0…2,0мс и все! (лезть в сервотестер или собрать простейший на 555 таймере)
Надо не серву курочить, а расширить диапазон импульсов PPM подаваемых на серво до 0.5…2.5мс вместо стандартных 1,0…2,0мс и все! (лезть в сервотестер или собрать простейший на 555 таймере)
это сказать легко…
А теперь объясните подробно весь этот процесс человеку который первый раз взял в руки паяльник, радиолюбительством никогда не занимался и в ближайшем будущем не планирует.
По мне так проще взять tiny11 - 15 написать за 5 минут программу. в этом случае и сервотестер не нужен цена вопроса будет <50р (стоимость процессора потенциометра, стабилизатора на 5В и проводов) только для этого нужно иметь программатор + паяльное оборудование + осцилограф + прямые руки + опыт работы со всем этим. Перепаять пару сопротивлений - нужны только прямые руки.
Можно и так. Все равно чтобы самому что-то сделать нужно немало оборудования, хотя в этом самый интерес. На МК конечно проще (я правда на PIC все делаю). А если с 0 - то проще готовое (но неинтересно).
Те сервы что у вас на руках, для решения озвученой задачи непригодны! Переделка их выйдет намного дороже покупки парусных серв. Поищите недорогие китайские лебёдки, хоть результат на выхлопе вменяемый получите.
Вот, светлые мысли!
По мне так проще взять tiny11 - 15 написать за 5 минут программу. в этом случае и сервотестер не нужен цена вопроса будет <50р (стоимость процессора потенциометра, стабилизатора на 5В и проводов) только для этого нужно иметь программатор + паяльное оборудование + осцилограф + прямые руки + опыт работы со всем этим. Перепаять пару сопротивлений - нужны только прямые руки.
Ну очень простое решение взамен того что в серве надо перепаять всего пару сопротивлений