Бортовой компьютер и ИИ
Так, решил я по ходу проблему с кверхногами креном тангажом и прочим короче понял как определять абсолютный горизонт в движении! А всё как а просто пофлудить хочу смотрю я на один интересный знак случайно попался и меня осенило а что если применять не один а 2 гироскопа один из которых смещён на 45 градусов и вспомнив немного великого Пифагора и прочих понял что из этого можно рассчитывать угол хоть как за счот знания угла между векторами и их усилеем мы будем знать где горизонт в любом случаи (Хотя без движения пока не придумал как!)! Посему схема вновь меняется и возможно будет стоять 3 гироскопа ну для полного 3D!
не всем понятно зачем гироскоп в нём а именно в статике можно им измерять углы а вот в движении это превращается в математическое сумашествие мало того что вычислить это не просто то тут гироскоп нужен для измерения движения в пространстве то есть если строго мы летим по горизонту на одной из оси возбуждение не будет по кординате X мы будем знать с какой скоростью движемся в перёд по Y мы узнаем снос в право или в лево
Мало того, что безграмотно по языку, так еще и совершенно безграмотно технически 😃 От датчика линейного ускорения Вы ничего не узнаете, кроме моментальных значений ускорения. Разницу между скоростью и ускорением разжевать? Как можно вообще затевать такой сложный проект, абсолютно не представляя принципов работы датчика и не зная элементарной физики? 😃
Логика самого оборудования связанна с малыми цыклами и не каким обширным анализом данных поступающих я не к чему не буду привязоватся всё каждый раз будет считатся заново и определять всё снова то есть фиксации к чему либо не будет!
С датчиками ускорения? Убили наповал 😁
дальше поворачиваем его до стабилизации кординат
Какой стабилизации каких координат? 😃 Как Вы определите перевернулся ли он уже?
Самолет будет как пьяный лететь.
Далеко он все равно не улетит 😃
А прям расчитать из ускарения скорость невозможно?
Я не могу тут устраивать писанину иначе времени не останется на разработку!
Ну вот Вы получили данные с акселерометра по осям: x = 1.6, y = 0.4, z = -0.3
А теперь, ни к чему не привязываясь (как Вы писали) определите-ка скорость и ее вектор и положение самолета в пространстве.
Я не могу тут устраивать писанину иначе времени не останется на разработку!
Ну тогда “пилите, Шура”(С) 😁
А еще вибрации вносят нотку протеста в математику…
Причем на порядок бОльшую, чем поворот акселерометра вокруг своей оси…
Я очень не стандартно подхожу к вычислениям! Посему увидев всё это вы получите полную бредятину и не поймёте вычисления скорее всего мой мозг работает как то иначе! Ещё в школе я находил иное решение задачи даже если его в принципе быть не может! Дальше будет просто математический бред я начинаю выводить формулы так что если вы не разобрались во всей формуле писать что я не прав не надо просто предлагайте свои варианты вычислений если вам понятно стало!
Ещё в школе я находил иное решение задачи даже если его в принципе быть не может!
Вот это сильно 😁
предлагайте свои варианты вычислений
Мы не такие гении, что бы предлагать решение, если его в принципе быть не может. Это как раз случай с Вашей конструкцией автопилота 😃
Я очень не стандартно подхожу к вычислениям!
При постройке ЛА тоже ?
Посему увидев всё это вы получите полную бредятину
Очень хотелось бы не получить этой бредятиной в лоб - поэтому Вы уж лучше заранее нас предупредите, чтобы мы успели спрятаться 😃
Не бойтесь тесты проводятся за 30 км от города вам не светит в лоб! Ну собственно как всегда стёб постов будет 90% и более остальное мой монолог!
тесты проводятся за 30 км от города вам не светит в лоб!
Успокоили ! Превелико благодарен Вам ! 😃
тесты проводятся
Значит оно УЖЕ летает ?
Угу ну так сказать уж через чур коленочный вариант! Ладно это не о том постараюсь выложить сегодня- завтра что то по существу с 2 гирами!
не один а 2 гироскопа один из которых смещён на 45 градусов
Автор борется с дрейфом нуля и повышением разрешения
habrahabr.ru/blogs/algorithm/114513/ - Неортогональная БИНС для малых БПЛА
habrahabr.ru/blogs/algorithm/120133/- вариант реализации с Калманом
Вот еще habrahabr.ru/blogs/augmented_reality/118192/
обычные 3 гиро помогают только так, а не иначе
Это на основе 3 китайских гироскопов готовых со своей программной оболочкой!
Это на основе 3 китайских гироскопов готовых со своей программной оболочкой!
я и написал - обычной, схватываешь, молоток!Так держать!
Спасибо много чего выудил из этой Инфы!
с 2 гирами
Так у Вас гироскопы или акселерометры? Это совершенно разные вещи.
И гироскоп и акселерометр пока стоят!
Жалко очень дорогие я то без проблем себе достал а вот как массовый проект дороговато выходит!
nunchak и wmp уже давно летают, общая стоимость баксов 10-15
Надо бы поковырять гироскопы от китаёз там тожн мемс стоит! Если у кого есть такой и вы его открывали скажите что за микруха в нём стоит?
Ха блин не подумал обычному юзеру БГА не под силу мда мда мда! Буду решать эту проблему! Надо искать GPS + ГИР +WM+ USB host (Вероятно китайские планшеты!)