Бортовой компьютер и ИИ
А прям расчитать из ускарения скорость невозможно?
Я не могу тут устраивать писанину иначе времени не останется на разработку!
Ну вот Вы получили данные с акселерометра по осям: x = 1.6, y = 0.4, z = -0.3
А теперь, ни к чему не привязываясь (как Вы писали) определите-ка скорость и ее вектор и положение самолета в пространстве.
Я не могу тут устраивать писанину иначе времени не останется на разработку!
Ну тогда “пилите, Шура”(С) 😁
А еще вибрации вносят нотку протеста в математику…
Причем на порядок бОльшую, чем поворот акселерометра вокруг своей оси…
Я очень не стандартно подхожу к вычислениям! Посему увидев всё это вы получите полную бредятину и не поймёте вычисления скорее всего мой мозг работает как то иначе! Ещё в школе я находил иное решение задачи даже если его в принципе быть не может! Дальше будет просто математический бред я начинаю выводить формулы так что если вы не разобрались во всей формуле писать что я не прав не надо просто предлагайте свои варианты вычислений если вам понятно стало!
Ещё в школе я находил иное решение задачи даже если его в принципе быть не может!
Вот это сильно 😁
предлагайте свои варианты вычислений
Мы не такие гении, что бы предлагать решение, если его в принципе быть не может. Это как раз случай с Вашей конструкцией автопилота 😃
Я очень не стандартно подхожу к вычислениям!
При постройке ЛА тоже ?
Посему увидев всё это вы получите полную бредятину
Очень хотелось бы не получить этой бредятиной в лоб - поэтому Вы уж лучше заранее нас предупредите, чтобы мы успели спрятаться 😃
Не бойтесь тесты проводятся за 30 км от города вам не светит в лоб! Ну собственно как всегда стёб постов будет 90% и более остальное мой монолог!
тесты проводятся за 30 км от города вам не светит в лоб!
Успокоили ! Превелико благодарен Вам ! 😃
тесты проводятся
Значит оно УЖЕ летает ?
Угу ну так сказать уж через чур коленочный вариант! Ладно это не о том постараюсь выложить сегодня- завтра что то по существу с 2 гирами!
не один а 2 гироскопа один из которых смещён на 45 градусов
Автор борется с дрейфом нуля и повышением разрешения
habrahabr.ru/blogs/algorithm/114513/ - Неортогональная БИНС для малых БПЛА
habrahabr.ru/blogs/algorithm/120133/- вариант реализации с Калманом
Вот еще habrahabr.ru/blogs/augmented_reality/118192/
обычные 3 гиро помогают только так, а не иначе
Это на основе 3 китайских гироскопов готовых со своей программной оболочкой!
Это на основе 3 китайских гироскопов готовых со своей программной оболочкой!
я и написал - обычной, схватываешь, молоток!Так держать!
Спасибо много чего выудил из этой Инфы!
с 2 гирами
Так у Вас гироскопы или акселерометры? Это совершенно разные вещи.
И гироскоп и акселерометр пока стоят!
Жалко очень дорогие я то без проблем себе достал а вот как массовый проект дороговато выходит!
nunchak и wmp уже давно летают, общая стоимость баксов 10-15
Надо бы поковырять гироскопы от китаёз там тожн мемс стоит! Если у кого есть такой и вы его открывали скажите что за микруха в нём стоит?
Ха блин не подумал обычному юзеру БГА не под силу мда мда мда! Буду решать эту проблему! Надо искать GPS + ГИР +WM+ USB host (Вероятно китайские планшеты!)
Забавно, как вы не читаете соседние топики…
В wii обычно стоят itg3205, isz650, idg650, adxl335
В wii обычно стоят itg3205
А что это, itg3205 в смысле? Остальное то у меня тоже стОит. Правда, с добычей ISZ & IDG производитель создал ненужные проблемы, думаю на STm переходить.
обычному юзеру БГА не под силу мда мда мда
Обычных юзеров- тут почти нет.
Да и умение паять BGA- вовсе не дар Божий 😂
itg3205 есть китайский itg3200 (сиречь трехосевой гироскоп) с I2C выходом
соответственно у isz/idg - аналоговые выходы
а чего на ST, а не на BMA?
умение паять BGA- вовсе не дар Божий
+1 За вечер освоил ЛУТ, компас HMC5883 (шаг 0.65мм по-моему) стал с первого раза на сплав Розе с безотмывочным флюсом.
Заказать AllinOne, FFimu и просто рассыпуху - не проблема. С DX идут MMA7660, ITG3205 по 250р. Сейчас датчики не имеет только ленивый.
ITG3205
Повторю вопрос: что это такое? Аллдаташит и Ефинд говорят :нотфоунд 😦
что это такое
99% слухов утверждают, что это ОЕМ поставка ITG3200. Китайцы закупили крупную партию и клепают на них клоны WiiMotion+
Некоторые добавляют, что ITG3205 получается при выбраковке ITG3200, якобы параметры не те, самовозбуждается. У меня ITG3205 показывал сверхчувствительность только при нештатном питании 5В вместо положенных 3.3В. При наличии LLC 3.3В и питании от 3.3В работает аналогично ITG3200. По распиновке, адресации i2c и обвязке чипы идентичны.