Бортовой компьютер и ИИ

AndyBig
Termzon:

не всем понятно зачем гироскоп в нём а именно в статике можно им измерять углы а вот в движении это превращается в математическое сумашествие мало того что вычислить это не просто то тут гироскоп нужен для измерения движения в пространстве то есть если строго мы летим по горизонту на одной из оси возбуждение не будет по кординате X мы будем знать с какой скоростью движемся в перёд по Y мы узнаем снос в право или в лево

Мало того, что безграмотно по языку, так еще и совершенно безграмотно технически 😃 От датчика линейного ускорения Вы ничего не узнаете, кроме моментальных значений ускорения. Разницу между скоростью и ускорением разжевать? Как можно вообще затевать такой сложный проект, абсолютно не представляя принципов работы датчика и не зная элементарной физики? 😃

Termzon:

Логика самого оборудования связанна с малыми цыклами и не каким обширным анализом данных поступающих я не к чему не буду привязоватся всё каждый раз будет считатся заново и определять всё снова то есть фиксации к чему либо не будет!

С датчиками ускорения? Убили наповал 😁

Termzon:

дальше поворачиваем его до стабилизации кординат

Какой стабилизации каких координат? 😃 Как Вы определите перевернулся ли он уже?

Musgravehill:

Самолет будет как пьяный лететь.

Далеко он все равно не улетит 😃

Termzon

А прям расчитать из ускарения скорость невозможно?

Я не могу тут устраивать писанину иначе времени не останется на разработку!

AndyBig

Ну вот Вы получили данные с акселерометра по осям: x = 1.6, y = 0.4, z = -0.3
А теперь, ни к чему не привязываясь (как Вы писали) определите-ка скорость и ее вектор и положение самолета в пространстве.

Termzon:

Я не могу тут устраивать писанину иначе времени не останется на разработку!

Ну тогда “пилите, Шура”(С) 😁

leprud

А еще вибрации вносят нотку протеста в математику…

AndyBig

Причем на порядок бОльшую, чем поворот акселерометра вокруг своей оси…

Termzon

Я очень не стандартно подхожу к вычислениям! Посему увидев всё это вы получите полную бредятину и не поймёте вычисления скорее всего мой мозг работает как то иначе! Ещё в школе я находил иное решение задачи даже если его в принципе быть не может! Дальше будет просто математический бред я начинаю выводить формулы так что если вы не разобрались во всей формуле писать что я не прав не надо просто предлагайте свои варианты вычислений если вам понятно стало!

AndyBig
Termzon:

Ещё в школе я находил иное решение задачи даже если его в принципе быть не может!

Вот это сильно 😁

Termzon:

предлагайте свои варианты вычислений

Мы не такие гении, что бы предлагать решение, если его в принципе быть не может. Это как раз случай с Вашей конструкцией автопилота 😃

Andrey33
Termzon:

Я очень не стандартно подхожу к вычислениям!

При постройке ЛА тоже ?

Termzon:

Посему увидев всё это вы получите полную бредятину

Очень хотелось бы не получить этой бредятиной в лоб - поэтому Вы уж лучше заранее нас предупредите, чтобы мы успели спрятаться 😃

Termzon

Не бойтесь тесты проводятся за 30 км от города вам не светит в лоб! Ну собственно как всегда стёб постов будет 90% и более остальное мой монолог!

Andrey33
Termzon:

тесты проводятся за 30 км от города вам не светит в лоб!

Успокоили ! Превелико благодарен Вам ! 😃

Termzon:

тесты проводятся

Значит оно УЖЕ летает ?

Termzon

Угу ну так сказать уж через чур коленочный вариант! Ладно это не о том постараюсь выложить сегодня- завтра что то по существу с 2 гирами!

Termzon

Это на основе 3 китайских гироскопов готовых со своей программной оболочкой!

Стрела_RoSa
Termzon:

Это на основе 3 китайских гироскопов готовых со своей программной оболочкой!

я и написал - обычной, схватываешь, молоток!Так держать!

Termzon

Спасибо много чего выудил из этой Инфы!

AndyBig
Termzon:

с 2 гирами

Так у Вас гироскопы или акселерометры? Это совершенно разные вещи.

Termzon

И гироскоп и акселерометр пока стоят!

Жалко очень дорогие я то без проблем себе достал а вот как массовый проект дороговато выходит!

leprud

nunchak и wmp уже давно летают, общая стоимость баксов 10-15

Termzon

Надо бы поковырять гироскопы от китаёз там тожн мемс стоит! Если у кого есть такой и вы его открывали скажите что за микруха в нём стоит?

Ха блин не подумал обычному юзеру БГА не под силу мда мда мда! Буду решать эту проблему! Надо искать GPS + ГИР +WM+ USB host (Вероятно китайские планшеты!)

leprud

Забавно, как вы не читаете соседние топики…
В wii обычно стоят itg3205, isz650, idg650, adxl335