Схема подключения компонент для двухмоторного электролета

Володимир
alexbakunov:

Владимир, извиняюсь что не втему, не подскажите как реализовать схему руления моторами на двухмоторнике?

Мы пробовали микшировать руль направления с моторами, на земле это рулится прекрасно, а в воздухе приводит к срыву в штопор. Обычно в аппаратуре есть режим “два мотора” и сказано как ими рулить, плюс есть триммер для балансировки тяг моторов, практика показала что достаточно откалибровать регуляторы на мин и мах газ.
Но сразу оговорюсь - темой правильных выкосов чтобы самолет мог лететь на одном моторе мы не занимались…

alexbakunov

У меня двухмоторный гидроплан, он очень плохо рулится по воде и во время медленного полета. А бывает что один акк подсядет раньше и опять начинается дисбаланс в тяге моторов. Читал на рцгрупсе что есть схемы рулениями движками но как это реализовать не представляю. Нужно задействовать два канала приемника? Один, я так понимаю канал газа а второй любой свободный?

Володимир
alexbakunov:

Нужно задействовать два канала приемника? Один, я так понимаю канал газа а второй любой свободный?

Самое правильное - если аппаратура позволяет выбрать режим “два мотора” - тогда триммирование будет работать на оба канала одинаково, первый обычный, а второй выбирается. И будет простой способ управления разбалансом…

alexbakunov

У меня футаба 6EX на 2,4G, прочитал все инстуркцию и ничего подобного не нашел. Думаю в моей аппаратуре такого не реализовать.

Володимир
alexbakunov:

Думаю в моей аппаратуре такого не реализовать.

Тогда просто микшируй канал газа на другой и попробуй микшировать руль направления на этот же второй канал, только предусмотри возможность отключения чтобы в воздухе если будет мешать, отключить.

1 month later
orio55
backspace7:

Линейные регуляторы (у меня такие) параллелить скорее всего можно, импульсные - под вопросом.

И все-таки с UVES можно паралелить через диоды ??? Если кто делал реально - не теоретически.

Володимир
orio55:

И все-таки с UVES можно паралелить через диоды ??? Если кто делал реально - не теоретически.

Через диоды можно параллелить любые типы ВЕСов даже не задумываясь что там в них и каков их принцип работы. Я постоянно (ну вот так выходит, если рег имеет свой ВЕС то отключать его считаю неразумным) применяю диоды шоттки - сборка с тремя ножками - таких несколько штук в старых БП. Паяю или У-кабель или просто два хвостика в каждом по диоду - тогда можно регулятор через такой хвостик воткнуть в канал газа, а питание от второго ВЕСа - в любой свободный канал.

olegtur77
orio55:

И все-таки с UVES можно паралелить через диоды ??? Если кто делал реально - не теоретически.

Делал на своей “раме” именно так, оба регуля +5В пускал через диоды через дополнительную переходную платку(ФОТО) и запитывал от отдельных каналов. Всего на самолете стоит 5 серв, питались оба мотора отт одного аккума паралельно. На аппе сделал микшер на разнотяг моторов + РН+ канал разбаланса для подстройки оборотов. Правда отсечка срабатывала не одновременно.

orio55
Володимир:

применяю диоды шоттки - сборка с тремя ножками - таких несколько штук в старых БП.

Извините маркировку можете сказать тут их 5 штук похожих.

Володимир
orio55:

Извините маркировку можете сказать тут их 5 штук похожих.

А любой годиться - нам больше всего подходят те, где напряжение предельное поменьше, ес-но не слишком, чтобы с нашим напряжением работало нормально - у диодов Шоттки чем на большее напряжение он рассчитан - тем больше падение напряжения на диоде - а нам надо как можно меньше. Ну и ток предельный тоже чтобы был с запасом - я обычно вбиваю маркировку в поисковик и смотрю по даташиту значения тока и напряжения.

в БП компа на выход 5В диоды могут не подойти - зато они точно на большой ток. А на выход 12 вольт - нам подойдут за глаза. И вряд ли там будут использованы (но кто их знает) диоды с пределом на 100В - эти похуже будут. Однако опять же если ВЕС внешний позволяет выбрать напряжение - то выставить 5.5 или 6в и через такой диод будет на нагрузке поменьше.

Вот классический вид такой сборки

на 45В и 30А, к внешним ножкам питание от ВЕСов, от средней на приемник.

8 days later
orio55
Володимир:

у диодов Шоттки чем на большее напряжение он рассчитан - тем больше падение напряжения на диоде - а нам надо как можно меньше.

По любому на выходе будет 4.5в. А мой телеметрийный аппарат будет ругаться что села батарейка.

Володимир
orio55:

По любому на выходе будет 4.5в

Не по любому, потому что ВЕСи идут с разными напряжениями, не только 5В, а 5,5В, 6.0В, а если уж говорить о внешних - то как правило все современные имеют выбор выходного напряжения. Просто поставить на 0.5В побольше…

Опять же на Шоттки правильном падает до 0.2В, а не 0.5

orio55
Володимир:

ВЕСи идут с разными напряжениями, не только 5В, а 5,5В, 6.0В, а если уж говорить о внешних - то как правило все современные имеют выбор выходного напряжения. Просто поставить на 0.5В побольше…

А если уже куплены ?.hobbyking.com/…/__18004__HobbyKing_Red_Brick_30A_E… И уже запакованы в мотогондолах так что к ним даже доступа нет , одни провода торчат.?

Володимир

Попробуй откалибровать телеметрию чтобы ругалась на более низкое напряжение. На самом деле для бортового напряжения важнее “есть\нету” чем точное его отслеживание при работе от ВЕСов, это же не разрядившийся АКБ…
И отслеживание напряжения имеет смысл при облете модели чтобы понимать, хватает ли мощности питания для потребителей.

А что касаемо машинок и приемника - они то от 4.5 должны прекрасно работать (не так конечно быстро и сильно как от 5.0).

dangerousgluck

вставлю свои 5 копеек…

“схемка” на моем канадейре.
3 регуля, в одном используется только BEC (валялся старый коллекторный регуль).
в БК регулях нафиг выкушен питательный проводок.

почему-то мне показалось, что отдельный бек на “борт” будет как-то… понадежнее чтоли.
приемыш 8 каналов. разнотяг пока не программлен, но будет (на двухмоторном ЛК был, вся электроника с него). аппа - турнига 9х.

Володимир
dangerousgluck:

почему-то мне показалось, что отдельный бек на “борт” будет как-то… понадежнее чтоли.

Дублирование для надежности давно придумано 😉, тем более если по факту оно и так есть… Другое дело если реги без ВЕСов или с совсем никакими…

dangerousgluck
Володимир:

… или с совсем никакими…

у меня этот случай…

1 month later
Markiza

Здравствуйте.Я тут из далёкой провинции. Проблему с управлением двигателями решил так. Сначало подумал , а нужен ли мне руль направления? Решил , что нет. Отсюда на обоих регуляторах отключил +. На приёмник поставил ВЭС. К каналам Газ и Руль направления подключил V-Tail смеситель hobbyking.com/…/__4072__Blue_Arrow_nano_V_Tail_Mix… Всё прекрасно работает. И шасси убираются. Модель полукопия самолёта Bristol Brigand/

Володимир

Вместо легкого диода шоттки и резервирования питания ты возишь лишний ВЕС и его вес.

Markiza

21 грам веса ВЭСа для такой модели совсем не страшно. Всё равно это меньше по весу , чем одна, тем более две машинки с удленителями на руль направления.