OrangeRX 3-Axis Flight Stabilizer
Скольжение ни акселерометры ни гироскопы не видят
если скольжение не видится, чем тогда обеспечивается в Guardian 2D/3D Stabilizer
Субрежим 2D стабилизации курса (2D Heading Hold Submode) С режимом 2D Heading Hold, Guardian будет обеспечивать отклонение элеронов для сохранения текущего 2D курса модели. Всякий раз, когда ручка управления перемещается для поворота, этот курс сбрасывается и затем снова фиксируется, как только ручка управления снова центрируется.
если скольжение не видится, чем тогда обеспечивается в Guardian 2D/3D Stabilizer
Это просто особенности неудачного перевода. Никакого удержания курса естественно не будет. Имеется ввиду удержание ориентации.
Для удержания курса нужна обязательная привязка положения к неподвижному относительно земли эталону.
Говоря упрощенно, без магнитометра и GPS никакого удержания курса не будет. Хотя можно и с одним GPS.
Оказывается - баг. noobee обещал поправить на выходных
ну вот и исправление подоспело:
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=25091173&po…
прошил и проверил - всё работает
теперь можно и в поле
Имеется ввиду удержание ориентации.
это и имел ввиду - опять терминология 😃
Так теперь этот стаб стал альтернативой Гардиана или еще нет?
если прошить, то может быть…
Прошивальщик от КУКа подойдет?
Прошивальщик от КУКа подойдет?
если там используются те же сигналы
GND/RESET/VCC/SCK/MISO/MOSI
то почему бы и нет?
ну и про 3.3V незабывать
use an USBasp programmer capable of operating at 3.3v
Не совпадает немного…
У меня версия оранжа v2.
Вот фото прошивальщика и оранжа, был бы очень благодарен если бы кто нибудь графически по фото соединил нужные контакты, или хотя бы обозначил. Есть несовпадения, путаюсь я.
А как 3.3 получить, если прошивальщик 5 выдает?
Заранее благодарю!
А как 3.3 получить, если прошивальщик 5 выдает?
У меня такой прошивальщик и брал его для КУКа когда-то.
Стал внимательнее разглядывать, а там надпись “5V/3V3 SEL” - я так понимаю должны стоять 2 контакта (замкнуты - 5V, разомкнуты 3.3V), а вместо них впаян резистор с циферкой “0” - перемычка, замыкающая контакты вход и выход стабилизатора на 3.3В (AMS1117 3.3)
Так что шил я всё до этого с питанием 5В (померял без и под нагрузкой тестером) - это КУК, регули для квадрика и оранжевую стабилизацию…
Но, я так понимаю, про 3.3В говорится потому что питание подаётся напрямую на АТМегу. Почему не сгорала до сих пор непонятно…
Теперь конечно выпаяю перемычку и сколхозю разъёмчик… так, на всякий случай. 😃
Возможно у тебя что-то подобное - ну и можешь исходя из моей ситуации рискнуть или разобраться с программатором … 😉
графически по фото соединил нужные контакты, или хотя бы обозначил
наверно достаточно было сказать что SCK = SCL
SCLK или SCK — последовательный тактовый сигнал (англ. Serial Clock)
Так что шил я всё до этого с питанием 5В (померял без и под нагрузкой тестером) - это КУК, регули для квадрика и оранжевую стабилизацию…
Но, я так понимаю, про 3.3В говорится потому что питание подаётся напрямую на АТМегу. Почему не сгорала до сих пор непонятно…Теперь конечно выпаяю перемычку и сколхозю разъёмчик… так, на всякий случай. 😃
Посмотрел свой программатор, нету 3.3 вольта, перемычка 5 вольт отключает. Но ведь на оранжевой плате должен быть стабилизатор 3.3 вольта для питания АТМеги. Если подать 5 вольт не на прямоугольную площадку “3.3V” а на круглую “5V” то вроде все должно быть нормально. Или я чего то не понял?
Если подать 5 вольт не на прямоугольную площадку “3.3V” а на круглую “5V” то вроде все должно быть нормально. Или я чего то не понял?
нда… а до такой простой вещи я и не додумался 😃
нда… а до такой простой вещи я и не додумался 😃
Это пока мысли вслух, дома посмотрю подробнее плату.
Это пока мысли вслух, дома посмотрю подробнее плату.
да и так понятно - питается же она от регуля, а они в среднем 5,5в выдают…
Добрый день. Вы не подскажите настройки миксов на ER9x для оранжа что бы и 3-х позиционный и крутилка работали правильно. Заранее благодарен.
Вопрос был в личку, но так как касается сабжа - выложу ответ тут. Может кто поправит, доработает или просто кому поможет с настройками его аппы.
микшер по 8-му каналу - в него воткнуто управление стабилизатором:
микшер на режим id0 (OFF):
микшер на режим id1 (RATE):
микшер на режим id2 (HOLD):
микшер “крутилки” P2 на режим id1 (RATE):
микшер “крутилки” P2 на режим id2 (HOLD), (если выбрать другую крутилку, например Р3 - будет на каждый режим своя работать - по ходу написания пришло в голову 😃) :
ну и наконец что бы “крутилка” работала во всём диапазоне настраиваем “кривую” для обоих крутилок одну - с1
ну вот так у меня сделано… рад если помог. 😃
А подскажите друзья, как будет работать данный стабилизатор, если я установлю его под крылом, т.е. этикеткой вниз?
А подскажите друзья, как будет работать данный стабилизатор, если я установлю его под крылом, т.е. этикеткой вниз?
Нормально будет работать, только при настройке смотрите что бы стабилизатор нормально отрабатывал.
Если что там есть реверсы.
Удачных полетов!
OrangeRX 3-Axis Flight Stabilizer версия 2 прошился новой прошивкой, перестал работать реверс на переключателях, кто прошивался отпишитесь как у вас работает
прошил и проверил - всё работает
теперь можно и в поле
И как оно в поле?
Присоединяюсь к вопросу в предыдущем сообщении.
перестал работать реверс на переключателях, кто прошивался отпишитесь как у вас работает
реверс теперь на крутилках чуйки -
-100% 0 +100%
а штатными реверсами теперь функционал переключаются - см картинки тут
И как оно в поле?
Для настройки чуствительности - ставим на максимум на самом стабе (в соответствии с нужным направлением - реверсом), а уже на аппе крутилкой уменьшаем в полёте что бы не колбасило.
Про “удержание” пока не понял как работает - 2 включения - 2 краша . Есть подозрение что режимы должны переключаться через “OFF”:
ID0 - RATE, ID1 - OFF, ID2 - HOLD.
А у меня пока OFF-RATE-HOLD… В след раз проверю.
спасибо, буду изучать
Я так понимаю, что оригинальную прошивку днем с огнем не сыщешь.
Теперь управление по входу AUX осуществляется следующим образом - трех позиционный переключатель щелкает между режимами. При минимуме - один режим, ноль - выключено, максимум - второй режим. И на сколько отклонение в одну и в другую строну, на столько и настроена чувствительность данного режима. А крутилку вы уже сами замиксили, чтобы можно было в полете настроить чувствительность. Я правильно понял?