Автопилот Arduplane - открытое ПО
px4io: check CRC failed: -22: Unknown error
px4io - это микроконтроллер stm32f1. Ищите, что могло с ним связанное отвалиться.
в pxio вливается тоже прошива транзитом через основной проц. нужно попробовать перепрошить.
возможно попробовать старую прошиву а потом новую
там еще есть несколько танцев с бумном чтобы с флешки ее загрузить и еще можно через swd
Пришел ко мне PX4Lite, покупал на бангуде. В нем разъем под GPS модуль 5-и пиновый микро. Взял на бангуде GPS Ublox NEO-M8N в корпусе, а на нем 6-пиновый микро. Подскажите, где можно найти 5-и пиновый микро разъем мама? В радиомагазинах везде обошел - нету, на Али продают комплекты по 10 или 20 штук с проводами, дороговато получается. Может быть где-нибудь продают провод для GPS на 5 контактов?
px4io - это микроконтроллер stm32f1. Ищите, что могло с ним связанное отвалиться.
в pxio вливается тоже прошива транзитом через основной проц. нужно попробовать перепрошить.
возможно попробовать старую прошиву а потом новую
там еще есть несколько танцев с бумном чтобы с флешки ее загрузить и еще можно через swd
Спасибо за беспокойство, вроде обошлось сменой SD карты. Фуф) автопилот в строю)
Может быть где-нибудь продают провод для GPS на 5 контактов?
микро которые с шагом 1мм jst sh есть в магазине smd.ru
у меня есть на 2,4,6,8
с шагом 1,25 есть на 5
Вечер добрый, подскажите пожалуйста по газу в режиме RTL для самолёта. Форум по ardupilot большой - долго искать. Проблема такая - загрузил готовые настройки с сайта ardupilot для bixler 1, настроил переход в режим RTL при отключении аппаратуры - при срабатывании RTL - мотор на секунду крутанёт и глохнет. Тестирую дома на столе - на улицу не выходил. Подскажите где копать или ткните носом в ссылку на форуме. Заранее благодарен.
Автопилот умный и на земле не даст завести мотор, что бы случайно не порубать владельца. в полете должен нормально его включить
Автопилот умный и на земле не даст завести мотор, что бы случайно не порубать владельца. в полете должен нормально его включить
Благодарю, а не подскажите тогда, где можно настроить уровень газа в режиме RTL. Я в FULL PARAMETER LIST пошукал - ничего похожего не нашёл.
Код газом управляет, в зависимости от переменных в алгоритмах, в заданных вами диапазонах.
Смотрите в basic tuning справа внизу окошечко с диапазонами газа.
- есть параметр на сколько можно выходить из диапазонов скорости при сносе ветром, лежит во всех параметрах…
Пришел ко мне PX4Lite, покупал на бангуде. В нем разъем под GPS модуль 5-и пиновый микро. Взял на бангуде GPS Ublox NEO-M8N в корпусе, а на нем 6-пиновый микро. Подскажите, где можно найти 5-и пиновый микро разъем мама? В радиомагазинах везде обошел - нету, на Али продают комплекты по 10 или 20 штук с проводами, дороговато получается. Может быть где-нибудь продают провод для GPS на 5 контактов?
Я просто отрезал лишнее место под пин ножом и все встало как родное.
Я просто отрезал лишнее место под пин ножом и все встало как родное.
Вы переставили крайний пин с черный проводом на 1 пин к центру, а освободившийся пин отрезали? И еще одну из направляющих возле черного провода?
кстати, тоже хотел узнать, а можно ли как то ограничить максимальный газ для режимов, где газом управляет автопилот, но не затрагивая режимы FBWA и Stab?
кстати, кто собирал или хотя бы видил какую то инфу по самодельному датчику тока для АПМ?
кстати, кто собирал или хотя бы видил какую то инфу по самодельному датчику тока для АПМ?
Тут были посты про него и не один. Но реукомендую начать поиски с дневника Козина, вроде там было у него про самодельный датчик тока.
поиски с дневника Козина
совершенно верно, тык
Народ, подскажите количество потерянных пакетов в телеметрии он в обе стороны показывает, или в одну?
кстати, кто собирал или хотя бы видил какую то инфу по самодельному датчику тока для АПМ?
Если большой ток не нужен, то можно использовать ACS712. Они бывают на 5А, 20А, 30А. На эту же плату можно напаять два резистора (датчик напряжения).
Вот уже дешевле вариант, но немного не хватает. Мне около 50 нужно. Делитель у меня уже есть. Я просто и подумал, может проще скмому какой то датчик тока сворганить, а то остальные компоненты Power Modul собственно у меня уже есть
Кто-нибудь использует для наземной станции микрокомпьютеры?
К примеру Cube 3 или малиновый пирог 2?
Вот уже дешевле вариант, но немного не хватает. Мне около 50 нужно.
Можно попробовать шунт подобрать, чтобы часть тока шла через шунт, а часть через acs712.
Можно попробовать шунт подобрать, чтобы часть тока шла через шунт, а часть через acs712.
Так тогда проще сделать датчик тока по классической схеме, если подобрать подходящий шунт. Если я правильно понимаю, там один опереционник.