Автопилот Arduplane - открытое ПО
Чем его закрыли?
Полетать хотелось - залепил попавшейся синей изолентой. Влияние солнца снизилось значительно, но мне показалось, что не совсем. Купил черной изоленты, потом попробую в спокойной обстановке под разными лампами и под солнцем
залепил попавшейся синей изолентой
Лучше всего - липкая алюминиевая фольга, продаётся в строительных. Абсолютный гарантированный мрак. Заодно и какой-никакой экран.
Единственно, предусмотреть, чтобы ничего не коротнуло.
Здравствуйте!
Подскажите, почему у меня в Flight Mode ограниченное количество режимов? Контроллер APM 2.6, прошивал летом, MP 1.3.10
Есть только
Manual
CIRCLE
STABILIZE
TRAINING
ACRO
FBWA
FBWB
CRUISE
Auto
RTL
Loiter
Guided
Хотел найти Autotune. Или его в APM не предусмотрено? Но параметр AUTOTUNE_LEVEL есть.
Светишь с одной стороны - он скорость до 70 км/ч показывает, с другой - 0.
А с какой именно стороны вы наблюдали наибольшее влияние?
Аллюминиевый скотч есть, только как заклеить со стороны трубок и проводов, попробую сделать из картона коробочку и оклеить ее снаружи аллюминиевым скотчем, а поверх обычным скотчем для изоляции от КЗ.
у меня в Flight Mode ограниченное количество режимов.
Обновите миссион планнер, в ранних версиях этих режимов не было. Автотюн есть в функциях, назначаемых на канал управления, например на ch6 или ch7.
Обновите миссион планнер, в ранних версиях этих режимов не было. Автотюн есть в функциях, назначаемых на канал управления, например на ch6 или ch7.
Ок, вечером попробую. Автотюн действительно у меня есть на 6 и 7 канале, но только в коптереной прошивке
Есть датчик тока от ОСД Циклоп. Его к АПМу прикрутить можно?
Глянул на сайт Pixhawk-а, а там раздел новый появился Pixhawk2
кубизм какой то…
по датчикам пока строчка TBA
из прикольного 3-х слойное иму с виброразвязкой.
github.com/PX4/…/PCB 3D Print from Above.PDF
github.com/PX4/…/PCB 3D Print from Above.PDF
github.com/PX4/…/PCB 3D Print from below.PDF
ну и молексы поменялись
Кто чего думает?
Некоторое время назад в соседней ветке писал про пикс2 rcopen.com/forum/f123/topic287225/2680 , Цена пока не гуманная.
Народ, а где качнуть прошивку 3.2.2? Через МР предлагает либо последнюю, либо 3.1.1 и ниже.
Ок, вечером попробую. Автотюн действительно у меня есть на 6 и 7 канале, но только в коптереной прошивке
Обновил MP до 1.3.39 - работать стал быстрее, и появились новые функции: полетные режимы, Vibe, EKF… правда параметров, отвечающих за EKF, таких как AHRS_EKF_USE и другие… Может EKF нет у APM ?
В апм екф нет
Столкнулся с такой проблемой прошивка 3.2 плата (мини пикс), периодически спонтанно вырубается осд в полете, пере прошивка осд, контролера не спасла. В полете отключаются данные осд т.е. вообще нет их просто чистое видео. Причем приземлившись данные о пройденном полете выводит на экран. Потом опять просто видео. Какие варианты? пикс? Все экраны осд настроены на одно и тоже так что этот вариант отпадает.
Потом опять просто видео. Какие варианты? пикс? Все экраны осд настроены на одно и тоже так что этот вариант отпадает.
вариант что телек или рекордер смотрят не тот набор строк в котором идет осд.
есть вариант что осд идет в нечетных строках а рекордер или моник показывают четные
иногда помогает замена камеры но тема мутная
Алексей этот же сетап раньше не тупил
периодически спонтанно вырубается осд в полете
Подобная проблема во многих обзорах связывается с питанием и землей.
Землю соединяют отдельным проводом не с APM, а с землей бэка или батареи.
Хорошо, я все понимаю, и тут уже много раз об этом писалось, что земляные провода должны соединятся в одной точке. Только физически это проблематично,получается паутина из них(земляных проводов). Так вот что касается моего случая чем отличается то что я отдельным проводом или через апм,? сечение провода в апм? влияние на элементы? что изменится? ведь земля там на короткую со всей платой. Конечно как вариант попробую, только надо смоделировать пропажу осд.
blog.rcdetails.info/…/nastraivaem-micro-minimosd-r…
Часто задаваемый вопрос 1. Некоторые жалуются на то, что текст пропадает при увеличении газа. Решение: подключить всю электронику — камеру, OSD, видео передатчик к общей земле.
Я вот тоже недавно тут описывал свои кувыркания по пропаданию осд. Короче панацея ЗАЗЕМЛИТЬ всё надежно.
Почему-то глюк самой МинимОСД не рассматривается.Там ведь с МАХом может происходить всё что угодно,тем более что в этой теме похожие симптомы описывались.Спонтанное пропадание показаний ОСД.
Ну если макс нормально пропаять по феншую да запитать по 5 вольт то оно не очень то и ломается. Ну по крайней мере не вылетело еще не одного после пропайки, а стоковых успели парочку уже того, и еще как то протормозились с переключением на пустую страницу )) а поначалу ААА осд самопропало.
Спонтанное пропадание показаний ОСД.
Глюки самой OSD тоже чем-то провоцируются. Видимо, здесь можно с разных сторон копать. У меня были пропадания OSD, это как-то было связано с понижением температуры воздуха. Я проблему решил заменой max7456 на оригинальный - полностью починилось и уже два года не наблюдается. Возможно, глюк можно было победить “бережным отношением” к OSD - изменением схемы питания.
Еще есть две проблемы связанные с синхронизацией видео сигнала, но они не спонтанные, а всегда проявляются. 1) MAX vsync от камеры не детектирует, но если программные завязки на vsync убрать, OSD работает. 2) При нестандартной кадровой синхронизации с камеры, OSD накладывается только на четные полукадры (или нечетные, я не помню).