Автопилот Arduplane - открытое ПО
Глянул на сайт Pixhawk-а, а там раздел новый появился Pixhawk2
кубизм какой то…
по датчикам пока строчка TBA
из прикольного 3-х слойное иму с виброразвязкой.
github.com/PX4/…/PCB 3D Print from Above.PDF
github.com/PX4/…/PCB 3D Print from Above.PDF
github.com/PX4/…/PCB 3D Print from below.PDF
ну и молексы поменялись
Кто чего думает?
Некоторое время назад в соседней ветке писал про пикс2 rcopen.com/forum/f123/topic287225/2680 , Цена пока не гуманная.
Народ, а где качнуть прошивку 3.2.2? Через МР предлагает либо последнюю, либо 3.1.1 и ниже.
Ок, вечером попробую. Автотюн действительно у меня есть на 6 и 7 канале, но только в коптереной прошивке
Обновил MP до 1.3.39 - работать стал быстрее, и появились новые функции: полетные режимы, Vibe, EKF… правда параметров, отвечающих за EKF, таких как AHRS_EKF_USE и другие… Может EKF нет у APM ?
В апм екф нет
Столкнулся с такой проблемой прошивка 3.2 плата (мини пикс), периодически спонтанно вырубается осд в полете, пере прошивка осд, контролера не спасла. В полете отключаются данные осд т.е. вообще нет их просто чистое видео. Причем приземлившись данные о пройденном полете выводит на экран. Потом опять просто видео. Какие варианты? пикс? Все экраны осд настроены на одно и тоже так что этот вариант отпадает.
Потом опять просто видео. Какие варианты? пикс? Все экраны осд настроены на одно и тоже так что этот вариант отпадает.
вариант что телек или рекордер смотрят не тот набор строк в котором идет осд.
есть вариант что осд идет в нечетных строках а рекордер или моник показывают четные
иногда помогает замена камеры но тема мутная
Алексей этот же сетап раньше не тупил
периодически спонтанно вырубается осд в полете
Подобная проблема во многих обзорах связывается с питанием и землей.
Землю соединяют отдельным проводом не с APM, а с землей бэка или батареи.
Хорошо, я все понимаю, и тут уже много раз об этом писалось, что земляные провода должны соединятся в одной точке. Только физически это проблематично,получается паутина из них(земляных проводов). Так вот что касается моего случая чем отличается то что я отдельным проводом или через апм,? сечение провода в апм? влияние на элементы? что изменится? ведь земля там на короткую со всей платой. Конечно как вариант попробую, только надо смоделировать пропажу осд.
blog.rcdetails.info/…/nastraivaem-micro-minimosd-r…
Часто задаваемый вопрос 1. Некоторые жалуются на то, что текст пропадает при увеличении газа. Решение: подключить всю электронику — камеру, OSD, видео передатчик к общей земле.
Я вот тоже недавно тут описывал свои кувыркания по пропаданию осд. Короче панацея ЗАЗЕМЛИТЬ всё надежно.
Почему-то глюк самой МинимОСД не рассматривается.Там ведь с МАХом может происходить всё что угодно,тем более что в этой теме похожие симптомы описывались.Спонтанное пропадание показаний ОСД.
Ну если макс нормально пропаять по феншую да запитать по 5 вольт то оно не очень то и ломается. Ну по крайней мере не вылетело еще не одного после пропайки, а стоковых успели парочку уже того, и еще как то протормозились с переключением на пустую страницу )) а поначалу ААА осд самопропало.
Спонтанное пропадание показаний ОСД.
Глюки самой OSD тоже чем-то провоцируются. Видимо, здесь можно с разных сторон копать. У меня были пропадания OSD, это как-то было связано с понижением температуры воздуха. Я проблему решил заменой max7456 на оригинальный - полностью починилось и уже два года не наблюдается. Возможно, глюк можно было победить “бережным отношением” к OSD - изменением схемы питания.
Еще есть две проблемы связанные с синхронизацией видео сигнала, но они не спонтанные, а всегда проявляются. 1) MAX vsync от камеры не детектирует, но если программные завязки на vsync убрать, OSD работает. 2) При нестандартной кадровой синхронизации с камеры, OSD накладывается только на четные полукадры (или нечетные, я не помню).
Добрый день. Подскажите пожалуйста по настройке RSSI. Правильно ли я понимаю что для точного отображения уровня RSSI на минимосд необходимо указать уровень в настройках АП и дополнительно настроить минимосд с цифрами по RSSI к примеру мин макс 25 235 соответственно. Сейчас настроил в АП RSSI 2.1 и имею на осд 100% максимум и 17% при выключенном прд.
Добрый день. Подскажите пожалуйста по настройке RSSI. Правильно ли я понимаю что для точного отображения уровня RSSI на минимосд необходимо указать уровень в настройках АП и дополнительно настроить минимосд с цифрами по RSSI к примеру мин макс 25 235 соответственно. Сейчас настроил в АП RSSI 2.1 и имею на осд 100% максимум и 17% при выключенном прд.
В настройках OSD выставить только откуда будм брать сигнал для отображения,тобишь по мавлинк,больше там выставлять ничего ненужно,измнрить мультиметром в режиме “вольтаж” выход rssi при явно 100% сигнале,этот вольтаж и будет максимум который нужно вбить м/п в строку “RSSI RANGE”. Всё более никаких настроек мне не понадобилось для вполне корректного отображения уровня сигнала аппы.
Ну у меня тоже так, но вот почему 17% при выключенном прд ? По идее минимальное напряжение рсси на прм должно соответствовать 0% на осд😵
Поидее минимального напряжения с выхода rssi на приёмыше при выкл прд вообще недолжно. Может филтр сглаживающий подкинуть!
Где 5 вольт — это 255 (максимум в восьмиричной системе). А у приемника FRsky максимум сигнала — 3.3 вольта.
Вот чего вычитал, Значит надо мин-макс вольтаж с прм перевести в восмеричную систему )) которую гонит на осд АП. Надо будет понажимать))
[QUOTE=Karbafos;6564880]Где 5 вольт — это 255 (максимум в восьмиричной системе). А у приемника FRsky максимум сигнала — 3.3 вольта.
Как число 5 при переводе из десятичной в восьмеричную получается 255 ? Ведь 5 и получается…