Автопилот Arduplane - открытое ПО

Karbafos

Не модные вы какие то. Юзаете древности всяческие.

Spartak1245
Karbafos:

Не модные вы какие то. Юзаете древности всяческие.

))))))))) Так если работает, то зачем и менять-то? Были бы бабосики купил бы, а так хочу на распродаже 11.11 на али урвать комплект мини апм про со всем фаршем. На назе тоже прошивки не поддерживаются однако летает без проблем и свои функции выполняет на ура, так чтоо…

Karbafos

Меня в этих новых форматах смущают только всё уменьшающиеся разьемы ))

Glinco

А это для стимуляции покупной способности, дабы не паять. 😃))

Андрей#

чтобы не смущало - www.ebay.com/itm/…/191478493790

Сейчас наверное половину аудитории кондратий схватит
А вот в Pixhawk 2 разъемы поинтереснее - www.proficnc.com

но вот я пока выжду еще месяцок, а потом возьму на пробу

polarfox

Лучше годик подождать пока косяки выловят.Месяцок маловато будет.Конструкция конечно забубенная у нового пикса,но с этим горбом в не каждый самолетик запихать его удастся.

Glinco

Жесть такая, поставили супер процессор, жрать и греться будет, в небольшой самолет не влезет.
Я текущий АПМ еле-еле в метровый самолет поместил. А тут эта дура огромная. Они интересно чем думали. И сколько это все стоить будет? Кстати, без нормальной ОСД продаваться лучше не будет. Миним очень средненькая, а альтернатив на мавлинк я так понимаю нет.

Андрей#

Какой ужас, он ведь еще и IMU нагревает!
и вес отнимает на виброразвязку
да и датчиков там в три раза больше
и intel edisson порожняком летает
Жесть!
😃

alexeykozin

вобщем не только тут. по всему миру незалюбили второй пикс за его горбатый внешний вид))
несмотря на то что под горбом у него красуется топовый и перспективный интел эдисон лого

polarfox
Glinco:

Жесть такая, поставили супер процессор, жрать и греться будет, в небольшой самолет не влезет.
Я текущий АПМ еле-еле в метровый самолет поместил. А тут эта дура огромная. Они интересно чем думали. И сколько это все стоить будет? Кстати, без нормальной ОСД продаваться лучше не будет. Миним очень средненькая, а альтернатив на мавлинк я так понимаю нет.

Для метрового самолета ардупилот “архитектурное излишество”,слишком тажелый.И справедливости ради, первый ардупилот,который не мега,тоже маленький был,но и возможности были скромные.Так что за “фичи” надо платить.Тем более,что в последнее время контроллеры больше на коптеры ориентируются.Интересно,насколько встроенная виброразвязка будет работоспособной и эффективной?

alexeykozin

на эдисоне можно реализовать распознавание образов и зачатки интеллекта, но пока с функционалом существующего кода заглаза справляется контроллер на стм32

polarfox

Зачатки интеллекта это опасно.Решит чего доброго что он умнее хозяина и кинется в драку 😃

Glinco

А почему вы решили, что для метрового самолета автопилот- излишество? А с какого размера он - не излишество?
Я на нем тренируюсь, мне ОСД нужна, автовозврат. И старый АПМ 2.6 нормально встал.
А что, коптеры все такие огромные что-ли? 😃

polarfox

Видимо те коптеры,для которых новые фичи и новый контроллер актуальны,большие.Вы же не будете в мелкий коптер, скажем 180-го размера, ставить полноразмерный АПМ?
Метровому самолету достаточно,на мой взгляд,простого гироскопа,типа оранжевских коробочек с ХК,да и то…Просто в метровом самолете каждый грамм на счету,в противном случае самолет превращается в кирпичик с крыльями.С необходимостью усиления шасси,крыльев,фюза и т.д. по кругу.Но это мое видение .

Glinco

Ну, вот до переделки масса была 900 грамм, нагрузка на крыло 45 гр/дм2, взлетал почти свечкой. Сейчас он весит 1200 грамм, нагрузка 60. Такой же самолет более взрослого размера 1.4 метра сам, пустой, имеет нагрузку 87 гр/дм2, без всякого FPV! Так что там есть куда расти. 😃
Просто получается, что обновленных альтернатив для небольших тренировочных машин не делают.
Хотя может я не в курсе.

polarfox

Так уже нашлёпали разных минипиксов,не всё потеряно.

Spartak1245

Кстати парни на Мини апм про нужна виброразвязка, если да то какая?
Мне под Крыло Зефир 2

X3_Shim
Spartak1245:

Кстати парни на Мини апм про нужна виброразвязка, если да то какая?

нужна. Я обычно приклеиваю APM на двухсторонний вспененный скотч, в несколько слоев.

Spartak1245
X3_Shim:

нужна. Я обычно приклеиваю APM на двухсторонний вспененный скотч, в несколько слоев.

В автомобильных магазинах есть подобное для шумоизоляции. Пойдет? Или обычный двухсторонний белый скотч?

Spartak1245
X3_Shim:

нужна. Я обычно приклеиваю APM на двухсторонний вспененный скотч, в несколько слоев.

И еще вопрос. На мини апм про стоит ли ставить отдельное питание BEC? Сервы стоит, а что еще стоит за питать отдельно, если будет все стоять и телеметрия в том числе?

Glinco

Я точно не помню, как устроена разводка на миниапм, но общее правило простое - цифровая часть автопилота питается отдельно от силовой. Схемы в инете поиском по картинкам по слову APM достаточно.

…yandex.net/5c67f93cf55b1686f4b860dad19fb57e?key=b…