Автопилот Arduplane - открытое ПО
ardupilot.org/plane/docs/parameters.html
И вообще весь сайт прочитать.
прошу помощи знатоков в подключении и настройки APM prp mini к FS-i6b .
Есть LRS Rlink, приемник у неё sbus, как его подключить к pixhawk?
Просто проводком в разъем на пиксе и на приемнике не подключается.
прошу помощи знатоков в подключении и настройки APM prp mini к FS-i6b .
да я это видел но толку мало . желательно схему для тех кто в танке как я.
да я это видел но толку мало . желательно схему для тех кто в танке как я.
Коллеги, а наши стандартные модемы телеметрии не могут быть привязаны друг к другу жестко?
У меня три самолета, все с телеметрией на модемах. Но рядом могут быть другие пользователи модемов, и тогда будет не ясно, к кому цепляется чей наземный модуль. 😃
Коллеги, а наши стандартные модемы телеметрии не могут быть привязаны друг к другу жестко?
У меня три самолета, все с телеметрией на модемах. Но рядом могут быть другие пользователи модемов, и тогда будет не ясно, к кому цепляется чей наземный модуль. 😃
Могут - измените на ваших модемах Net ID
Только на обоих концах.
Спасибо огромное!
Ребята, два вопроса:
- Как определить версию полетного контроллера? Заказывал 2.6, а вот какую получил - не знаю.
- Версия 2.6 имеет встроенный компас?
У меня при первоначальной настройке сабжа на этапе калибровки компаса программа (Mission Planner 1.34) просто напросто “вылетает”. Но при подключении внешнего GPS/COMPASS через разъемы I2C и GPS все работает.
2.6 не имеет встроенного компаса. на последних самолетных прошивках у меня она вообще не запускается без компаса
Странные 2.6, видимо, у каждого свои. У моего за 1900 р. все есть и не вываливает.
Китай разный наверное.
Кстати, вопрос по I2C. Если у меня компас и датчик воздушной скорости должны сидеть на этой шине, мне нужно спаять вместе одноименные провода управления сигналом и одним разъемем вставлять в АПМ?
Кстати, вопрос по I2C. Если у меня компас и датчик воздушной скорости должны сидеть на этой шине, мне нужно спаять вместе одноименные провода управления сигналом и одним разъемем вставлять в АПМ?
да
да. I2C - это параллельный порт
да. I2C - это параллельный порт
Параллельный порт это LPT, а i2c это шина, причем последовательная. А так как устройства подключенные к шине имеют свои адреса, возможно подключение нескольких устройств.
2.6 не имеет встроенного компаса. на последних самолетных прошивках у меня она вообще не запускается без компаса
Спасибо. Только что как раз об этом и узнал от разработчиков:
APM 2.6
APM 2.6 is a revision of the APM that makes use of an external compass.
The APM 2.6 has no on board compass, and is optimized for vehicles where the compass should be placed as far from power and motor sources as possible to avoid magnetic interference.
APM 2.6 is designed to be used with the 3DR GPS uBlox LEA-6 with Compass module.
The GPS/Compass module may be mounted further from noise sources than the APM itself.
APM 2.6 requires a GPS unit with an on board compass for full autonomy.
А так как устройства подключенные к шине имеют свои адреса, возможно подключение нескольких устройств.
Но в сабже однин разъем. Надо параллельно подпаивать?
о в сабже однин разъем. Надо параллельно подпаивать?
да
доброго времени суток, с симуляцией кто-то заморачивался на arduplane?
имеется px4 с arduplanner 3.7.0 и уже третий день безуспешных попыток ее наладить…
курение официальных доков ardupilot.org ничего не дает, там вообще бардак какой-то… если коптерную ветку еще как-то поддерживают, то с plane все грустно…
описан способ для старых версий, в нынешнем mission planner даже менюх таких нет 😦 там описан способ еще с закачкой отдельного HIL софта.
сейчас уже вроде как реализована функция HIL во всех софтах planner и качать отдельно HIL версию не нужно, да и менюха из Mission Planner уже исчезла.
у коптеров вообще написано, что HIL уже не поддерживается, в связи с введением инерциалки… теперь только SITL
на ютубе есть видео, как реализовать HIL еще старыми способами, в старых прошивках… через HIL…
sitl вроди как в mission planner есть, но там уже другие менюхи.
короч дикий бардак. 😦(((
В общем у меня проблемы. Пытаюсь в Mission Planner откалибровать компас. Ничего не выходит так как отсутствует визуальный пример с системой координат. Подсказки видны в виде текста (на какие точки необходимо направлять компас), а всё остальное отсутствует. Смотрите сами на изображение.
