Автопилот Arduplane - открытое ПО

alexeykozin
Zippelin:

Если конвертер выдает питание, значит он не исправен? Интересует целесообразность дальнейшей возни по дефектовке. Платы в утиль?

от навыков и задач отводимых для этого контроллера зависит. Кто его знает как поведет себя в дальнейшем мпу если на него подавали 4,8 вольт вместо допустимого максимума 3,6. для настольных экспериментов такой контроллер вполне сгодится

Игорь_Авиаа

Ребята, такой вопрос, расставляю точки через Auto WP, пишет расстояние, через которое будет фоткать, например (do_set_trig_сam_dist 75метров). А в Full parametr list у команды cam_trig_dist это расстояние вообще другое.
Так через какое расстояние он будет фотографировать?

alexeykozin

имхо команда в миссии после того как до нее дойдет очередь изменит системную настройку, до этой точки будет снимать с начальным значением, после каждые 75 метров

Glinco

Странная штука началась.
Собрал наконец самолет с АПМ и нео8.
Подсоединил GPS к его разъему, компас к I2C. Обновленный МП при калибровка компаса движения его не отображает, как будто я его не вращаю. Галочка External установлена.
На таком же сетапе второго самолета все конфигурится. Провода целы.
Маялся, маялся, потом плюнул, выключил внешний компас и сконфигурил внутренний. Работает, но не очень точно.
Может настройку какую забыл? Там настроек совсем мало, заблудиться негде вроде.

Shuricus

Поменяйте Жпсы местами. Или он один?

Spartak1245
Игорь_Авиаа:

Стояла Absolute, сейчас поставил Terrain

Это где именно ставили в проге на телефоне?

kostya-tin
Glinco:

Маялся, маялся, потом плюнул, выключил внешний компас и сконфигурил внутренний. Работает, но не очень точно.

так а вы дорожки на встроенном компасе перерезали?

Glinco

А отключение физическое необходимо? В настройках галочек экстернал мало? Странно, почему второй АПМ нормально сконфигурился.

kostya-tin

конечно! они сидят на одной шине и просто не могут работать одновременно. одновременная работа двух компасов есть только в следующих поколениях на STM-ках apmcopter.ru/apm/apm-setup/vneshnijj-kompas.html
а во втором АПМе, может, вообще нет встроенного компаса?

Glinco

Возможно нет, я заказывал с ним, но прислать могли что угодно. Кормпус я конечно не открывал, сразу поставил внешний.
По поводу шины - ПВД и внешний компас одновременно работают же.

schs
Glinco:

По поводу шины - ПВД и внешний компас одновременно работают же.

Компас висит на i2c. Если ставите два одинаковых чипа - они имеют одинаковый адрес и будут кофликтовать. Доктор сказал резать - значит резать 😃

Glinco

Тогда еще вопрос. Я только что открыл второй самолет. Там компас подключен в разъем, который сразу под ГПС. И все работает. То есть компас не в I2C подключен, вращаешь корпус нео8 (самолет стоит неподвижно) - в МП вращается самолетик.
Если подключение неверно, тогда почему работает?

kostya-tin

сделайте фото ваших подключений. уже много раз тут писали небылицы, пока не начинали смотреть на фактическое подключние, и тогда все становилось ясным

X3_Shim
Glinco:

Там компас подключен в разъем, который сразу под ГПС

есть такие модификации апм.

schs
Glinco:

Я только что открыл второй самолет. Там компас подключен в разъем, который сразу под ГПС. И все работает.

Тут два варианта, у Вас модификация APM где i2c выведена на тот разъём, куда Вы подключили. Или работает онбордовый.
На самолётах у меня с онбордовым магнитометром вполне летает.

Карабас

Я вот не совсем может понял, а напряжение второй батареи можно в miniosd отобразить? Я вижу в настройках только Батарея А. Залил MinimOSD Extra 2.4.1 Plane.

Glinco
schs:

Тут два варианта, у Вас модификация APM где i2c выведена на тот разъём, куда Вы подключили. Или работает онбордовый.
На самолётах у меня с онбордовым магнитометром вполне летает.

Надо видео снять. Я двигал только внешний компас, и МП реагировал. Придется вытаскивать гпс, я его в фюзеляж вмонтировал.