Автопилот Arduplane - открытое ПО
Ребята, такой вопрос, расставляю точки через Auto WP, пишет расстояние, через которое будет фоткать, например (do_set_trig_сam_dist 75метров). А в Full parametr list у команды cam_trig_dist это расстояние вообще другое.
Так через какое расстояние он будет фотографировать?
имхо команда в миссии после того как до нее дойдет очередь изменит системную настройку, до этой точки будет снимать с начальным значением, после каждые 75 метров
Странная штука началась.
Собрал наконец самолет с АПМ и нео8.
Подсоединил GPS к его разъему, компас к I2C. Обновленный МП при калибровка компаса движения его не отображает, как будто я его не вращаю. Галочка External установлена.
На таком же сетапе второго самолета все конфигурится. Провода целы.
Маялся, маялся, потом плюнул, выключил внешний компас и сконфигурил внутренний. Работает, но не очень точно.
Может настройку какую забыл? Там настроек совсем мало, заблудиться негде вроде.
Поменяйте Жпсы местами. Или он один?
Стояла Absolute, сейчас поставил Terrain
Это где именно ставили в проге на телефоне?
Нет, на компьютере, во вкладке Flight Plan, внизу
Маялся, маялся, потом плюнул, выключил внешний компас и сконфигурил внутренний. Работает, но не очень точно.
так а вы дорожки на встроенном компасе перерезали?
А отключение физическое необходимо? В настройках галочек экстернал мало? Странно, почему второй АПМ нормально сконфигурился.
конечно! они сидят на одной шине и просто не могут работать одновременно. одновременная работа двух компасов есть только в следующих поколениях на STM-ках apmcopter.ru/apm/apm-setup/vneshnijj-kompas.html
а во втором АПМе, может, вообще нет встроенного компаса?
Возможно нет, я заказывал с ним, но прислать могли что угодно. Кормпус я конечно не открывал, сразу поставил внешний.
По поводу шины - ПВД и внешний компас одновременно работают же.
По поводу шины - ПВД и внешний компас одновременно работают же.
Компас висит на i2c. Если ставите два одинаковых чипа - они имеют одинаковый адрес и будут кофликтовать. Доктор сказал резать - значит резать 😃
Тогда еще вопрос. Я только что открыл второй самолет. Там компас подключен в разъем, который сразу под ГПС. И все работает. То есть компас не в I2C подключен, вращаешь корпус нео8 (самолет стоит неподвижно) - в МП вращается самолетик.
Если подключение неверно, тогда почему работает?
сделайте фото ваших подключений. уже много раз тут писали небылицы, пока не начинали смотреть на фактическое подключние, и тогда все становилось ясным
Там компас подключен в разъем, который сразу под ГПС
есть такие модификации апм.
Я только что открыл второй самолет. Там компас подключен в разъем, который сразу под ГПС. И все работает.
Тут два варианта, у Вас модификация APM где i2c выведена на тот разъём, куда Вы подключили. Или работает онбордовый.
На самолётах у меня с онбордовым магнитометром вполне летает.
Описал пошагово как получить Mavlink-информацию из ардупилота в передатчике на OpenTX (FrSky Taranis).
rcopen.com/forum/f4/topic316896/14077
Я вот не совсем может понял, а напряжение второй батареи можно в miniosd отобразить? Я вижу в настройках только Батарея А. Залил MinimOSD Extra 2.4.1 Plane.
Тут два варианта, у Вас модификация APM где i2c выведена на тот разъём, куда Вы подключили. Или работает онбордовый.
На самолётах у меня с онбордовым магнитометром вполне летает.
Надо видео снять. Я двигал только внешний компас, и МП реагировал. Придется вытаскивать гпс, я его в фюзеляж вмонтировал.
Вопрос парни. Когда подаю питание на апм и вкл режимы круиз, ртл, авто, то мотор не работает на земле. Если я взлетаю и сажусь, потом включаю эти режимы на земле, то мотор начинает крутиться. Из-за чего может быть так и это норма?
Может нужно после посадки передергивать питание, чтобы такого не было?
И второй вопрос. У кого есть gps от Beitian BN-880 сколько ловит спутников? У меня больше 14 почему-то не ловит. Проток выставил NMEA поменял частоту и скорость порта, Глонасс стоит. Gps вынесен на крыло и прыгают спутники например от 14 и до 9 могут теряться на пути в 300 метров. Было 14 стало 13 или 10, потом может 11 быть или далее 14. Все в таком духе. Думаю может ли какая помеха или еще что?
Beitian BN-880 сколько ловит спутников?
у меня 16-18. Иногда до 20 доходит
По поводу компаса. Скажите, джампер рядом с разъемом гпс для чего нужен?