Автопилот Arduplane - открытое ПО
По поводу шины - ПВД и внешний компас одновременно работают же.
Компас висит на i2c. Если ставите два одинаковых чипа - они имеют одинаковый адрес и будут кофликтовать. Доктор сказал резать - значит резать 😃
Тогда еще вопрос. Я только что открыл второй самолет. Там компас подключен в разъем, который сразу под ГПС. И все работает. То есть компас не в I2C подключен, вращаешь корпус нео8 (самолет стоит неподвижно) - в МП вращается самолетик.
Если подключение неверно, тогда почему работает?
сделайте фото ваших подключений. уже много раз тут писали небылицы, пока не начинали смотреть на фактическое подключние, и тогда все становилось ясным
Там компас подключен в разъем, который сразу под ГПС
есть такие модификации апм.
Я только что открыл второй самолет. Там компас подключен в разъем, который сразу под ГПС. И все работает.
Тут два варианта, у Вас модификация APM где i2c выведена на тот разъём, куда Вы подключили. Или работает онбордовый.
На самолётах у меня с онбордовым магнитометром вполне летает.
Описал пошагово как получить Mavlink-информацию из ардупилота в передатчике на OpenTX (FrSky Taranis).
rcopen.com/forum/f4/topic316896/14077
Я вот не совсем может понял, а напряжение второй батареи можно в miniosd отобразить? Я вижу в настройках только Батарея А. Залил MinimOSD Extra 2.4.1 Plane.
Тут два варианта, у Вас модификация APM где i2c выведена на тот разъём, куда Вы подключили. Или работает онбордовый.
На самолётах у меня с онбордовым магнитометром вполне летает.
Надо видео снять. Я двигал только внешний компас, и МП реагировал. Придется вытаскивать гпс, я его в фюзеляж вмонтировал.
Вопрос парни. Когда подаю питание на апм и вкл режимы круиз, ртл, авто, то мотор не работает на земле. Если я взлетаю и сажусь, потом включаю эти режимы на земле, то мотор начинает крутиться. Из-за чего может быть так и это норма?
Может нужно после посадки передергивать питание, чтобы такого не было?
И второй вопрос. У кого есть gps от Beitian BN-880 сколько ловит спутников? У меня больше 14 почему-то не ловит. Проток выставил NMEA поменял частоту и скорость порта, Глонасс стоит. Gps вынесен на крыло и прыгают спутники например от 14 и до 9 могут теряться на пути в 300 метров. Было 14 стало 13 или 10, потом может 11 быть или далее 14. Все в таком духе. Думаю может ли какая помеха или еще что?
Beitian BN-880 сколько ловит спутников?
у меня 16-18. Иногда до 20 доходит
По поводу компаса. Скажите, джампер рядом с разъемом гпс для чего нужен?
у меня 16-18. Иногда до 20 доходит
Настройки меняли в гпс-е? И еще когда я делал бочку или петлю, то у меня в каком-то моменте вообще потерял спутники гпс и потом сразу же восстановился.
Было так. Вниз головой до 6 шт, а если вниз носом, то 0.
Люди, можно в apm 2.6 штатными настройками разнести элероны на два канала? Ну чтобы они отдельно тримировались и работали как закрылки? Что-то мне подсказывает, что нельзя.
Там компас подключен в разъем, который сразу под ГПС.
есть такие модификации апм.
там распиновка другая forum.arduino.ua/viewtopic.php?id=29 там кусок платы
там распиновка другая
другая по сравнению с чем ?
там кусок платы
Я вижу там кусок платы от классического APM.
А вот пример _НЕ_ классического APM
НЕ
что в ней не классического?
в место i2c выведен зачемто разъем для осд, судя по надписям, и может быть в 6-пиновый порт что рядом с ЖПС включены 2 пина для компаса?
ха, ха ты тоже тут?? как же, соскучился? ждал выжидал)))) где же я пропал
что в ней не классического?
Простите, значит это классическая.
А мы как то привыкли к неклассичеким, с двумя GPS разъемами разными рядом и i2c около разъема повер модуля.
Еще раз прошу прощения.
За что тамат? (с этим давний конфликт) я ведь задал вопрос это всего лишь моя догадка что там в плате. а вы тут сразу обкидываться.
я ведь задал вопрос это всего лишь моя догадка что там в плате. а вы тут сразу обкидываться.
Да, простите, не в тот пост кинул помидор.
307