Автопилот Arduplane - открытое ПО

Spartak1245

Кто нить знает, что за параметр у Козина на 3.3
support RTL_AUTOLAND=2 for landing without coming to home first
поддержка RTL_AUTOLAND = 2 для посадки, не приходя домой Перевод

В фулл листе есть этот параметр но как им работать и что дает именно?

И еще вопрос можно ли в ардуплане уменьшить радиус RTL?

khomyakk

Есть ли возможность прописать в АРМ префлайт калибрєйшен для калибровки датчика воздушной скорости при перезагрузке или арминге, чтобы в поле не таскать с собой компьютер?

Alex135
khomyakk:

чтобы в поле не таскать с собой компьютер?

датчик один раз настраивается, насколько мне известно. ПК забыл уж когда носил

khomyakk

Спасибо, ещё раз перечитал инструкцию и до меня дошло:)
Вчера летал и как то показания аирспида не внушали доверия. Пока работает как показометр, в управление его ещё не подключал. Чтобы проверить точность показаний нужен анемометр? По другому никак?

Alex135

Это если более основательно подходить, а так тоже сначала боялся настроил, включил, запустил, отпустил и птичка пошла. Анемометр больше профф… хотя зачем он если на высоте другая погода?

Spartak1245

Подскажите, есть ли возможность задействовать в АРМ I2C для цифрового датчика воздушной скорости? Или нужно по любасу покупать аналоговый датчик? Хочу купить на вырост, чтобы потом перейти на пиксхавк.

X3_Shim
Spartak1245:

Подскажите

прочитайте последние несколько страниц темы.

Spartak1245
X3_Shim:

прочитайте последние несколько страниц темы.

Я так понял значит можно? Еще параллельно подключить к компасу внешнему в гнездо SCL, SDA и они в паре Цифровой ДВС от пикса будут работать ?

Glinco

Будут. Правильно паяйте кабель или используйте размножитель.

Карабас

Подскажите, уже где-то разбиралась такого рода тема? Хочется увеличить дальность модемов раз в 5-10 за счет снижения скорости до самой минимальной. При этом, должна остаться только возможность получать координаты самолета и в обратку ему грузить новые маршруты. Все остальные архиважные данные, типа углов, показаний акселей - отключить. Стандартные настройки в мишином планере позволяют что-то такое провернуть или это надо подходить более глобально - переписывать код, или отфильтровывать телеметрию перед передачей в эфир отдельным контроллером?

Spartak1245
Карабас:

Хочется увеличить дальность модемов раз в 5-10 за счет снижения скорости до самой минимальной

По мне дак легче купить типа вот такого 1 2 3

X3_Shim
Spartak1245:

По мне дак легче купить типа вот такого

зачем ?

Spartak1245
Glinco:

Рфд900 решат вопрос. Кратно. 😃

Не выход))))

X3_Shim:

зачем ?

Увеличить дальность, как зачем?

X3_Shim
Карабас:

Хочется увеличить дальность модемов раз в 5-10 за счет снижения скорости до самой минимальной

фантастика. Снижение скорости после кого то предела не дает прироста. Утрирую, не важно бит в минуту или бит в час.

Spartak1245:

Не выход))))

выход. Оно работает.

Spartak1245:

Увеличить дальность, как зачем?

Эти антенны не дадут кратного увеличения дальности по сравнению с обычным самодельным диполем.

Spartak1245
X3_Shim:

выход. Оно работает.

Ага… я вижу как оно работает по карману)))

X3_Shim
Spartak1245:

Ага… я вижу как оно работает по карману)))

предложенные антенны по карману работают еще лучше.

Spartak1245
X3_Shim:

Эти антенны не дадут кратного увеличения дальности по сравнению с обычным самодельным диполем.

Можно и самому сделать штырь и тупо на приеме ту антенну на магните. Я уверен до 6-9км будет связь. А если сделать тот же патч харченко хоть и кривой и в уменьшенном размере еще глядишь и лучше будет. А не дак сделать диполь. Только вот где найти калькулятор?

Glinco

Рфд дадут дальность, направленные антенны дадут некий прирост. Эти сосиски ничего не дадут. Хотя вы можете потратить тысячу и проверить. 😃😃

X3_Shim
Glinco:

направленные антенны дадут некий прирост.

в разы. Но не в 10 конечно.

Spartak1245:

Можно и самому сделать штырь и тупо на приеме ту антенну на магните.

и не будет у вас 6 км связи.

Spartak1245:

Только вот где найти калькулятор?

Ну вот честно, хоть MMANA, хоть в инете калькулятор. Хоть просто формулу. Валом лежат.

Ну а можно и отсюда начать штудировать антенны rcopen.com/forum/f90/topic142729

Spartak1245
Glinco:

Рфд дадут дальность, направленные антенны дадут некий прирост. Эти сосиски ничего не дадут. Хотя вы можете потратить тысячу и проверить. 😃😃

Я не спорю про тот модуль за 10 штук. Но можно сделать патч любой и тупо на модели штырь либо диполь. Вот вам и данные за 10км обеспечены. Я думаю здесь не каждый летает за пределами 10км и проводит там время в несколько часов. Максимум пол часа туда и обратно. Те которые летают за 40км у них и бюджет совсем другой вот они и могут себе позволить рфд900 😉

X3_Shim:

и не будет у вас 6 км связи.

Писали здесь на форуме. Кто-то так и сделал, говорит четко все работает не помню пост.