Автопилот Arduplane - открытое ПО
Магнитных защелок и проводов рядом нет?
В меня самолет переворачивался и падал при включении автопилота из-за силовых проводов рядом с приемником ГПС и компасом.
Ошибку выдает на разворотах, и то не всегда. При этом продолжает адекватно рулить. АП отрабатывает отлично, в вопросе пилотирования к нему претензий нет.
Прошу совета по настройки V-Tail (mini talon)
имеется pixhawk 2.4.8 прошивка последняя Ardupilot 3.9.4.
Столкнулся со следующей проблемой. в Мануальном режиме рулевые поверхности отрабатывают как положенно, но при переключении в FBWA режим отклонения происходят некорректно, то в разные стороны то вообще только одна сторона работает, Так же в режиме FBWA не корректно отрабатываются реакции на отклонения стиков. Повторюсь что в мануале все работает как положено. Функции серв согласно док ardupilot.org/plane/docs/guide-vtail-plane.html . Так же смотрел видео по настройке, коих немного, но важный момент в старых прошивках итд как я понимаю был параметр VTAIL_OUTPUT который в текущей версии отсутствует. Может кто поделиться опытом по настройки V_Tail в последней версии прошивки?
для начала
шевелите стиками и смотрите чтобы верно отклонялись сервы - если что то не так то меняем реверс в аппе.
затем входите в калибровку радио и смотрите чтобы все полоски отклонялись в сторону отклонения стика, исключение составляет канал питча при отклонении стика на себя - это по самолетному штурвал на себя - команда вверх.
соответственно питч вниз - зеленый столбик вверх.
если что то не так - ставим реверс в настройках мишен планерав новых прошивках под 32 битные контроллеры появились параметры настройки реверса сервовыходов индивидуально
для начала
Я же написал что в мануале все сервы откланяются корректно, полоски тоже корректно, но при переключении в FBWA режим они живут твоей жизнью, при даче газа (двигатель не включен) хвост начинает дергаться!
Еще момент, чтобы обе плоскости отклонялись пришлось в параметре MANUAL_RCMASK замаскировать 2 и 4 канал, если этого не сделать то только один Vtail отрабатывает Питч а второй Vtail руды!
А что происходит в режиме стабилизации? Тоже работа некорректная?
Функции серв согласно док ardupilot.org/plane/docs/guide-vtail-plane.html
мануал ниче не дает с ним вообще работает все раздельно, как я выше написал
[quote=Karbafos;7611768]А что происходит в режиме стабилизации? Тоже работа некорректная?[/quote
Сейчас видео сниму, чтоб наглядно было
-----------------------------------------------------------
Все, кажись разобрался! Сделал следующее
SERVO2_FUNCTION = 80
SERVO2_REVERSED =0
----
SERVO2_FUNCTION = 80
SERVO2_REVERSED =1
—
MANUAL_RCMASK = 10
------
Все пришло в норму!
при даче газа (двигатель не включен) хвост начинает дергаться!
видимо тротл ту питч не нулевой?
ardupilot.org/plane/docs/parameters.html#kff-thr2p…
видимо тротл ту питч не нулевой?
У меня по дефолту STAB_PITCH_DOWN = 2
Кто летает на APM 2.6-2.8? Есть ли на поддержка buzzer-a в arduplane? Спасибо за ответ!
Есть.
Разве от прошивки не зависит. Светодиоды арма и гпс выпилили в крайних прошивках.
С праздниками Всех поздравляю . Пользуюсь pixhawk ,он записывает логи в формате bin . Mission Plane записывает логи в формате tlog и удачно их «проигрывает» в плеере логов. Вопрос - существует ли возможность конвертировать логи из pixhawk в логи для Mission Plane? Стандартная процедура конвертации в программе разбирает данный лог по файлам (среди них tlog нет), и их можно просмотреть в «анализаторе» логов (графики , и т.д.) или google earth. Для чего мне это ?Я хочу запустить этот лог через плеер ,мне так было бы удобней анализировать .
Я хочу запустить этот лог через плеер ,мне так было бы удобней анализировать .
я бы тоже хотел, но увы подобного конвертера так и не нашел.
если найдете - дайте знать
Господа, подскажите пожалуйста как отключить “Failsafe” (временно)? Настраиваю октокоптер в помещении, следовательно без спутников и с проблемным компасом. Армлю стиком и через пару секунд включается failsafe и сразу дизармится обратно.
Господа, подскажите пожалуйста как отключить “Failsafe” (временно)
FS_EKF_THRESH = 0
Читать тут - ardupilot.org/copter/docs/ekf-inav-failsafe.html
FS_EKF_THRESH = 0
Читать тут - ardupilot.org/copter/docs/ekf-inav-failsafe.html
Не помогло (( Армирую, загорается failsafe и через несколько секунд дизармится. В логах пишет, что батарейка ниже 24.3В
батарейка ниже 24.3В
И это не логи, а системные сообщения.
Ну так значит нужно определить по какой причине FS. Вообщем весь букет настроек FS тут ardupilot.org/…/failsafe-landing-page.html
Ну так значит нужно определить по какой причине FS.
Итак, BATT_LOW_VOLT и BATT_LOW_MAH поставил 0 и failsafe исчез, но после арминга всё-равно дизармится ((
но после арминга всё-равно дизармится ((
Стесняюсь спросить: Вы вообще full param list открывали?