Автопилот Arduplane - открытое ПО
Какой у вас АП? На компьютере или планшете собираетесь работать с ним?
Какой у вас АП? На компьютере или планшете собираетесь работать с ним?
Планшет"IRBIS NB63"(винда 10 32 бита),Программу Mission planer Скачал и установил,усё работает…Ещё скачаю и поставлю на настольный комп(винда 10 64 бит)
Пока все едет - изучить нужно ardupilot.org/ardupilot/ полностью по типу ВС.
Это снимет 95% вопросов.
Настройка и проверка полётного контроллера Holybro Pixhawk 4 FW V7.9.4 Ardupilot для проекта автономный полёт планера в термических потоках ссылка на руководство: ardupilot.org/plane/docs/soaring.html?highlight=so… . Это часть первая видео, вторая часть проверка арминг и запуск двигателя в автономной миссии. Ссылка будет позже.
Настройка и проверка полётного контроллера Holybro Pixhawk 4 FW V7.9.4 Ardupilot для проекта автономный полёт планера в термических потоках ссылка на руководство: ardupilot.org/plane/docs/soaring.html?highlight=so… . Это вторая часть видео файла - проверка арминг и запуск двигателя в автономной миссии.
Первая часть обзор подключения источника питания, опторазвязки сервоприводов, RC приёмника, сенсоров, телеметрии и ОСД проверка сенсоров ссылка:
Всех с праздниками!
Подскажите знающие люди, есть ли возможность на АПМ компенсировать кривизну установки контроллера? Сегодня был на поле, после включения стабилизации самоль клюет носом и продолжает двигаться навстречу земле, благо успел в мануал перевести. Сам АП стоит на штатной площадке. Не подкладывать же под один его край шайбочки, в самом деле…
Доброго!
Там где калибруется акселеромерт есть еще кнопка level calibre. Выставляете самолет ровно, как должен лететь и жмете ее.
Всех с праздниками!
Подскажите знающие люди, есть ли возможность на АПМ компенсировать кривизну установки контроллера? Сегодня был на поле, после включения стабилизации самоль клюет носом и продолжает двигаться навстречу земле, благо успел в мануал перевести. Сам АП стоит на штатной площадке. Не подкладывать же под один его край шайбочки, в самом деле…
В посте выше ответил
Ребята, подскажите, пожалуйста, что за деталь, что за кодировка или может у кого есть сломанный АПМ выпаять на продажу. Облазил таблицы SMD кодировок, так и не могу понять что за ХЗ.
Маркировка детали на рабочем ПК
Доброго!
Там где калибруется акселеромерт есть еще кнопка level calibre. Выставляете самолет ровно, как должен лететь и жмете ее.В посте выше ответил
Это может не помочь.
Серж. У вас есть ОСД? Посмотрите запись, как ведет себя горизонт ОСД в полете.
Если у самолета, стоящего на ВПП, горизонт ОСД на горизонте, то дело не в уровне АПМ. Вы, когда его калибровали, видели горизонт в Мишн Пленнере? Он скорее всего был в норме.
У вас возможно в полете сносит крышу компасу.
У меня была точно такая же картина, когда я поставил UBLOX M8N прямо над силовыми проводами. В полете горизонт переворачивался и самолет летел вниз.
Перенес компас в другое место и все полетело, как надо.
ЖПС пока отсутствует, настраиваю только пиды и уровни. Только что зашел домой, решил прошерстить лист параметров и наткнулся на такое…
А при чём тут компас?
К уровню горизонта он не имеет никакого отношения.
Смотреть в OSD на уровень горизонта, проверять работу рулей при включенной стабилизации (возможно в МР надо будет включить реверс).
Возможно накосячено в настройках с параметром который отвечает за монтаж АРМ (но это редко бывает).
OSD отсутствует. Для полноты картины скажу что у меня мини апм
Попробовал погонять параметр AHRS Trim Pitch (AHRS Trim Y) ползунок в Standart Params. Отрабатывает в стаб режиме. Мануал не затрагивает
Начните с проверки работы рулей в режиме стабилизации.
Если работают в обратную сторону - включите реверс в МР (скорее всего в этом проблема).
С реверсами все норм, первым делом проверил. Были глюки в самом начале, но с элеронами и то победил. Немного удлиннил тягу на РВ и поигрался с триммером АПМ-а. Завтра попробую в поле вырваться, протестить.
Есть реверс на управление и есть реверс автопилота. Это разные вещи.
Все реверсы на управление в ручном режиме настраиваются в аппаратуре, реверсы в автоматическом режиме настраиваются в МР.
Вы имеете ввиду те, которые можно применить в меню калибровки аппаратуры?
Прошейтесь граудпилотом и все настройте там раз. Там все наглядно и нет подводных камней… Да вообше надёжнее чем прошивка ардуино
Вы имеете ввиду те, которые можно применить в меню калибровки аппаратуры?
Именно так.
Посмотрите какие рули (элероны или РВ, или те и другие) не туда отклоняются в стабилизации и отметьте реверс.
Я понимаю что вы имеете ввиду, я проверял направление отклонения рулей в стабе просто вращая самоль в руках.
Поскольку в воздухе в режиме стаба произошло ЧП - видимо недопроверяли.
Проверяйте ещё раз. Так-же вращая в руках.
Проверьте также ahrs_orientation, но даже из-за этого всё-же рули будут некорректно работать в стабе и это будет видно наклоняя модель в руках.
А при чём тут компас?
К уровню горизонта он не имеет никакого отношения.
Смотреть в OSD на уровень горизонта, проверять работу рулей при включенной стабилизации (возможно в МР надо будет включить реверс).
Возможно накосячено в настройках с параметром который отвечает за монтаж АРМ (но это редко бывает).
А вот и не совсем. При внешнем модуле гпс+компас положение в пространстве определяется им. И его вращение при калибровке отображает МП. АПМ при этом просто лежит на столе. Я же пример привел из жизни выше, все было ровно как описано.
Мне непонятно, как можно без гпс летать. Если нет понимания о скорости, то АПМ может просто пикировать для набора скорости.
Какой режим стабилизации использовался?