Автопилот Arduplane - открытое ПО

egunak95

[QUOTE=Plohish;8019578] Спасибо за видео, очень интересно было узнать что такое Питлаб, однако очень развита функция ручного управления по приборам это в первом видео про ILS. Это мне напомнило тренажёр если интересно я тут выложил коллеги подарили полёт rcopen.com/forum/f75/topic559136 конечно по приборам заход на посадку очень нужная вещь, но я не попал на центр полосы, а когда инструктор сказал попробуй визуально и два раза попал по центру и на начало полосы. Как Вы считаете Питлаб для тех кто любит самостоятельно управлять или там есть как у Ардупилота авторежим с тем же набором сервиса?

Glinco
Радиомоделист:

Покупали там? Что-то не похож на живой сайт.

По поводу Питлаба - каждый ищет в своей модели самореализацию. Кому-то надо, чтобы было как в Боинге. Кому-то чтобы просто при отказе видео самолет прилетал обратно.
Что от АП нужно вам - решаете вы сами.
Я заморочился на автопосадку. Сделал. Но практической пользы никакой, просто галочка. 😃

Plohish
egunak95:

Как Вы считаете Питлаб для тех кто любит самостоятельно управлять или там есть как у Ардупилота авторежим с тем же набором сервиса?

спасибо за приятные слова, Дима выше правильно написал, каждому своё…
Для меня Питлаб это надёжная система которая гарантирует мне спокойствие за несколько моделей вот уже почти 5 лет и несколько тысяч километров налёта.
А по режимам, пару страниц назад я спрашивал, “из коробки” у Питлаба гораздо больше функционала например по вариантам возврата домой…
и так как я всё таки люблю летать а не разбираться в программном коде, мой выбор очевиден.
Простите зы оффтоп,если ещё есть вопросы, велкам в соответствующую ветку…

9 days later
KUTЯ

Может кто подскажет, не могу подключиться к f405w через мишнпланер, пишет:
Can not establish a connection
Please check the following

  1. You have firmware loaded
  2. You have the correct serial port selected
  3. PX4 - You have the microsd card installed
  4. Try a diffrent usb port
    No Mavlink Heartbeat Packets where read from this port - Verify Baud Rate and setup
    Mission Planner waits for 2 valid heartbeat packets before connecting
    в MissionPlanner.MAVLinkinterface.OpenBg(IProgressReporterDialogue PRsender. Boolean
    getparams)
    в MissionPlanner. Controls. ProgressReporterDialogue.RunBackgroundOperation(Object
    o)
    вот видево:
Glinco

Очень содержательно. 😃😃
Порт, скорость выбраны правильно? Кабель с телефоном работает для передачи данных?

SKIF-D

Здравствуйте. Есть у кого удачный опыт получения телеметрии с f-405wing,через S.Port , на таранис?(кроме напряжения питания приемника и rssi)

AndreyI

Я делал, все работает. Но надо приблуду на транзисторах собрать.

SKIF-D
AndreyI:

Я делал, все работает. Но надо приблуду на транзисторах собрать.

Приблуда, это я так понимаю-инвертор? У меня приемник FrSky R-XSR Ultra. Там есть пятак с не инвертированным смарт портом. Я перевел приемник из cppm в sbus mode. Выход sbus с штатного разъема приемника подключил на контакт “sbs” f-405. Полетник приемник видит , все управляется. На не инвертированный пяточек s-port , я подпаял tx1 от полетника. В листе параметров выставил serial1_protocol в 4. В таранисе отображаеться только rssi и напряжение питания приемника. Что не правильно? Подскажите.

suris2009

Может кто подскажет: где настраиваются параметр remrssi и rssi для телеметрии. То есть видеть уровень сигнала телеметрии. Прошу не путать с rxrssi. Этот параметр настроен и работает.

16 days later
Raider

Подскажите, если самолет в CRUISE уходит постепенно с курса или-же вяло компенсирует снос ветром - что крутить?

ansiivan

Скажите что нового в прошивке 4.0.7, летаю сейчас на 4.0.5, все вроде устраивает, кроме- как заставить работать адресную ленту, как заставить работать датчик температуры, и как повесить полетные режимы на трехпозиционный тумблер. Все это работает просто в Инав, добавили ли это в новой прошивке 407?)

hemmitino
Raider:

Подскажите, если самолет в CRUISE уходит постепенно с курса или-же вяло компенсирует снос ветром - что крутить?

компас калибруйте

hemmitino

Бывает уходит, мне помогала повторная калибровка… Если акк lion , бывает намагничен.

suris2009
ansiivan:

Скажите что нового в прошивке 4.0.7

I’ve just released plane stable 4.0.7. This is a minor release with some important bug fixes.
enable telem3 on Durandal

fixed SBUS output when scanning for FPort on IOMCU

keep a backup of storage of last 100 boots

fixed a race condition in handling UART DMA transmit

Fixed F32Lightening board IMU fast sampling issue

fixed issue with EKF2 and EKF3 with use of high accuracy GPS modules. This is important for anyone flying with a RTK GPS

Fixed KakuteF7 DShot glitch issue

Fixes issue with checking for valid RC input in ICE disable channel

fixed an interrupt flood issue with any sensor that uses interrupt timing measurement, such as RPM sensors.

Modified RM3100 driver to probe all 4 possible I2C addresses

Fixed UDP RC input on Linux boards to accept up to 16 RC inputs on UDP

fixed an issue with use of rangefinder in landing with RNGFND_LANDING=0 (thanks Nate!)

discuss.ardupilot.org/t/plane-4-0-release/…/420

ansiivan:

и как повесить полетные режимы на трехпозиционный тумблер

Не совсем понятен вопрос. Режимы можно настроить на любой тумблер. В чём проблема?