Автопилот Arduplane - открытое ПО
Приветствую всех!
Подскажите что надобно настроить дабы при загрузке полетного задания в симуляторе Mission Planner не было переподключения с COM4 на TCP? Контроллер соединен USB-кабелем.
Не понял? Когда открываете Mission Planer - то выбираете способ подключения. Выбираете порт и скорость. Если кабель , то там 115 200 что ли.
Не понял? Когда открываете Mission Planer - то выбираете способ подключения. Выбираете порт и скорость. Если кабель , то там 115 200 что ли.
Да, так и подсоединяюсь. Однако когда запускаю симуляцию и делаю:
выбираю Model --xesa
нажимаю на Multirotor
появляется Загрузка sitl программы.
И тут происходит подключение не по сом-порту, а по TCP и появляется сообщение No heartbeat Packets Received
Вы осознанно выбираете симуляцию?
К какому симулятору подключаетесь?
SITL это запуск ядра автопилота на ос пк без физического полетного контроллера.
ardupilot.org/…/sitl-simulator-software-in-the-loo…
К какому симулятору подключаетесь?
А какие в Mission Planer есть?
Я смотрел несколько видео по использованию симулятора и решил, что его настройки идут так сказать в комплекте. Или это не так?
Сам Mission planner может запустить ядро автопилота (последний Dev версии прошивки), кто будет считать физику полета можно выбрать самому, список наиболее популярных:
ardupilot.org/dev/docs/simulation-2.html
Вот то что вы запускаете
ardupilot.org/…/mission-planner-simulation.html
Примерно позволяет прикинуть время полета по маршруту, + познакомиться ближе с функционалом кнопок наземки.
В этом режиме можно точно так же планировать миссию, загружать и выгружать точки.
Подключение физического полетного контроллера здесь не нужно, TCP это подключение к скрипту на котором работает ядро АП, его трогать и менять на USB не нужно.
Если нужно прикладное применение к какому-либо проекту, тесту софта, разобраться с параметрами то это история с подключением внешнего симулятора.
Вся логика сейчас тестится перед релизом на RealFlight 9, если хотите разобраться досконально в параметрах, или потестить свой аппарат в виртуальной среде то это самый быстрый и верный вариант на сегодня.
RealFlight коммерческий продукт, доступен через steam стоит 6,5к. Имеет смысл если делаете сложный проект.
ardupilot.org/dev/docs/sitl-with-realflight.html
Но разобраться с импортом своей модели, настройкой физики, выводов, конфига АП лично у меня ушло неделю времени. Новичку будет совсем сложно.
В качестве примера можно посмотреть результаты применений симулятора тут.
www.youtube.com/c/AndrewTridgellHome/videos
Андрей, я пробовал пульт подключать к МП для управления полетом по лте, там был какой-то адок с настройкой каналов. Очень трудно назначить доп каналы, типа всяких тумблеров. Это у меня проблемы, или там все так глючно?
Вот то что вы запускаете ardupilot.org/planner/docs/m...imulation.html Примерно позволяет прикинуть время полета по маршруту, + познакомиться ближе с функционалом кнопок наземки. В этом режиме можно точно так же планировать миссию, загружать и выгружать точки.
У меня задача делать съемку растительности и составление карт. Посему нужно как-то проверять полетное задание. Видео по настройке много но как-то все устаревшие…
Попробовал сейчас настроить:
- подцепил пульт по usb к пк
- включил симуляцию, самолет, мультиротор, без разницы.
- зашел в настройки планнера, зашел в настройки джойстика, там автоматом виден пульт, нажал кнопку enable, назначил каналы, в т.ч. 6 позиционник, тумблер (у меня тротл стоп), крутилка.
Все работает, MP каналы видит, дальше настраивается и калибруется как обычная аппаратура.
Возможно допилили?
Действительно допилили!
Супер!
Я еще триммерами газ крутил за пределы диапозона. Вроде помогало. Или я путаю с флайскай. Попробуйтек
триммер не выводит за калиброванную “границу”, и даже это не знаю как бы помогло. как ещё можно настроить фэилсейв с приемником “flysky fs-ia10b”, ни кто не знает?
Я только газ переводил до минимума триммером и указывал в настройках арду fs значение чуть выше данного газа. И все отлично было. Так же еще можно перевести дополнительно с ibus на сбас. Либо настроить один из тумблеров на ~2000 и назначить на него режим rth или fs.
У меня газ бегал в даипозоне от 1000 до 2000, а при потере газа выставлял значение ~970. В настройках арду ставил fs 980. И этого было достаточно. Нареканий не было.
есть желание познакомится с симулятором, выбираю модель ,коннект происходит , выскакивает окно Конект мавлинк, идет отсчет и происходит сброс соединения. что делаю не так
Подскажите пожалуйста, как в настройках выбрать тип управляющего сигнала приходящего с приёмника в автопилот? Сейчас у меня ПК принимает РРМ, а нужен SBUS. Полётник F405-wing.
арду все автоматом понимает
SERIALх_PROTOCOL -1 включены все типы передачи данных ardupilot.org/plane/…/common-serial-options.html#s…
Доброго. Из-за большого плеча тяги при резком сбросе газа задирает нос
Вот Графики тяги, канала газа, скорости и тангажа
Если задать THR_SLEWRATE = 10 нормально будет или маловато? У меня ещё микс руля направления на разнотяг настроен. Вот бинарник если у кого есть время и желание помочь. disk.yandex.ru/d/ngMW9j8-MsEarA
Судя по графикам центровка излишне задняя. Но это не точно так как автотрим выключен. Есть предложение сначала включить автотрим, и попробовать оттриммировать. Хотя хз как оно вообще должно работать с экранопланами…
Спасибо что откликнулись Алексей. Посмотрел график, но возможно интегральный завышен при ползании по воде, т.к. надо хвост придавливать для устойчивого руления и незаливания переднего крыла. Ещё бы доразобраться с TDRAG кнопку занял реверсом тяги, может тогда не будет интеграл задирать. По этой причине и автотрим не включаю. Если есть мысли как добиться того чтобы автопилот при скорости близкой к взлётной свыше 25км/ч ПИДы по питчу включал? LUA? Токма пока я в них ~0 😦
disk.yandex.ru/i/Nt0ZuVqD7sz2cA у меняна диске теория Arduplane скачал отсюда shareok.org/…/Johnson_okstate_0664M_16963.pdf?sequ… на англицком
На 11стр. SCALING_SPEED объяснено