Search in topic

Автопилот Arduplane - открытое ПО

есть желание познакомится с симулятором, выбираю модель ,коннект происходит , выскакивает окно Конект мавлинк, идет отсчет и происходит сброс соединения. что делаю не так

Подскажите пожалуйста, как в настройках выбрать тип управляющего сигнала приходящего с приёмника в автопилот? Сейчас у меня ПК принимает РРМ, а нужен SBUS. Полётник F405-wing.

арду все автоматом понимает

SERIALх_PROTOCOL -1 включены все типы передачи данных ardupilot.org/plane/…/common-serial-options.html#s…

Доброго. Из-за большого плеча тяги при резком сбросе газа задирает нос

Вот Графики тяги, канала газа, скорости и тангажа

Если задать THR_SLEWRATE = 10 нормально будет или маловато? У меня ещё микс руля направления на разнотяг настроен. Вот бинарник если у кого есть время и желание помочь. disk.yandex.ru/d/ngMW9j8-MsEarA

Судя по графикам центровка излишне задняя. Но это не точно так как автотрим выключен. Есть предложение сначала включить автотрим, и попробовать оттриммировать. Хотя хз как оно вообще должно работать с экранопланами…

Спасибо что откликнулись Алексей. Посмотрел график, но возможно интегральный завышен при ползании по воде, т.к. надо хвост придавливать для устойчивого руления и незаливания переднего крыла. Ещё бы доразобраться с TDRAG кнопку занял реверсом тяги, может тогда не будет интеграл задирать. По этой причине и автотрим не включаю. Если есть мысли как добиться того чтобы автопилот при скорости близкой к взлётной свыше 25км/ч ПИДы по питчу включал? LUA? Токма пока я в них ~0 😦

disk.yandex.ru/i/Nt0ZuVqD7sz2cA у меняна диске теория Arduplane скачал отсюда shareok.org/…/Johnson_okstate_0664M_16963.pdf?sequ… на англицком

На 11стр. SCALING_SPEED объяснено

коптер при посадке RTL прилично не попадает на место взлета 3 а может и больше метров, перед армом 17 спутников и HDOP 0.7 с чем это может быть связано, GPS радиолинк 100 ?

С помехами на GPS. Возможно также искажение сигнала, если рядом стены домов, столбы и т д.

это мой первый опыт с ардукоптером, но странно Наза при 8 спутниках в этом же месте садилась точно

что то работает на частотах близких к 1 ггц?

Решение проблемы с автотюном на версии 4.1+

не знаю, видео 5,8 РУ 2,4

Если мощность видео 5,8 большая и антенна рядом достаточно, то может и оно влиять. Попытайтесь понизить мощность видео временно, и излучение РУ, если приемник телеметрийный. И вот еще раз полетать. Если это не поможет, то причина сам GPS. К сожалению они иногда бракованные бывают. Или Пикс с некоторыми моделями почему то не ладит. У меня так было с модулем LM каким -то. Причем все определялось и работало, но вот с такими же глюками примерно. Для Пикса NEO-M8N самое оно . Ну и расположение самого модуля не должно как - то затеняться чем-либо. Это очевидная вещь, но на всякий.

вроде немного в теме, ничего не затеняется ,GPS на высокой стойке, нужно заменить этот радиолинк для пробы, сейчас с компасом нет под рукой, буду выписывать, грешу на GPS

У меня на ровере был такой же глюк. Неточное положение. Сам GPS оказался совсем не при чем. Причина - мощный 3,0 Вт сигнал 5,8 видео. Подключите GPS к компу. И с помощью U-blox гляньте что он выдает. Если медленно спутники ловит, или вообще ловит мало, то сам блок этот бракованный.

так в том то и дело что ловит быстро , в помещении до 10 сп. на улице до 19 и HDOP 0.6 . ладно проверю заменой

Добрый день, коллеги. Вижу в этой ветке много пользователей (возможно бывших) Inav. Если не сложно, в двух словах тезисно рассказать почему вы решили перейти (подумываете перейти) с айнава на ардуплейн?

На этот вопрос даже ответить трудно. Видимо этот вопрос аналогичен, что я хочу типа купить новую машину, но не могу выбрать между Ferrari и Hammer…