Андрей, я пробовал пульт подключать к МП для управления полетом по лте, там был какой-то адок с настройкой каналов. Очень трудно назначить доп каналы, типа всяких тумблеров. Это у меня проблемы, или там все так глючно?
Вот то что вы запускаете ardupilot.org/planner/docs/m...imulation.html Примерно позволяет прикинуть время полета по маршруту, + познакомиться ближе с функционалом кнопок наземки. В этом режиме можно точно так же планировать миссию, загружать и выгружать точки.
У меня задача делать съемку растительности и составление карт. Посему нужно как-то проверять полетное задание. Видео по настройке много но как-то все устаревшие…
Попробовал сейчас настроить:
подцепил пульт по usb к пк
включил симуляцию, самолет, мультиротор, без разницы.
зашел в настройки планнера, зашел в настройки джойстика, там автоматом виден пульт, нажал кнопку enable, назначил каналы, в т.ч. 6 позиционник, тумблер (у меня тротл стоп), крутилка.
Все работает, MP каналы видит, дальше настраивается и калибруется как обычная аппаратура.
Возможно допилили?
Действительно допилили!
Супер!
Я еще триммерами газ крутил за пределы диапозона. Вроде помогало. Или я путаю с флайскай. Попробуйтек
триммер не выводит за калиброванную “границу”, и даже это не знаю как бы помогло. как ещё можно настроить фэилсейв с приемником “flysky fs-ia10b”, ни кто не знает?
Я только газ переводил до минимума триммером и указывал в настройках арду fs значение чуть выше данного газа. И все отлично было. Так же еще можно перевести дополнительно с ibus на сбас. Либо настроить один из тумблеров на ~2000 и назначить на него режим rth или fs.
У меня газ бегал в даипозоне от 1000 до 2000, а при потере газа выставлял значение ~970. В настройках арду ставил fs 980. И этого было достаточно. Нареканий не было.
есть желание познакомится с симулятором, выбираю модель ,коннект происходит , выскакивает окно Конект мавлинк, идет отсчет и происходит сброс соединения. что делаю не так
Подскажите пожалуйста, как в настройках выбрать тип управляющего сигнала приходящего с приёмника в автопилот? Сейчас у меня ПК принимает РРМ, а нужен SBUS. Полётник F405-wing.
Если задать THR_SLEWRATE = 10 нормально будет или маловато? У меня ещё микс руля направления на разнотяг настроен.
Вот бинарник если у кого есть время и желание помочь.
disk.yandex.ru/d/ngMW9j8-MsEarA
Судя по графикам центровка излишне задняя. Но это не точно так как автотрим выключен. Есть предложение сначала включить автотрим, и попробовать оттриммировать. Хотя хз как оно вообще должно работать с экранопланами…
Спасибо что откликнулись Алексей. Посмотрел график, но возможно интегральный завышен при ползании по воде, т.к. надо хвост придавливать для устойчивого руления и незаливания переднего крыла. Ещё бы доразобраться с TDRAG кнопку занял реверсом тяги, может тогда не будет интеграл задирать. По этой причине и автотрим не включаю.
Если есть мысли как добиться того чтобы автопилот при скорости близкой к взлётной свыше 25км/ч ПИДы по питчу включал? LUA? Токма пока я в них ~0 😦
коптер при посадке RTL прилично не попадает на место взлета 3 а может и больше метров, перед армом 17 спутников и HDOP 0.7 с чем это может быть связано, GPS радиолинк 100 ?
С помехами на GPS. Возможно также искажение сигнала, если рядом стены домов, столбы и т д.
это мой первый опыт с ардукоптером, но странно Наза при 8 спутниках в этом же месте садилась точно
