Андрей, я пробовал пульт подключать к МП для управления полетом по лте, там был какой-то адок с настройкой каналов. Очень трудно назначить доп каналы, типа всяких тумблеров. Это у меня проблемы, или там все так глючно?
Вот то что вы запускаете ardupilot.org/planner/docs/m...imulation.html Примерно позволяет прикинуть время полета по маршруту, + познакомиться ближе с функционалом кнопок наземки. В этом режиме можно точно так же планировать миссию, загружать и выгружать точки.
У меня задача делать съемку растительности и составление карт. Посему нужно как-то проверять полетное задание. Видео по настройке много но как-то все устаревшие…
Попробовал сейчас настроить:
подцепил пульт по usb к пк
включил симуляцию, самолет, мультиротор, без разницы.
зашел в настройки планнера, зашел в настройки джойстика, там автоматом виден пульт, нажал кнопку enable, назначил каналы, в т.ч. 6 позиционник, тумблер (у меня тротл стоп), крутилка.
Все работает, MP каналы видит, дальше настраивается и калибруется как обычная аппаратура.
Возможно допилили?
Действительно допилили!
Супер!
Я еще триммерами газ крутил за пределы диапозона. Вроде помогало. Или я путаю с флайскай. Попробуйтек
триммер не выводит за калиброванную “границу”, и даже это не знаю как бы помогло. как ещё можно настроить фэилсейв с приемником “flysky fs-ia10b”, ни кто не знает?
Я только газ переводил до минимума триммером и указывал в настройках арду fs значение чуть выше данного газа. И все отлично было. Так же еще можно перевести дополнительно с ibus на сбас. Либо настроить один из тумблеров на ~2000 и назначить на него режим rth или fs.
У меня газ бегал в даипозоне от 1000 до 2000, а при потере газа выставлял значение ~970. В настройках арду ставил fs 980. И этого было достаточно. Нареканий не было.
есть желание познакомится с симулятором, выбираю модель ,коннект происходит , выскакивает окно Конект мавлинк, идет отсчет и происходит сброс соединения. что делаю не так
Подскажите пожалуйста, как в настройках выбрать тип управляющего сигнала приходящего с приёмника в автопилот? Сейчас у меня ПК принимает РРМ, а нужен SBUS. Полётник F405-wing.
Если задать THR_SLEWRATE = 10 нормально будет или маловато? У меня ещё микс руля направления на разнотяг настроен.
Вот бинарник если у кого есть время и желание помочь.
disk.yandex.ru/d/ngMW9j8-MsEarA
Судя по графикам центровка излишне задняя. Но это не точно так как автотрим выключен. Есть предложение сначала включить автотрим, и попробовать оттриммировать. Хотя хз как оно вообще должно работать с экранопланами…
Спасибо что откликнулись Алексей. Посмотрел график, но возможно интегральный завышен при ползании по воде, т.к. надо хвост придавливать для устойчивого руления и незаливания переднего крыла. Ещё бы доразобраться с TDRAG кнопку занял реверсом тяги, может тогда не будет интеграл задирать. По этой причине и автотрим не включаю.
Если есть мысли как добиться того чтобы автопилот при скорости близкой к взлётной свыше 25км/ч ПИДы по питчу включал? LUA? Токма пока я в них ~0 😦
коптер при посадке RTL прилично не попадает на место взлета 3 а может и больше метров, перед армом 17 спутников и HDOP 0.7 с чем это может быть связано, GPS радиолинк 100 ?
С помехами на GPS. Возможно также искажение сигнала, если рядом стены домов, столбы и т д.
это мой первый опыт с ардукоптером, но странно Наза при 8 спутниках в этом же месте садилась точно
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"4adf7c573df9550077768c55":{"_id":"4adf7c573df9550077768c55","hid":55349,"name":"Роман1971","nick":"Роман1971","avatar_id":null,"css":""},"4c0957443df9550077760211":{"_id":"4c0957443df9550077760211","hid":67065,"name":"Shuricus","nick":"Shuricus","avatar_id":null,"css":""},"4c2b76583df955007775f0e4":{"_id":"4c2b76583df955007775f0e4","hid":68393,"name":"taras=","nick":"taras=","avatar_id":null,"css":""},"4d5ed0fb3df9550077755d65":{"_id":"4d5ed0fb3df9550077755d65","hid":81303,"name":"Андрей#","nick":"Андрей#","avatar_id":null,"css":""},"526276cf3df9550077730fc0":{"_id":"526276cf3df9550077730fc0","hid":179522,"name":"Hyperion","nick":"Hyperion","avatar_id":null,"css":""},"53234d993df955007772b32b":{"_id":"53234d993df955007772b32b","hid":197767,"name":"сандор","nick":"сандор","avatar_id":null,"css":""},"5469d13d3df9550077723996":{"_id":"5469d13d3df9550077723996","hid":211369,"name":"kasatka60","nick":"kasatka60","avatar_id":null,"css":""},"55871a583df955007771c405":{"_id":"55871a583df955007771c405","hid":226721,"name":"Летун_классический","nick":"Летун_классический","avatar_id":null,"css":""},"5d6d162f3df95500776f7b60":{"_id":"5d6d162f3df95500776f7b60","hid":347520,"name":"R0K","nick":"R0K","avatar_id":null,"css":""},"60531b9d3df95500776f3626":{"_id":"60531b9d3df95500776f3626","hid":366155,"name":"ustass","nick":"ustass","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb5186","hid":90,"title":"Полёты по камере, телеметрия","parent":"61c9a54c3df9550077bb50fc","description":"Бортовые видеокамеры, передатчики видео, видеоочки, обсуждение полётов по камере.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":3150,"post_count":433285,"last_post":"6711372a6371a12da93cac6c","last_topic":"64c4c399563b07d6031067ed","last_topic_hid":572060,"last_topic_title":"WalkSnail HD Video System","last_ts":"2024-10-17T16:11:22.625Z","last_user":"5469d13d3df9550077723996"}},"topic":{"_id":"49a92dab3df95500779ea21f","hid":132831,"title":"Автопилот Arduplane - открытое ПО","views_count":1340351,"last_post_counter":17455,"cache":{"post_count":17300,"first_post":"49a92dab3df95500779eaf1b","first_ts":"2009-02-28T12:27:23.000Z","first_user":"3ea929d03df955007779662a","last_post":"66d052ee6371a12da9fb1647","last_post_hid":17455,"last_ts":"2024-08-29T10:52:30.369Z","last_user":"528900583df955007772fba7"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb5186"},"subscription":null,"pagination":{"total":17300,"per_page":25,"chunk_offset":16913},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}