Автопилот Arduplane - открытое ПО
Возможно это связано с группировкой выходов, в видео тоже 4 выход не задействован
На сайте Heewing heewing.com/…/hee-wing-t1-ranger-vtol-conversion-k… есть конфигурация для F405-WSE, там на первые 8 выходов все уложилось, но судя по совмещению в группе мотора и сервы у них мотор хвостовой не на DShot работает.
Вы комплект апгейда до VTOL брали или самопал? PNP я прикупил, а вот на апгрейд жаба душит 😃
Я уже припаял к 9 и забил на этот трабл. Самолет брал kit версию, а вот vtol уже готовый набор. Хотя лучше было бы переплатить и купить pnp версию. Решил себя на ДР побаловать. Так же хотелось бы узнать какую флешку нужно для арду (в плане скорости записи)? А то стояла версия на 2гб и для айнава ее хватало, а арду ругался и зависал из-за нее. Купил на 16 и все равно ругается и отваливается флешка. Может нужен класс u3?
U3 сомнительно, оно же не видео туда пишет, да и их мелкой емкости под FAT32 нет. На сайте арду встречалась простая рекомендация, если лог не пишется, возьмите другую SD карту 😃
Да уже две карты с одинаковой ошибкой. Может быть потом куплю третью. Хотя на коптерых прошивках обычные стоят флешки на 16гб и там нареканий нету, а с самолетной проблемы. Толи из-за каких-то особенностей, толи из-за новых прошивок.
Что-то из-за карты памяти полетник даже зависает. Странно как-то. Может прошивка не очень? Есть два других полетника на старых прошивках и там точно такие же простые карты памяти, но там проблем нету.
Такое было как то на коптерной прошивке. Но полетник не зависал а логи просто не писал, хотя в настройках это прописано было. Если проблема в самой карте памяти но при инициализации в MP юудет сообщение I/O errors.
Инициализируется нормально. Но, к примеру, если запустить тест моторов, то ошибка записи и флешка уже не читается, барометр и компас зависают, если просто перезагрузить, то инициализируется с ошибками. А если передернуть питание, то уже нормально инициализируется. Причем это на двух флешках.
Схожусь к мысли, что у меня полетник глюченный. Буду менять. Хотя на айнаве летал без нареканий.
Поменял прошивку с matek f405-wing-bdshot на обычную matek f405-wing. Пока ошибки не сыпятся, даже на флешку логи пишутся. Продолжаю наблюдения дальше.
Продолжаю дальше мучать арду. Действительно, в прошивке matek f405-wing-bdshot наблюдаются глюки ибо на обычной уже облетал пепелац. Так же вопрос по смартаудио: имею AKK FX3 ultimate 600mW, в арду настроил мощность на 400 мвт, но арду почему-то пытается выставить мощность на 500мвт. Так же настроил потом мощность на крутилку и арду выставляет следующие значения: 25/200/500/600, хотя сам видеопередатчик поддерживает 25/200/400/600мВт. Кто знает как поправить данный баг?
Скорее всего AKK FX3 ultimate не поддерживает протокол SmartAudio 2.1, в этом случае в ArduPilot стандартные значения мощности 25/200/500/800. Для SA2.1 : 25/100/200/400/500/800/1000 Исходник AP_VideoTX.cpp (строка 105)
А как переключить на старый протокол?
Я не отслеживаю изменения, возможно в старых прошивках была поддержка этих 400 мвт, тогда ставить старую прошивку ArduPilot. Еще есть вариант собрать Ardu из исходников со своими правками. СтОит ли так заморачиваться Вам решать.
Спасибо. Мысль понял, буду разбираться.
Так же кто-нибудь может объяснить зачем после перепрошивки нужно по новой калибровать гироскоп и компас?
В Пиксе не нужно. Там данные сохраняются. Но даже если перекалибровать, то несложный же процесс.
у меня пк matek, 745-wing, если с цифрой не ошибся, тоже после обычного обновления не сбрасывается ничего, через mission planner. другое дело, если через stm32cube прошивать с полным стиранием, тогда, настройки слетят.
Но даже если перекалибровать, то несложный же процесс.
Я понимаю, что ничего сложного, но каждый раз танцевать с компасом надоедает. В айнаве после обновления, если восстановить данные, то ничего калибровать не надо, а тут зачем-то надо.
у меня пк matek, 745-wing, если с цифрой не ошибся, тоже после обычного обновления не сбрасывается ничего, через mission planner. другое дело, если через stm32cube прошивать с полным стиранием, тогда, настройки слетят.
У меня всегда стирается всё и вся после перепрошивки. А разве mission planer умеет прошивать?
конечно, это одна из его функций
Спасибо. А то я думал mission planner умеет только прошивать пикс и апм.