Автопилот Arduplane - открытое ПО
коллеги, помогите с minimosd
Зачем используете avrdude когда удобнее АтмелСтудио пользовать, всё наглядно и в окошках, прошил тут же проверил. Со студией работает PoloLu AVRISP mkII не пожалейте денег пригодится, работает без пляски с резетом. Картинка без текста на ОСД бывает такое на исправном устройстве если видео сигнал по уровню не соответствует. На некоторых ОСД я видел есть такая регулировка. Всё зависит от камеры, стандарт не всегда соблюдают производители.
Если питали все от одной батарейки с UBECами, то минимОСД- кирдык. Думаю что так же от двух с общим минусом
А еще по этой ссылке посмотрите, там есть какие-то нюансы с МавлинкОСД www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1865775
плата v1.0 c rctimer. питание было +5 от APM2.5 (3DR Power Module) и +12 от батареи. Питание только от +5 не пробовал.
Батарея для Power Module и +12 - одна 3S
ps для minimosd с rctimer в описании сказано:
*It can be only use two way power source.
Перемычек, чтобы использовать 1 источник на 5V я не нашел
Перемычек, чтобы использовать 1 источник на 5V я не нашел
У меня одна сторона питается от АРМ, вторая от DC-DC преобразователя на 12в, все от одной батарейки.
Батарея для Power Module и +12 - одна 3S
Вот это и есть косяк. Как раз мой случай. Так питать нельзя.
*It can be only use two way power source.
что означает: использовать только с двумя источниками питания. Одна батарея для повер модуля, другая батарея для 12В видеотракта. Или, если одна батарея, тогда запаиваете перемычки(они есть в минимОСД, а в МАВЛИНКОСД от РЦтаймера их нет) как на фото и 12В на ОСД НЕ подаете, тогда не сгорит. Ну и проверте, что питание на ОСД приходит 4,75-5,25В (при питании от повермодуля будет в пределах) MinimOSD (3DR, HobbiKing и др) и MAVLink-OSD (RCTimer) отличаются друг от друга
В мавлинкОСД нет таких перемычек. Но функционально они одинаковы
Горит только старая версия, новая уже с общим минусом с обеих сторон. Во всяком случае тот, который с рцтимер, нормально с одной батарейкой работает.
Горит и старая и новая и с 3DR и с HobbiKingа и, как видите, с РЦтаймера горит тоже замечательно😈. “Готовить” надо уметь
Настроил наконец, высоту держит плюс минус 1м. просто супер.
После настройки соответствия круизной скорости и круизного газа высоту стал держать очень хорошо, но были провальчики на выходе из виража, но после установки ALT_CTRL_ALG = 1 провалы исчезли, летит ка по рельсам. Но есть один нюанс. Во время полёта по маршруту заглох движок прямо перед виражом (очень большая редкость, но произошло из за грязи в карбике) ALT_CTRL_ALG бы равен 0, и самолёт повернул снижаясь и ровненько приземлился, практически без участия пилота, да и рулить было почти невозможно, т. к. произошло это на удалении 950м. А чтоб было бы если ALT_CTRL_ALG был равен 1? Промоделировать в тот же день не сообразил, попробую на днях.
С посадкой тоже не получилось пока, не хватило времени разобраться до конца. Я так понимаю параметры посадки нужно подбирать методом научного тыка 😃. на днях поэкспериментирую.
Алексей, ещё раз спасибо за подсказку по ALT_CTRL_ALG. К стати, а что разработчики программы так упорно и не делают такой алгоритм который вы предлагали, или ещё есть надежда?
У меня одна сторона питается от АРМ, вторая от DC-DC преобразователя на 12в, все от одной батарейки.
Вот таким макаром я и спалил свое осд, даже слетать не успел. Следующее уже 64 суток в пути, а даже экспорта нет:) Извините за оффтоп
Может быть кому-нибудь пригодится, миним ОСД делает различие между видеосигналом входящим и выхрдящим. Обычно со второго раза удается понять куда втыкать камеру а куда видопередатчик.
Обычно со второго раза удается понять куда втыкать камеру а куда видопередатчик.
а если прочитать инструкцию то и с первого и понимать ниче не нужно.
вон картинка в посте #2210 темно голубеньким по светлоголубенькому нарисовано что выход скраю, вход с противоположной стороны.
вернее наоборот))) извиняюсь
вернее таки как первый раз написал
к стати тамже в посте #2210 фотка рцтаймеровского осд - явно даже не пытались припаять подошву микросхемки к теплоотводу)))
хотя мой опыт показал что оно в принципе нафик и не нужно, когда с этой микросхемкой игрался нифига не припаивал его, грелось неприятно, но до сих пор живая)))
Может быть кому-нибудь пригодится, миним ОСД делает различие между видеосигналом входящим и выхрдящим. Обычно со второго раза удается понять куда втыкать камеру а куда видопередатчик.
на плате нарисовано vin - video input видео вход, это к сигналу от камеры
vout - video output - видео выход, это к передатчику.
вернее наоборот))) извиняюсь
Ну вот так как-то. А у меня с eBay так там похоже наоборот написано. Или у меня в голове логика не совместимая. Зато микросхема не греется.
Всем Привет!
Подскажите пожалуйста, перерыл кучу информации, так и не нашел ответа. Вопрос такой, возможно ли настроить 3-х позиционный переключатель на аппаратуре Turnigy 9X со стоковой прошивкой, для смены режимов APM 2.5?
Если такие настройки существуют, поделитесь пожалуйста.
Если такие настройки существуют, поделитесь пожалуйста.
гуглим как стоковой турнигой делать трехпозиционные закрылки, на ютубе целовие видео во всех подробностях про это есть.
хотя ябы рекомендовал залить туда er9x , в ней всё в стопицот раз логичнее и круче.
Спасибо за ссылку, буду пробывать.
ябы рекомендовал залить туда er9x
Это в перспективе, программатора еще нет.
Всем Привет!
Подскажите пожалуйста, перерыл кучу информации, так и не нашел ответа. Вопрос такой, возможно ли настроить 3-х позиционный переключатель на аппаратуре Turnigy 9X со стоковой прошивкой, для смены режимов APM 2.5?
Если такие настройки существуют, поделитесь пожалуйста.
Как поставить 6 режимов:
diydrones.com/…/configuring-turnigy-9x-with-arduco…
Можно и так.
гуглим как стоковой турнигой делать трехпозиционные закрылки, на ютубе целовие видео во всех подробностях про это есть.
Спасибо за совет!
Все настроил по этой инструкции.
www.youtube.com/watch?v=WMzNjjprSDU&feature=player…
Может кому еще пригодится.
Ура, все заработало, и единственное, что я сделал - отключил компас
Vilnis как проходят дальнейшие полеты, не появились ли проблемы с RTL? Спрашиваю не из праздного любопытства
как проходят дальнейшие полеты, не появились ли проблемы с RTL? Спрашиваю не из праздного любопытства
Отчитываюсь по вчерашнему полету. 3/4 полета стабилизация и RTL - ОК (компас отключен, датчик воздушной скорости отключен). В последней четверти полёта я переключился в RTL. Самолёт начал набирать высоту и на вираже метров 70 случилось то же, что и до этого. Резкое снижение высоты в RTL, далее я перехожу в стабилизацию - снижение продолжается. Выход в ровный полёт только в Manual. Через несколько секунд включил стабилизацию и снова работает хорошо.
Анализ логов показал, что в моменте, когда он начал давить нос, до 4-5 м/с снизилась скорость GPS и воздушная (интересно, как он её считает, если сенсор не подключен). После этого он дал максимально разрешенный газ 45%, но скорость не росла. Тогда он решил нагонять скорость пикированием (моё мнение).
При этом, я отвечаю, что скорость самолёта не падала ниже 12 м/с.
Я начал разбираться и нашёл, что в момент глюка резко снизилось число спутников с (11 до 6), потом через секунду до 4, потом 3. Следующие 10 секунд кол-во спутников варьировалось 3-4. И потом восстановилось до 11.
Просмотрел весь лог полёта и выяснил, что беда с сателитами произошла только в этот самый момент.
Теперь планирую:
- Подключить воздушный сенсор и настроить параметр который говорит какое кол-во спутников должно быть, чтобы скорость бралась с GPS
- Удлинить провода GPS (общая длина будет 20 см) и поместить его на верх перед крылом (в этом месте у Skywalker выемка для сервы, наверное, курсовой камеры).
Вот такие дела.
Коллеги, должен ли автопилот в RTL (и STAB!) вести себя так как я описал, если теряет спутники?
Прав ли я когда говорю, что если APM неверно получает скорость и не хватает максимального газа, то он будет пикировать вплоть до столкновения с землёй?
и не хватает максимального газа, то он будет пикировать
а если выставить больший разрешенный газ и поглядеть, будет ли он пикировать в подобной ситуации?
Цитата Сообщение от jfm06 Посмотреть сообщение и не хватает максимального газа, то он будет пикировать а если выставить больший разрешенный газ и поглядеть, будет ли он пикировать в подобной ситуации?
THR_MAX до вчерашнего дня был выставлен 65%. Поведение точно такое же.
На самом деле 45% ему хватает достаточно бодро набирать высоту. Потребление идет 10А.
Вот ведь вопрос: врежется ли он в землю? Т.е. по баро он видит, что высота критическая, но вроде скорости нет, и газ на полную давится. Что он выберет: возможное сваливание или явную встречу с землей?
Надеюсь переход на измерение реальной воздушной скорости решит проблему.
датчик воздушной скорости отключен
Не совсем понимаю, зачем вообще на плате этот датчик стоит, скорость он мерять не может по определению, статическое давление тоже, т.к. в фюзеляже самолета всегда потоком нагоняет повышенное или высасывает до пониженного давления и хоть лепи на него поролон хоть не лепи. Я у себя отключил его сразу, даже и не пробовал с ним летать. Заказал себе датчик с трубкой пито, на х-7 буду ставить.