Автопилот Arduplane - открытое ПО
Речь идет о полете по точкам. Получать в таком случае от самолета примерные данные о местонахождении и обстановке на борту, а также корректировать на ходу план полета - весьма удобно. Лучше такая связь, чем вообще никакой. Но пока я и сам не могу представить себе, как это может быть толково реализовано без TCP/IP.
Ну точки ставить можно конечно. А почему без TCP ?
А почему без TCP ?
Разве APM 2.5 поддерживает этот протокол? Нужна какая-то железяка между ним и модемом, как мне кажется.
Разве APM 2.5 поддерживает этот протокол? Нужна какая-то железяка между ним и модемом, как мне кажется.
В мишин планере есть возможность цепляться по UDP или TCP, IP спрашивает при попытке коннекта.
Как вам мой чемодан? В состав наземки входят:
- Телевизор 7 дюймов
- Планшетный ПК 10 дюймов (вместо отдельного ноута)
- блютуз клавиатура(помимо основной функции, защищает экран в транспортировочном положении)
- Делитель видео сигнала на 4 канала(на писалку, телевизор и очки)
- Приемник 5,8 (ретрансляция видеосигнала с отдельного модуля на штативе с антеннами)
- 3DR медем 433MHz
- Черный ящик(писалка видео)
- Свинцовый аккумулятор 7400 а/ч
- Индикатор напряжения акб. (где то затерялась посылка с цифровыми амперметром, таймером и часами)
- Диверсити с BEVRC (входит в отдельный модуль с двумя приемниками на антенном штативе)
- Штатный приемник турниги, с ППМ энкодером, и передающим модулем FRSKY с бустером 2.3 Вт, и направленной антенной 7 дб (там же).
Данная наземная станция используется в паре с автопилотом APM 2.5, пока только на коптере. Но я уже оснащаю ардупилотом скайвокера. Планшетный ПК позволяет проводить практически те же манипуляции, что и на ноутбуке. Очень удобно. И главное!!! Никакой паутины проводов. Сократилось время на подготовку к полету. Достаточно открыть чемодан, выставить штатив с антеннами, и щелкнуть тумблером “ВКЛ” )))
Как вам мой чемодан?
отлично, но телек я бы взял побольше, а планшет поменьше 😃
Похоже я темой немного ошибся… Думал что пишу в теме про наземные станции…
отлично, но телек я бы взял побольше, а планшет поменьше 😃
Делал как в песне - Слепил и того что было)) А размер телека не критичен. Летаю в видеоочках. Телек встроил на случай атомной войны… ну или батарейка в очках сядет
Похоже я темой немного ошибся.
Да ладно, есть же слова про APM 😃 Тем более наверное будет интересно как с планшетом жить вместо ноута.
О какую офигительную вещь нашел!
Или все уже видели?
В мишин планере есть возможность цепляться по UDP или TCP, IP спрашивает при попытке коннекта.
В МП - ладно, а вот сама платка АПМ, если я правильно понял, не ведает пока, что такое IP и с чем его едят. А если бы ведала - то как узнать ее IP, особливо, если связь прервалась, и модем переконнектился? Не припомню я случая, чтобы опсосы раздавали по GPRS фиксированные айпишники клиентам 😃 Так что IP - в топку. Благо, если эта платка позволяет на нее дозвониться и по полученному каналу передать-получить инфу как через радиомодем на 433 МГц. Дорого, но железо дороже.
О какую офигительную вещь нашел!
Или все уже видели?
имеется ввиду обычную крутилку приспособить? была такая идея, но она свободно крутится. вот если бы положения фиксировались…
вот если бы положения фиксировались…
Есть и такие. Вопрос решается подбором сопротивлений на контакты переключателя. Ставится заместо одной из крутилок. Видел подобное у кого то в дневнике
имеется ввиду обычную крутилку приспособить? была такая идея, но она свободно крутится. вот если бы положения фиксировались…
Как вы видите, она тут именно фиксируются. На картинку не пробовали нажать?
Есть и такие. Вопрос решается подбором сопротивлений на контакты переключателя. Ставится заместо одной из крутилок. Видел подобное у кого то в дневнике
Приятно, что это уже готовый набор в продаже.
Приятно, что это уже готовый набор в продаже.
Не вижу никаких сложностей, в том чтоб потратить 30 минут времени на подбор сопротивлений. Главное переключатель подходящий найти
Вот здесь все расписано
diydrones.com/…/6-position-mode-switch-for-apm
Народ, подскажите есть 3шт APM 2.5 (heli, planer, quadro), и не одна не видит GPS. Модуль LEA-6H, брал с DX, с настройками не заморачивался, всё само работало. Сейчас собрал, чтобы проверить с Ardustation, а спутники не ловит. Подключил по UART, видится на 9600, текст бежит, корректен. Попробовал залить конфиг через u-blox, ругается мол конфиг под другую версию прошивки, в конце выдаёт ошибки и не дошивает. На свой конфиг реагирует точно также. Тупо поменял скорость на 38600 (вроде так), ну и периодичность пакетов 200мс. Всё равно APM не видит. Подскажите. Я очень сомневаюсь что сразу на трёх APM сдох порт, но и с другой стороны GPS в принципе рабочий, выдаёт корректную информацию. Шнур исправен.
в терминале, в тесте выдаёт “…” (2E).
Кто какой повер-модуль использует? А то их что то много всяких видов. С беком и без, на разные токи и напряжения, по комплектующим. Какой проверенный?
Удалил
Кто какой повер-модуль использует? А то их что то много всяких видов. С беком и без, на разные токи и напряжения, по комплектующим. Какой проверенный?
обзорчик юбеков для АПМ 2 и выше
rcopen.com/blogs/99365/17219
(запись в дневнике по ошибке давно лежала в черновиках)
Алексей, спасибо - очень полезная информация!
Хочу сделать правильное питание, как на нижней схеме. Но беков на 6.28 вольт не встречал.
Какой лучше использовать для этих целей ДС-ДС? Вижу варианты:
Rectification: non-synchronous rectification
Input voltage: 4.75V-24V
Output voltage: 0.92V-15V
Output Current: 2A (maximum)
Conversion efficiency: 95% (the highest)
Switching frequency: 1.2MHz
Output ripple: 30mV (max)
Load Regulation: ± 0.5%
Voltage Regulation: ± 2.5%
Input voltage: 4V-35V
Output voltage: 1.23V-30V
Input current: 3A(maximum)
Conversion efficiency: 92%(highest)
Switching frequency: 150KHz
Output ripple: 30mA9maxmum)
Load regulation: ±0.5%Voltage regulation: ±2.5%
2596 рулез, (правда большеват)
вот прототипчик на нем
заказал заводские платки под “серию”
А что выбрать из этого:
goodluckbuy.com/apm-apm2-6-power-module-voltage-cu…
goodluckbuy.com/apm-power-module-with-xt60-connect…
goodluckbuy.com/apm-arduflyer-power-module-v1-0-vi…
www.rctimer.com/product_861.html
Или еще что то есть?